STM32是一款基于ARM Cortex-M内核的微控制器，由意法半导体公司（STMicroelectronics）生产。在嵌入式系统领域，STM32因其高效能、低功耗和丰富的外设接口而广受欢迎。USB（Universal Serial Bus）是STM32中常见的通信接口之一，用于连接各种设备进行数据传输。在STM32上实现USB功能，可以让你的嵌入式项目拥有与电脑或其他支持USB的设备交互的能力。 STM32的USB功能通常通过其内置的USB OTG（On-The-Go）控制器实现，这个控制器支持USB 2.0全速或高速模式。USB OTG允许STM32设备作为主机（Host）控制其他USB设备，或者作为设备（Device）响应主机的请求。USB_test这个文件可能包含了一个简单的USB应用示例，比如USB设备的枚举、数据传输等。 在开发STM32 USB程序时，需要了解以下几个关键知识点： 1. **USB驱动层**：这是USB通信的核心，包括设备驱动和主机驱动。STM32官方提供了HAL库和LL（Low-Layer）库，其中包含了USB相关的API函数，用于配置USB控制器、管理USB帧、处理中断等。 2. **USB类协议**：USB设备有多种类别，如CDC（Communication Device Class）、HID（Human Interface Device）、MSC（Mass Storage Class）等。每种类别的设备都有特定的数据格式和通信协议，USB_test可能实现了其中的一种或几种。 3. **USB枚举**：当USB设备插入主机时，会经历一个枚举过程，包括设备识别、配置选择、端点设置等步骤。开发者需要编写相应的代码来处理这些步骤。 4. **中断处理**：STM32的USB通信依赖中断来处理数据传输和状态变化。中断服务例程需要正确响应USB控制器产生的中断，完成数据的接收和发送。 5. **DMA（Direct Memory Access）**：为了提高数据传输效率，STM32的USB控制器通常支持DMA，可以在无需CPU干预的情况下直接将数据从内存传输到USB接口。 6. **固件升级**：通过USB接口，STM32设备可以实现固件的在线更新（Firmware Update），这在开发和调试过程中非常有用。 7. **USB通信协议栈**：USB通信涉及到一系列的协议栈，包括物理层、数据链路层、传输层等，开发者需要理解这些协议以确保数据的正确传输。 8. **USB设备描述符**：每个USB设备都需要有自己的描述符，包括设备描述符、配置描述符、接口描述符等，它们定义了设备的属性和功能。 通过分析USB_test代码，你可以学习到如何初始化USB控制器、设置USB设备的类和配置、建立中断处理函数、编写数据传输的逻辑等。这将帮助你更好地理解和掌握STM32 USB编程，进一步提升你在嵌入式领域的技能。

STM32H7系列微控制器是意法半导体公司生产的一款高性能ARM Cortex-M7内核的32位微控制器。该系列微控制器针对高性能应用而设计，适用于工业、消费类、医疗和汽车市场。STM32H7的FLASH ECC（Error-Correcting Code）是一个重要的功能，它能够提高系统的数据完整性，确保程序代码和关键数据的安全可靠。 FLASH ECC的主要作用是在存储数据时检测和纠正单比特错误，并能检测双比特错误。这对于防止程序代码在执行过程中由于外部因素（如宇宙射线、电磁干扰等）导致的数据损坏至关重要。STM32H7系列微控制器内置的FLASH ECC功能可以在写入和读取FLASH存储器时自动工作，不需要用户额外的编程操作，大大降低了系统的开发难度和维护成本。 在介绍STM32H7的FLASH ECC功能时，首先需要理解FLASH存储器的工作原理和特性。FLASH存储器是一种非易失性存储器，即使在断电的情况下，也能保持存储的数据不丢失。