一个stm32f4驱动usb蓝牙适配器的程序代码，具有一定的参考价值，使用的开发工具可能是IAR

随着智能化设备的日益普及，嵌入式计算机被广泛应用于各类电子设备。在这些设备中，USB鼠标和键盘等输入设备的应用变得越来越频繁。本文将介绍一款基于STM32的USB简易鼠标的设计，该鼠标具有即插即用、免驱动自动识别的特点，满足了鼠标设备智能化和低延迟的设计要求。研究重点在于USB协议的HID部分，只有精通该协议并将其植入单片机，才能实现计算机与鼠标之间的有效沟通。 USB鼠标属于人机接口设备(HID)类。HID设备是一种计算机周边设备，可以与用户直接交互，例如鼠标、键盘、摄像头等。这类设备在USB设备中成本相对较低，且只要是符合HID标准的设备，不论是否具有人机交互功能，都可以归为HID设备。最早的HID设备驱动程序支持在Windows98系统中就已经内置，这使得HID设备不需要单独开发或安装驱动，应用程序可以直接使用这些驱动程序来实现与设备的通信。 随着计算机性能的提升和游戏软件的发展，人们对鼠标的性能要求也日益提高。特别是在即时战略游戏中，用户期望达到几乎零延迟的反应速度。这种需求对传统鼠标技术提出了挑战。随着USB2.0及USB3.0技术的完善，以及高速单片机的成本降低，设计一款基于STM32的USB简易鼠标成为可能。 本文主要探讨了基于STM32的USB简易鼠标的设计思想、功能实现以及系统的组成和工作原理，并分析了该研究课题的意义和应用价值。实现这一目标的关键在于对USB协议HID部分的深入理解及在单片机中的应用。通过该研究，我们能够设计出一个与计算机无缝对接，操作简便，性能稳定且价格合理的USB鼠标产品。 关键词包括：USB技术、HID协议、STM32单片机以及鼠标。

STM32系列微控制器在嵌入式领域广泛应用，其中STM32F103C8T6是一款常见的型号，具备高性能、低功耗的特点。在这个项目中，我们使用STM32F103C8T6来实现一个USB键盘功能。USB键盘程序的设计涉及到微控制器的硬件接口、USB协议理解、以及STM32的固件库应用。 我们要理解USB（通用串行总线）协议。USB是一种连接计算机系统和外围设备的标准，允许数据传输和电源供应。对于键盘应用，我们需要遵循USB HID（Human Interface Device）规范，这是USB类设备的一个子集，专门用于人机交互设备，如键盘和鼠标。HID规范定义了报告结构，即设备如何向主机发送输入数据。 STM32F103C8T6内建USB OTG（On-The-Go）功能，支持全速（12Mbps）USB通信。实现USB键盘功能需要配置相应的USB控制器，包括设置设备类、子类、协议，以及分配端点以接收和发送数据。STM32官方提供了HAL（Hardware Abstraction Layer）和LL（Low-Layer）库，这些库简化了USB接口的编程工作。 在本项目中，使用了官方提供的USB键盘库。这个库包含了初始化USB设备、注册HID类设备、处理USB中断事件等功能。开发者需要根据需求编写USB报告描述符，定义按键如何映射到USB报告中的键值。例如，一个简单的USB报告可能包含一个按键状态数组，每个元素对应一个按键，值为0表示未按下，非0表示按下并发送对应的ASCII码或扫描码。 程序实现两个独立按键通过USB发送键值给到电脑。这涉及到硬件层面的GPIO（General Purpose Input/Output）配置，为按键设置中断服务例程。当按键被按下时，中断触发，然后在中断处理函数中更新USB报告中的按键状态，并通过USB端点发送出去。在STM32的HAL库中，可以使用HAL_GPIO_Init()进行GPIO初始化，HAL_GPIO_ReadPin()读取按键状态，而HAL_USB_HID_ReportSend()用于发送USB报告。 为了调试和测试USB键盘功能，通常会用到串口打印，将USB活动信息输出到电脑，以便查看键盘报告是否正确发送。此外，还可以使用USB协议分析工具，如USBView，来监控USB设备的状态和数据交换。 项目压缩包中的"stm32f103c8t6+usb矩阵键盘v1.2"可能包含以下内容：工程源代码（如.c和.h文件）、配置文件（如STM32CubeMX生成的初始化配置）、固件库、编译脚本和可能的硬件设计文件（如原理图或PCB布局）。通过这些文件，开发者可以学习如何将STM32微控制器与USB键盘功能集成，实现与电脑的交互。 基于STM32的USB键盘程序是一个涉及嵌入式系统、USB协议、HID类设备、微控制器硬件接口以及软件编程的综合项目。通过这样的实践，开发者可以提升对STM32以及USB通信的理解，为更复杂的嵌入式系统开发打下坚实基础。

最近有个需求，需要同时用usb键盘鼠标和虚拟串口等，因为平时没怎么研究过usb协议，所以自己写复合设备一直没有成功，然后正巧在github上看到了一个stm32的一个usb复合设备库，可以快速配置usb组合设备，并且支持超级多路串口

基于STM32H7的USB主机开发例程、USB从机开发例程，包括USB读写卡从机、USB虚拟串口从机、声卡从机、USB鼠标键盘主机、U盘主机。根据例程跑一遍，可以更快速的对USB中间库开发和通信过程有具象的认知。

下载后的文件为： Virtual COM Port driver V1.5.0.rar。ST官网可以下载到

本软件是用STM32F103vcrt开发板编写代码，实现USB设备连接PC，自动识别为HID设备，涉及USB HID设备描述符的配置，实现了USB通信接收和发送64字节数据的驱动程序

STM32实现USB串口源码(可与电脑通信)，移植可用，亲测有效

文章介绍：https://blog.csdn.net/small_planet/article/details/127886258?spm=1001.2014.3001.5501

使用STM32 模拟USB HID 协议制作USB鼠标。使用3.5 库版本。绝度可用