为了深人研究永磁型无轴承电机的设计方法及控制策略，提出了计及定、转子定位偏心的悬浮力解析模型及该解析模型中悬浮绕组参数的设计方法。该方法基于永磁型无轴承电机悬浮力产生机理和电磁场有限元分析，进行电机设计，得到永磁型无轴承样机的系统参数。在此样机系统基础上。讨论了转矩控制子系统的转子磁场定向矢量控制、悬浮控制子系统的模糊自调整比例～积分一微分（PID）控制策略，并进行了悬浮运行实验，结果表明该设计参数与实际样机参数基本吻合，验证了该设计方法的正确可行性，该控制策略有效地解决了无轴承电机模型复杂、参数时变等实

针对永磁型无轴承电机设计中转矩绕组和悬浮绕组设计的特殊性，提出了一种永磁体厚度优化设计新方法。该方法基于永磁型无轴承电机运行原理，进行了永磁型转子结构、悬浮绕组和永磁体厚度优化的设计。导出了计及定、转子定位偏心的永磁型无轴承电机悬浮力的解析模型，通过对磁悬浮力与悬浮绕组电流和转子偏心关系的电磁场分析，来验证该模型的精确度，并应用该模型建立了永磁型无轴承电机的控制系统。仿真结果表明，该设计方法提高了永磁型无轴承电机的转矩和悬浮性能，降低了设计的复杂性，且样机具有良好的动、静态悬浮特性。

Mealy型状态机的设计 状态机的输出为现态和现输入的函数 例如： 给内存控制器增加一个信号write_mask,以便使其为1时禁止we信号有效 if (present_state = write) and (write_mask = '0') then we <= '1' ; else we <= '0' ; end if;

Mealy型状态机 S1 S2 S3 S4 1－0001 0－0000 1 0 1 0 0－0010 1－0001 1－0100 0－0001 0－1000 1－0001

【RT-Thread作品秀】通用型数据采集设备作者:鱼柯 概述（说明应用产生的背景、实现功能）在一些低频采集设备中，典型的运行策略是，采集数据，上传数据，关闭外设进入睡眠状态；但是，在运行过程中，需要根据实际需求，更改采集频率，连接不同的设备，如果每次通过修改代码解决，通用性就很难保证，这个项目将一些uart型的传感器进行归类，通过文件设置数据交互过程中的命令，解析方式等，可以适配大多数的uart型传感器；同时，对一些网络摄像头也以同样的方式进行处理； 实现数据采集调度配置，数据采集，数据上传，图片采集，图片上传， 配置文件解析，固件远程更新；由于contab配置文件中的event使用的是MSH_CMD_EXPRT宏导出的命令。所以，它也支持系统需要定时执行的相对时间间隔需要变化的任务，比如:12:00. 13:10, 15:35, 18:23分别执行一次任务； 开发环境（所采用的软、硬件方案）硬件:art-pi, INDUSTRY-IO, 微气象仪， 网络摄像头 RT-Thread版本:rt-thread 4.0.3 开发工具及版本:ubuntu 18.04,gcc-arm-none-eabi-6_2-2016q4,scons v3.0.1,python 3.6.9,pkgs RT-Thread使用情况概述（简要总结下应用中RT-Thread使用情况:内核部分、组件部分、软件包部分、内核、其他）内核部分Inter-thread communication Event Semaphore mutex memory management device object 组件部分Finsh DFS (device virtual file system) serial device, mtd nor flash device, gpio device, ntp rtc device, sd/mmc device, spi device, serial flash universal driver (device driver) posix layer and c stand library SAL (socket abstraction layer) ping, ifconfig, netstat, netdev (network interface) LwIP 2.0.2 Ymodem ulog 软件包部分agile_console-v1.0.0 fal-v0.5.0 ota_downloader-v1.0.0 agile_telnet-v2.0.0 littlefs-v2.2.1 SignalLed-latest cJSON-v1.0.2 netutils-v1.2.0 vi-latest EasyFlash-v4.1.0 webclient-v2.1.1 硬件框架（概述应用所采用的硬件方案框图，并对核心部分做介绍）软件框架说明（介绍应用所采用的软件方案框图、流程图等，并加以解说）软件模块说明（介绍应用软件关键部分的逻辑、采用的实现方式等）类似 linux定时任务contab解析相关json配置文件，构建设备运行数据树: "contab": [{"event":"misc_check","time":"0 18"},{"event":"img_cap_start","time":"20 7,9,14"},{"event":"app_image_upload","time":"20 7,9,14"},{"event":"sensor_acq_start","time":"5,10,15,20,25,30,35,40,45,50,55 *"},{"event":"app_data_upload","time":"5,10,15,20,25,30,35,40,45,50,55 *"}] 事件执行分钟: 表示xx:5, xx:25, xx:30, xx:36, xx:45, xx:54 事件执行小时:*通配符，表示1-24小时 上面参数表示:每个小时的5,25,30,45,54分，执行img_upload_invl事件； 上传数据每次采集数据后，将数据存在本地一个缓存文件中，按照采集时间从前到后写入；同时会生成一个读取位置的缓存文件指示，下一次从哪个文件的那一行读取数据进行上传，上传成功后，更新读取位置的缓存；如20201217,227， 表示从文件20201217.txt的227个字符后读取一行数据进行上传，避免文件过大引起设备死机； 上传图片每次拍照时，将拍照成功的照片名及端口追加记录到一个缓存文件中，每次从缓存文件中，读取需要上传的图片构造form-data上传图片；如4,/sd/1608167012_4.jpg；如果上传成功，则删