然而，FLASH存储器容易受到外部环境的干扰，导致数据位翻转，即出现错误。当错误发生在关键数据或程序代码时，可能会引起程序运行异常，甚至系统崩溃。因此，为了确保系统的稳定运行，FLASH ECC的使用就显得尤为必要。 STM32H7系列微控制器中的FLASH ECC功能通常包括以下几个方面： 1. ECC校验位的生成：当数据写入FLASH时，微控制器自动计算并存储ECC校验位。 2. 写入操作的保护：在写入数据到FLASH时，微控制器会自动进行ECC校验，以确保数据的正确性。 3. 读取操作的保护：在从FLASH读取数据时，微控制器会再次进行ECC校验，检查是否有错误发生。 4. 错误的纠正和处理：一旦检测到单比特错误，微控制器可以自动纠正错误；如果是双比特错误，则会提供一个错误标志，通常需要软件进行处理。 在实际应用中，开发者需要根据意法半导体提供的数据手册和技术规范，正确配置相关的寄存器，以确保FLASH ECC功能被激活并正确运行。同时，开发者应该了解如何处理ECC校验过程中可能出现的错误，以及如何在程序中处理这些错误，以防止错误扩散和系统故障。 值得注意的是，FLASH ECC功能并不是无限制的。如果在ECC检测过程中发现过多的错误位，或者错误位无法被纠正，那么这可能表明FLASH存储器本身已经受到了严重的损害，这时候就需要考虑更换存储器或整个设备。 在产品开发和生产过程中，除了依靠FLASH ECC之外，还应该采取其他措施以提高数据的可靠性，如定期的软件维护、备份关键数据、使用高质量的FLASH存储器等。 此外，由于FLASH存储器具有一定的写入次数限制，频繁的写入操作可能会缩短FLASH的使用寿命。因此，开发者还需要在设计时考虑如何优化程序，减少对FLASH存储器的写入次数，以延长产品的使用寿命。 通过上述内容，我们可以了解到STM32H7系列微控制器的FLASH ECC功能对于提高系统稳定性和数据安全性的重要作用。开发者在设计和开发基于STM32H7微控制器的应用系统时，应当充分理解和应用这一功能，以确保产品的可靠性。

在深入讨论STM32 USBx Host HID Standalone移植示例时，我们首先需要了解几个关键概念。STM32是一系列基于ARM Cortex-M微控制器的产品系列，由STMicroelectronics生产。它们广泛应用于各种嵌入式系统，其中一个重要的功能就是支持USB主机（Host）模式。USBx Host指的是STM32中的USB主机功能，而HID（Human Interface Device）则是USB设备类之一，主要面向键盘、鼠标等输入设备。Standalone在这里意味着该示例工程是在没有操作系统支持的情况下独立运行的。 文档中提及的NUCLEO-H563是一个基于STM32H5系列微控制器的开发板，通常用于评估和开发STM32H5微控制器的性能和功能。STM32CubeMX是一个图形化工具，用于配置STM32微控制器和生成初始化代码，大大简化了微控制器的配置过程。 移植示例的主要步骤包括： 1. 新建CubeMX工程STM32H563ZIT6U，并确保不激活TrustZone。 2. 在System Core框架下进行配置，例如使用外部时钟源作为USB时钟源，并设置时钟输出到MCU的系统时钟源。 3. 在Connectivity部分，选择合适的通信接口如USART3进行配置，并设置特定的端口引脚。 4. 在Middleware配置中，针对USBx Host进行设置，选择需要支持的HID设备类。 5. 在System Clock配置中，确保USB Host IP的时钟需求得到满足。 文档还提到了一些特定的配置参数，例如USBx Host内存池大小（UXHost memory pool size）和USBX Host系统堆栈大小（USBX Host System Stack Size），它们需要从默认的1024调整为22K。