使用STM32F1标准库进行修改，实时读取MPU6050的数据并使用蓝牙进行数据的发送，基本设置是三个角度的发送。接受板使用原子的无线通讯例程后切换为接收模式即可读取。
2023-04-18 22:29:43
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这是我之前刚开始自学单片机的时候自己开发写的一个蓝牙超声波红外避障小车，对于入门学习来说还是很有帮助，自己当时注释也详细，还有我用的蓝牙软件，希望对需要者能有帮助。两年多了，没想到积分自动上调的到了30，我又降成了3分2020-1-7
2019-12-21 21:51:37
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