在嵌入式系统开发领域，STM32F103微控制器因其高性能、高集成度和低成本而广受欢迎，常用于实现复杂功能。RT-thread是一个广泛使用的嵌入式实时操作系统，它提供了丰富的组件和模块，能够很好地支持STM32F103的开发。移植RT-thread到STM32F103微控制器是一个技术密集的过程，涉及到对硬件平台的深入了解以及对RT-thread系统架构的准确把握。 移植工程包括了对硬件抽象层(HAL)的适配，这主要是对STM32F103的CPU核心、外设的驱动以及必要的初始化代码编写。开发者需要配置微控制器的各种功能，包括GPIO（通用输入输出端口）、USART（通用同步异步收发传输器）、I2C（高速串行总线）、SPI（串行外设接口）等。这些是嵌入式系统中常见的通信协议和接口方式，对于实现设备与外部世界的交互至关重要。 在上述基础上，项目还扩展到了使用ESP8266 Wi-Fi模块与STM32F103通信，这是物联网领域常用的低成本Wi-Fi解决方案，能够使微控制器接入网络，并通过MQTT（消息队列遥测传输）协议实现设备间的通信。MQTT作为一种轻量级的消息传输协议，非常适合于带宽和电量受限的物联网设备。 该工程还展示了多个DEMO（演示程序），这些DEMO可能是为了让开发者了解如何在移植好的RT-thread上运行简单的功能程序，如控制LED灯等。DEMO程序可以加速学习过程，使得开发者可以快速地看到实际效果，从而更深入地理解整个系统的运作。 整个工程的构建依赖于特定的软件和工具链，例如Keil MDK、IAR、GCC等，而Keilkill.bat和code.bat文件名表明了项目可能包含了特定的批处理脚本，用于自动化某些构建或者编译过程。在工程中，"libraries"文件夹可能存放了预先编写好的硬件驱动库，而"user"和"code"文件夹则可能包含了用户自定义代码和工程配置文件。 项目的文件结构也表明了良好的组织性，其中"RT_Thread"文件夹专门用于存放与RT-thread系统相关的文件，而"project"文件夹则可能包含了整个项目的所有相关文件，包括源代码、头文件、脚本等。 基于STM32F103移植RT-thread工程是一个复杂的工程实践，它不仅仅是简单的软件移植，更是一个系统工程，需要综合考虑硬件配置、驱动编写、网络通信以及实时操作系统移植等多个方面。开发者通过此类项目可以深入理解嵌入式系统的设计与实现，同时也能够掌握物联网相关技术的应用。

STM32F103移植RT_Thread是将实时操作系统（RTOS）RT_Thread应用于基于STM32F103ZET6微控制器的嵌入式系统的过程。RT_Thread是一款开源、小巧且高效的RTOS，广泛用于物联网(IoT)设备和嵌入式应用中，提供了线程管理、信号量、互斥锁、消息队列等多任务调度功能。 在移植RT_Thread到STM32F103ZET6时，首先需要了解STM32F103的基本特性。STM32F103系列是意法半导体(STMicroelectronics)推出的基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，具有高性能、低功耗的特点，内置GPIO、USART、定时器等丰富的外设资源。 MDK（Keil uVision）是一款常用的STM32开发工具，它集成了编译器、调试器和IDE，方便开发者进行代码编写、编译和调试。在MDK环境下，我们需要配置启动文件、链接脚本、头文件路径以及库文件路径，确保编译环境正确无误。 1. **移植步骤**： - 下载RT_Thread源码包并将其解压到工程目录下。 - 修改rtconfig.h文件，根据实际硬件配置选择宏定义，如芯片型号、外设数量等。 - 配置中断向量表，通常需要在启动文件startup_stm32f10x_hd.s中调整中断向量的地址。 - 实现芯片的HAL（Hardware Abstraction Layer）驱动，例如STM32 HAL库中的GPIO和USART初始化函数。 - 配置并生成系统时钟，例如通过RCC初始化设置HSE和HSI，启用预分频器和SYSCLK，使能GPIO和USART时钟。 - 编写初始化函数，如rt_hw_board_init()，在这个函数中初始化LED和USART1等外设。 - 创建RTOS任务并启动调度器，如rt_thread_init()和rt_system_init()。 2. **外设应用**： - LED控制：通过配置GPIO端口模式和输出数据寄存器实现LED的开关，例如使用HAL_GPIO_Init()初始化GPIO，然后用HAL_GPIO_TogglePin()或HAL_GPIO_WritePin()来改变LED状态。 - USART通信：配置USART的波特率、数据位、停止位和校验位，使用HAL_USART_Init()初始化USART，然后通过HAL_USART_Transmit()和HAL_USART_Receive()进行串口发送和接收。 3. **调试与测试**： - 使用MDK的调试器进行硬件断点、单步执行、查看寄存器和内存值等操作，检查程序运行状态。 - 通过串口助手或终端软件观察USART1的通信情况，验证数据传输的正确性。 - 观察LED状态，确认任务调度是否正常。 4. **RT_Thread特色组件**： - 线程管理：创建、删除、挂起和恢复线程，利用rt_thread_create()和rt_thread_delete()等函数。 - 信号量：用于同步和互斥访问资源，如rt_sem_init()初始化信号量。 - 互斥锁：保护共享资源，如rt_mutex_init()初始化互斥锁。 - 消息队列：线程间传递结构化数据，rt_msgqueue_init()创建消息队列。 通过以上步骤，STM32F103ZET6便成功移植了RT_Thread，实现了一个具备多任务处理能力的嵌入式系统，可以高效地管理硬件资源，为复杂的应用场景提供基础支持。在实际项目中，还可以根据需求添加更多的功能，如网络通信、文件系统、设备驱动等。