此外，还提到了时钟源的配置，如使用BYPASS Clock Source和PLL1Q的设置。 通过这个示例，开发者可以了解如何为NUCLEO-H563开发板配置STM32H5系列微控制器，以及如何使能USBx Host功能以支持HID设备。这个过程涉及系统时钟的配置、内存和堆栈大小的调整以及通讯接口的选择和配置。这些步骤是嵌入式系统开发中常见的挑战，了解和掌握这些技术可以帮助开发者更有效地开发USB相关的应用。 此外，文档还强调了官方提供的示例代码的位置，开发者可以基于这些示例进一步开发自己的应用。总体而言，通过该移植示例，开发者可以学会如何将USBx Host功能集成到自己的STM32项目中，并成功支持HID设备，这对于开发各种人机交互界面的应用具有重要的实践意义。

STM32CubeIDE是STMicroelectronics（意法半导体）推出的一款强大的集成开发环境，专为基于STM32系列微控制器的嵌入式系统设计。STM32CubeIDE 1.9.0是该软件的最新版本，它集成了开发、调试和编程功能，为开发者提供了一站式的开发体验。下面我们将详细探讨STM32CubeIDE 1.9.0的特性、功能以及在STM32开发中的重要性。 STM32CubeIDE的主要特点： 1. **一体化开发环境**：STM32CubeIDE整合了代码编辑器、构建工具、调试器和编程器，使得开发流程更为顺畅，提高了开发效率。其界面友好，支持多种操作系统，包括Windows、Linux和macOS。 2. **STM32CubeMX配置工具**：内置的STM32CubeMX工具允许用户快速配置微控制器的外设和时钟树，自动生成初始化代码，大大简化了项目设置。 3. **强大的调试功能**：支持SWJ-DP和JTAG接口，可以使用ST-LINK或第三方调试器进行在线调试。同时，它提供了丰富的断点、变量观察和性能分析功能。 4. **代码生成与优化**：STM32CubeIDE支持多种编译器，如GCC和IAR，能生成高效的C/C++代码。同时，它具有自动代码补全和语法高亮功能，提高编码效率。 5. **版本管理**：集成的版本控制系统（如Git）帮助团队协作，跟踪代码变更历史，确保项目的可维护性。 6. **示例项目和库支持**：STM32CubeIDE包含大量示例项目，覆盖各种STM32系列，帮助开发者快速上手。同时，它支持STM32 HAL和LL（Low-Layer）库，提供了丰富的驱动程序和功能函数。 7. **持续更新**：版本1.9.0代表了软件的不断进化，修复了前版可能存在的问题，增强了性能，并可能引入了新的特性和功能。 在嵌入式硬件和单片机领域，STM32CubeIDE 1.9.0的使用对于STM32开发人员来说至关重要，因为它降低了开发门槛，提高了代码质量。尤其对于新手，通过STM32CubeIDE，他们可以快速了解和掌握STM32系列MCU的开发流程，而无需深入学习底层细节。 标签“arm”表明STM32CubeIDE与ARM架构密切相关，STM32系列微控制器基于ARM Cortex-M处理器内核。这些处理器以其高效能、低功耗和广泛的生态系统著称，广泛应用于物联网、工业控制、消费电子等多个领域。 总结，STM32CubeIDE 1.9.0作为一款强大的STM32开发工具，不仅提供了完整的开发环境，还简化了项目配置和调试过程，是STM32开发者的理想选择。通过持续的更新和优化，它保持了对STM32系列的最新技术支持，确保了开发者能够充分利用STM32的优势，开发出高效、可靠的嵌入式系统。