内容概要：本文详细介绍了利用Fluent软件对NACA0012翼型进行3D气弹运动仿真计算的具体步骤和技术要点。首先解释了为何选择NACA0012作为研究对象，接着阐述了几何建模、网格划分等前期准备工作。重点在于编写用户自定义函数（UDF），特别是针对并行计算环境下的版本，展示了如何通过MPI库实现高效的多进程协同工作，包括参数调整、振荡参数更新等功能模块的设计。此外，还探讨了动网格设置技巧、并行计算配置以及结果后处理等方面的内容。 适用人群：从事航空、航天、船舶、土木等领域的工程师和技术人员，尤其是那些希望深入了解流固耦合仿真技术的人群。 使用场景及目标：适用于需要精确模拟复杂结构在流体作用下的动态行为的研究项目，旨在帮助研究人员更好地理解和预测诸如直升机旋翼、风力发电机叶片等部件可能出现的颤振现象，进而指导产品设计优化。 其他说明：文中提供了大量实用的操作指南和代码片段，有助于读者快速掌握相关技能并在实践中加以应用。同时强调了并行计算的优势及其在大规模仿真任务中的重要性。

半桥型换流阀损耗深度解析与计算模型：探究通态与开关损耗的影响因素，仿真对比分析MATLAB中实现,半桥型换流阀损耗解析计算模型：通态与开关损耗的综合分析及其影响因素探讨,半桥型流阀损耗解析计算模型 分析半桥型MMC损耗分为通态损耗和开关损耗，依据桥臂电流方向建立各器件的通态损耗模型；依据桥臂电压变化和电流方向分段建立器件的开关损耗模型。 在MATLAB中进行仿真对比分析，探讨功率因数角以及负载率对流阀损耗的影响 ,核心关键词： 半桥型换流阀；损耗解析计算模型；通态损耗；开关损耗；桥臂电流方向；桥臂电压变化；MATLAB仿真；功率因数角；负载率；换流阀损耗影响。,半桥型换流阀损耗计算模型及其影响因素的仿真研究

基于DP动态规划的全局最优能量管理策略：ECVT构型车辆电量维持型电池SOC管理策略与算法开发研究,基于DP动态规划的全局最优能量管理策略——ECVT车辆构型与电量维持型电池SOC策略,基于DP动态规划的全局最优能量管理策略，程序为MATLAB m编程完成，大约700行左右。 1.车辆构型为功率分流型（ECVT），类似丰田Pruis构型。 2.电池SOC为电量维持型策略。 3.全程序包含逆向迭代和正向寻优过程。 4.DP作为基于优化的整车能量管理策略的基础，对后续ECMS能量管理策略和MPC能量管理策略的开发学习有着重要作用，可以在此程序基础上进行更改和延伸。 ,基于DP的动态规划; 全局最优能量管理策略; MATLAB m编程; 功率分流型车辆构型(ECVT); 丰田Pruis构型; 电池SOC电量维持策略; 逆向迭代与正向寻优过程; 优化整车能量管理; ECMS与MPC能量管理策略基础。,基于DP算法的功率分流型车辆全局能量管理策略：逆向迭代与正向寻优的MATLAB m程序实现

内容概要：本文详细介绍了T型三电平逆变器的关键技术细节，主要包括滤波器参数计算、半导体损耗计算及逆变电感参数设计。首先，针对LCL滤波器，讨论了其电感和电容参数的选择及其对电压输出的影响。其次，深入探讨了半导体材料特性和损耗计算方法，强调了晶体管热阻和介质损耗的重要性。接着，阐述了逆变电感参数设计的原则，包括体积、重量、温度特性等方面的考量。最后，介绍了MathCAD格式输出的优势及其便于修改的特点，并展示了PLECS仿真工具在损耗仿真和闭环控制中的应用。 适合人群：从事电力电子技术研究和开发的专业人士，尤其是关注T型三电平逆变器设计和仿真的工程师和技术人员。 使用场景及目标：适用于需要进行逆变器设计、参数优化和损耗分析的研究项目。目标是帮助用户掌握滤波器参数计算、半导体损耗评估及逆变电感设计的方法，提高逆变器的整体性能和可靠性。 其他说明：文中提供的计算书和仿真模型均为作者原创，确保了数据的真实性和可靠性。同时，MathCAD和PLECS工具的使用使得计算和仿真更加直观和便捷。

NACA 63-215 翼型数据， 刚弄得，有用的可以参考