买MCU的时候没留意，买了颗国产的 32F103，更郁闷的是焊到板上了才发现， 没办法只能硬着眉头看手册自己慢慢折腾，遇到同样情况的朋友可以参考一下， 教程写的比较详细，第一次用Keil MDK开发的朋友也可以参考。

STM32F103是STMicroelectronics（意法半导体）生产的一款高性能的ARM Cortex-M3微控制器，广泛应用于嵌入式系统开发。NES，即Nintendo Entertainment System，是一种曾经风靡全球的游戏主机，其上运行的游戏丰富多彩，深受玩家喜爱。将NES游戏移植到STM32F103开发板上，不仅需要对STM32F103的硬件架构有深入的了解，还需要掌握NES主机的工作原理和游戏编程的相关知识。 在进行移植工作时，首先需要具备一定的软件和硬件开发基础。软件方面，需要熟悉C语言编程，了解STM32的开发环境，如Keil MDK、STM32CubeMX等。硬件方面，需要掌握电路设计知识，尤其是与NES控制器相关的接口电路设计。此外，还需要了解NES的ROM格式和存档机制，以便准确地在STM32F103上模拟NES的内存映射和数据处理过程。 NES游戏的移植工作通常包含以下几个主要步骤： 1. 分析NES的硬件架构，理解其CPU（6502微处理器）、图形处理单元（PPU）和音频处理单元（APU）的工作原理。 2. 模拟NES的硬件环境。在STM32F103上实现6502 CPU的指令集，以及PPU和APU的模拟器。这通常涉及到复杂的时序控制和状态机的设计。 3. 解析NES游戏ROM。游戏ROM中包含了游戏的代码、图像和声音数据。这些数据需要被正确地解析出来，并在STM32F103上进行相应的数据处理和渲染。 4. 开发用户界面。在STM32F103开发板上设计用户交互界面，如按键映射、显示界面等，以适应游戏的操作需求。 5. 调试和优化。将解析出的游戏数据加载到模拟器中进行测试，调试可能出现的问题，并优化性能，确保游戏能够在开发板上流畅运行。 在实际操作中，开发者可能会遇到各种技术难题，如ROM加密、特殊的图像渲染技术、音效合成等，这些都需要开发者的深入研究和解决。成功移植NES游戏不仅能够重现经典游戏体验，同时也为开发者提供了深入学习嵌入式系统和游戏编程的机会。 值得注意的是，移植游戏还可能涉及到版权问题。NES游戏作为商业产品，其ROM文件的使用和分发受到法律保护。因此，在进行游戏移植时，开发者应确保遵守相关法律法规，避免侵权行为。 基于STM32F103开发板移植NES游戏是一项复杂的工程，它不仅考验了开发者的编程能力和硬件知识，还是对软件和硬件协同工作的深入探索。通过这样的项目，开发者能够获得宝贵的嵌入式系统开发经验，并在娱乐与学习之间找到完美的结合点。

stm32f103移植freertos+freemodbus 含设置/读取步科伺服电机参数例程

这个是使用了PA9,PA10也就是串口一的简单测试例程。可以在上面添加删除代码。

基于stm32f103移植freertos

CANOPEN festival STM32F103移植源码 STM32F103做从机 ，可以配主机测试。

移植过程参考网址： http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=266510&page=1#pid828789帖子，以及帖子下的GD103的工程，主要是把Zbar库里所有涉及到的内存管理函数都替换成自定义的内存管理函数，并且使用外部SRAM,因为F103的SRAM不够用。 还没有把摄像头获取图片的相关东西加入进来，因为F103没有DCMI，驱动摄像头有点麻烦还比较慢，所以测试的时候只是工程在里面定义了一个灰度图像数组，然后把灰度图形数组送到zbar库里去检测，如果要配合摄像头使用，把存储的图片数组送到zbar库里识别即可。 希望有积分的兄弟可以小小支持一下，实在没有积分的也可以私聊我，我看到的时候会给你发百度网盘连接。

资料都是不收费的，可能下载需要会员，这我也设置不了，大家去某宝搜CSDN，花几毛钱下载一次吧。点赞加收藏谢谢。