本文详细介绍了如何通过STM32的普通IO口模拟实现USART串口通信。由于项目需求需要多个串口而单片机仅有一个串口，作者通过搜索资料和代码移植，成功实现了9600-8-N的串口数据收发。文章首先解释了普通IO模拟串口的原理，包括波特率与电平持续时间的关系，以及在115200波特率下使用定时器延时的必要性。接着，作者详细描述了代码实现过程，包括硬件资源的配置、定时器的初始化、中断处理以及数据发送和接收的具体实现。最后，作者确认了代码的可行性，并提供了完整的代码示例供读者参考。 在嵌入式系统开发中，STM32微控制器以其高性能和多功能性而广受欢迎。然而，在某些特定的应用场景下，可能因为硬件资源限制，无法使用STM32的硬件串口进行通信。在这种情况下，开发者需要采用软件模拟的方式来实现串口功能。本文即介绍了如何使用STM32的普通IO口模拟实现串口通信。 文章开篇首先阐述了普通IO模拟串口通信的原理。在串口通信中，最重要的参数之一是波特率，它决定了数据传输的速率。通过调整IO口电平持续时间，可以使多个IO口模拟出时序关系，进而模拟出串口数据的发送和接收。文章详细解释了如何根据波特率计算电平持续时间，并指出在较高波特率下，直接使用IO口进行延时会产生较大误差，因此需要借助定时器来实现精确的延时控制。 紧接着，作者对代码实现进行了详细介绍，内容包括如何配置硬件资源、初始化定时器、处理中断以及实现数据的发送和接收。在硬件资源配置部分，作者说明了如何设置IO口的工作模式以及优先级，以适应模拟串口的需求。在定时器的初始化部分，作者详细描述了定时器的配置参数，例如时钟源、预分频器以及自动重装载值的选择，以达到精确的计时。 文章中还特别强调了中断处理在模拟串口通信中的重要性。在作者的实现方案中，通过配置中断服务程序，能够在串口数据接收和发送时产生中断，从而实现对数据流的精确控制。数据的发送和接收过程也通过代码进行了详细说明，包括如何设置数据帧格式，以及如何处理起始位、数据位、停止位和校验位。 最终，作者通过实验证实了代码的可行性，并将完整的代码示例提供给读者。这不仅方便了读者的理解和学习，也为遇到类似问题的开发者提供了直接可用的解决方案。 在文章的结尾部分，作者还简要介绍了如何对代码进行调试和优化，以确保模拟串口的稳定性和效率。这部分内容虽然不长，但为读者提供了一个实践过程中可能需要面对的调试方法和优化方向。 总结以上内容，本文详细介绍了在STM32微控制器上，利用普通IO口模拟实现串口通信的完整流程。从基本原理到代码实现，再到调试和优化，作者都进行了详细阐述，对从事嵌入式开发的工程师具有很高的参考价值。

07_Air_check_App_uart_test_ok.7z 这个是MCU通用串口驱动分层设计与单元测试实践（GD32/FreeRTOS），调通备份代码

本文详细介绍了基于STM32微控制器的单相逆变器设计与实现方法。单相逆变技术用于将直流电转换为交流电，广泛应用于太阳能系统、电动车充电及家用电器供电。项目通过C/C++编程实现PWM波形生成、频率调节、电压幅值控制、安全保护和实时监测等功能。文章从逆变技术原理出发，深入解析了STM32的系统架构与外设资源，包括ADC、PWM、SPI等关键模块的配置方法。同时，详细探讨了PID闭环控制策略在电压调节中的应用，以及过流、过压保护机制的实现。项目包含完整的代码实现和配置说明，旨在帮助学习者掌握嵌入式系统与电力电子控制结合的核心技术，适用于电子工程和自动化领域的实践与开发。 在现代电力电子技术中，单相逆变器扮演着至关重要的角色，它能将直流电源转换成交流电，满足各类电器的用电需求。本文讨论了一个基于STM32微控制器设计的单相逆变器项目，详细阐述了其设计原理及实现过程。文章首先介绍了单相逆变技术的基础知识，解释了它在太阳能系统、电动车充电和家庭电器中的广泛应用。 项目实施中，C/C++编程语言用于编写控制代码，实现了一系列关键功能。PWM波形生成是其中的核心，它涉及到对频率的调节和电压幅值的控制，这些都是单相逆变器稳定运作的基础。文章深入解释了如何配置STM32微控制器的相关外设资源，如模数转换器(ADC)、脉冲宽度调制(PWM)、串行外设接口(SPI)等，这些都是实现逆变器功能不可或缺的硬件支撑。 在逆变器的电压调节机制中，PID闭环控制策略起到了关键作用。该策略能够根据输出电压的实时反馈，精确调整PWM信号，以维持电压的稳定。文章详细探讨了PID控制策略的实现方法，以及如何通过软件设计实现对逆变器输出的精细控制。 安全保护和实时监测功能也是逆变器设计的重要组成部分。文中详细讲解了如何通过软件实现过流、过压保护机制，这些机制能够在逆变器工作过程中检测到异常状态时迅速采取措施，确保系统的安全稳定运行。 文章最后提供了一个完整的代码实现和配置说明，方便学习者通过实践来深入理解嵌入式系统和电力电子控制的结合。这个项目不仅仅是一个理论研究的成果，它具有极高的实用价值，可以作为电子工程和自动化领域学习者的实践与开发平台。 此外，文章还包含了一系列的实验验证和结果分析，通过实测数据展示了逆变器在不同负载条件下的性能表现。这些实验结果进一步证明了设计的可行性和稳定性，为其他研究者或工程师提供了宝贵的参考。 本文深入分析了基于STM32微控制器的单相逆变器的设计与实现，不仅提供了完整的理论基础，还通过代码与实验验证了项目的实用性。文中所提及的知识点和设计思路，对于有志于电力电子和嵌入式系统领域的学习者来说，无疑是一份宝贵的学习资料。

在当今的嵌入式系统开发领域，STM32微控制器因其高性能、低成本以及丰富的资源而广泛应用于各个行业。而HAL（硬件抽象层）库作为STM32的一个重要组成部分，提供了硬件操作的高级接口，极大地简化了开发过程。同时，Arduino平台由于其简洁易用的编程模式和庞大的社区支持，成为了许多初学者和专业人士青睐的开发工具。然而，如何将Arduino平台上的便捷性与STM32的高效性能相结合，实现不同硬件平台间的代码共享与移植，是一个值得深入探讨的课题。 本文将详细介绍如何将Arduino的OneWire库驱动程序移植到STM32平台上，并以此实现对数字温度传感器DS18B20和MAX31850的精确控制。DS18B20是常用的数字温度传感器，它可以输出9位至12位的摄氏温度测量值，广泛应用于各种需要温度检测的场合。而MAX31850则是针对热电偶设计的高精度转换器，能够将热电偶信号转换成数字信号，广泛应用于工业温度监测。 通过在STM32上成功移植Arduino OneWire库，开发者可以利用现有的Arduino代码，轻松地实现对这些温度传感器的读取。这不仅加快了开发速度，还大大降低了开发难度。开发人员不必再从头开始编写复杂的底层通信协议，只需专注于业务逻辑的实现即可。 文章详细介绍了移植过程中需要关注的几个关键点：首先是如何在STM32上配置相应的GPIO（通用输入输出）端口，使其能够通过OneWire协议与传感器通信；其次是如何在STM32 HAL库的基础上重构Arduino库，确保其在新的硬件平台上能够正常工作；然后是如何处理从传感器返回的原始数据，将其转换为实际可读的温度值；最后是如何在STM32项目中整合这些功能，包括建立相应的工程文件和代码结构。 整个过程涉及到对STM32 HAL库的深入理解，对OneWire通信协议的实现细节，以及对DS18B20和MAX31850这两款传感器的技术规范的熟悉。作者通过实际操作，提供了丰富的代码示例和调试步骤，帮助读者更好地理解和掌握移植过程。此外，文章还强调了在开发过程中可能遇到的问题和解决方案，比如如何优化性能，如何处理硬件兼容性问题，以及如何测试和验证最终的移植效果。 本文不仅是一次技术移植的实践，更是一次深入的技术分享。它为开发者提供了一种新的思路，即在不同平台间共享代码库，发挥各自优势，从而提高开发效率和产品质量。同时，也为STM32和Arduino的交叉开发者提供了一个宝贵的学习案例，帮助他们更好地实现技术融合和创新。 任何时候，技术的交叉与融合都是推动行业前进的重要力量。通过本次的开源STM32 HAL库移植Arduino OneWire库驱动DS18B20和MAX31850的实践，我们可以看到，当不同领域的技术通过有效的整合，就能够创造出新的可能性，为开发者和用户带来更多便利和价值。

内容概要：本文深入探讨了基于STM32 MCU和AX58100 ESC实现EtherCAT从站的具体方案。主要内容涵盖FoE固件升级、对象映射配置、SyncManager配置、硬件接口配置以及调试技巧等方面。提供了详细的代码示例和工程文件，帮助开发者快速理解和实现EtherCAT从站开发。文中还分享了一些实际开发中的经验和常见问题解决方案，如SPI时钟配置、对象字典配置、Bootloader设计等。 适合人群：从事工业自动化领域的嵌入式系统开发工程师，尤其是对EtherCAT总线通信感兴趣的开发者。 使用场景及目标：①希望通过具体实例和代码示例快速掌握EtherCAT从站开发的技术细节；②解决实际开发中遇到的问题，如硬件接口配置、固件升级、对象映射配置等；③提高开发效率，减少开发过程中可能出现的错误。 其他说明：本文提供的方案和代码示例经过实测可行，能够帮助开发者更快地搭建和调试EtherCAT从站，适用于初学者和有一定经验的开发者。

驱动AD7124，使用STM32 HAL库已通。用的模拟SPI，硬件没去搞，有兴趣的可以自行研究。测试代码没开什么乱七八遭的功能。就6通道，双极性，全功率采样，使用外部参考电压。工程基于keil5，保证已通，给新手们一个心理保障，不用怀疑代码有问题 在数字信号处理领域，模拟数字转换器（ADC）扮演着至关重要的角色，它能够将模拟信号转换为数字信号，便于微处理器进行处理。AD7124是一款由Analog Devices公司生产的低噪声、低功耗24位模拟数字转换器。这类设备广泛应用于工业自动化、过程控制、医疗设备、仪器仪表等领域，因其具备高精度、高集成度和丰富的配置选项而受到青睐。 在实际应用中，要想充分发挥AD7124的性能，就必须通过适当的接口驱动来控制。STM32系列微控制器是STMicroelectronics生产的一款广泛使用的32位ARM Cortex-M微处理器。STM32 HAL库（硬件抽象层库）是ST公司提供的，用于简化硬件操作的软件接口，它为开发者提供了一套较为通用的编程接口，使得开发者可以不必深入了解硬件的细节，就可以编写出控制硬件的代码。 在使用STM32 HAL库驱动AD7124时，通常会采用模拟SPI（串行外设接口）的方式来进行数据通信。模拟SPI并不是指真正的SPI接口，而是一种通过软件模拟SPI通信协议的方法。它允许开发者在没有硬件SPI模块的微控制器上实现SPI通信的功能。模拟SPI的方式有助于减少硬件成本和电路复杂性，但相应的会增加软件的开销，这可能导致通信速度的降低。 在对AD7124进行配置时，需要根据应用需求设置其工作模式。例如，测试代码中提到的“6通道、双极性、全功率采样”就是AD7124的一种典型配置方式。双极性模式意味着ADC能够处理正负电压信号，全功率模式通常指的是最高精度的工作模式。而“外部参考电压”则意味着ADC在进行转换时使用的是外部提供的参考电压，这有助于确保转换精度和稳定性。 工程基于keil5开发环境，这是ARM公司提供的集成开发环境，支持ARM系列微控制器的程序开发和调试。使用keil5进行开发，可以利用其丰富的调试工具和编译优化功能，为开发者提供便利。keil5也能够保证代码的稳定运行，这对于新手而言是一个重要的心理保障。 驱动AD7124并使用STM32 HAL库是一个涉及模拟数字转换器应用、ARM微控制器编程以及软件驱动开发的综合工程。这对于希望在嵌入式系统中实现高精度数据采集的工程师和爱好者来说，是一个值得学习的案例。通过对AD7124的配置和利用STM32 HAL库进行控制，开发者能够深入了解模拟信号转换到数字信号处理的整个过程，并在实践中积累宝贵的经验。