随着物联网(IoT)技术的不断发展，固件升级已成为嵌入式设备不可或缺的功能，它能远程修复漏洞、增加新功能或改进现有性能。在众多的微控制器(MCU)中，STM32F103系列单片机因其高性能和丰富的周边设备而广受青睐。本文将详细介绍基于STM32F103系列单片机的USB固件升级Bootloader工程的构建和应用。 Bootloader作为一种特殊的引导加载程序，它通常被固化在设备的存储空间中，用于在系统启动时加载主应用程序。对于基于USB通信的固件升级，Bootloader需要具备USB通信协议的理解和处理能力，以便与升级程序进行数据交换。 本Bootloader工程中，包含了多个核心文件和目录，它们共同协作以实现固件升级功能。具体如下： 1. App程序添加头部.exe：这是一个独立的程序，用于给应用程序添加特定的头部信息，这在Bootloader中是识别有效固件的关键。 2. STM32F103_USB_BOOT.ioc：这是Keil MDK软件中的一个项目文件，包含了工程的初始化配置信息，比如微控制器的引脚配置、时钟设置等。 3. ReadMe.md：这是一个说明文件，通常用Markdown语言编写，提供了关于工程的详细信息，包括如何配置、编译和烧写Bootloader以及使用方法等。 4. .mxproject：这是基于STM32CubeMX工程文件，包含生成工程项目的配置信息，如外设配置、中断设置等。 5. Drivers：此目录包含了一系列驱动程序，它们是运行Bootloader和应用程序所必需的。通常这些驱动程序会处理底层硬件的细节，向上层提供统一的接口。 6. Core：这一目录是整个Bootloader工程的核心部分，包括启动代码、系统配置、外设初始化等。 7. USB_DEVICE：这个目录包含了实现USB设备端通信协议的代码，负责与PC端的升级程序进行数据交换。 8. MDK-ARM：这是由Keil公司提供的专为ARM处理器设计的集成开发环境(IDE)，用来编译和调试Bootloader。 9. Middlewares：中间件目录，该目录下可能包括一些通用的软件模块，例如USB通信的协议栈、文件系统等。 在实际应用中，用户需要先将Bootloader烧录到STM32F103系列单片机中，然后每次设备上电或复位时，Bootloader会先于主程序运行。如果检测到特定的升级条件（如特定的按键组合、特定的通信指令等），Bootloader会进入固件升级模式，并通过USB接口与PC端的升级程序通信，接收新的固件数据，然后将其写入单片机的闪存中。升级完成后，Bootloader通常会跳转到新的固件入口点执行新固件。 在开发过程中，开发者需要熟悉STM32F103系列单片机的硬件特性、Keil MDK开发环境、以及USB通信协议。对于初学者来说，利用STM32CubeMX可以快速配置MCU的外设，并生成初始化代码。对于熟练的开发者而言，核心的Bootloader代码则需要精心设计，以确保其稳定性和可靠性。 该Bootloader工程源码的开源，为开发人员提供了一个实用的模板，能大幅度减少开发时间和成本。通过直接使用或者参考该工程，开发者可以快速搭建起属于自己的基于STM32F103单片机的固件升级方案。 此外，本工程的源码和文档以开源的形式提供，意味着任何使用本工程的人，都可以自由地查看、修改和重新分发源代码。这不仅促进了技术交流和知识共享，也鼓励了更多开发者参与到固件升级技术的创新和优化中来。

直接通过usb数据线连接到pc端。通过该助手下载bin文件到开发板中。该工具仅供升级固件所用。

STM32之USB固件升级_IAP_USB程序升级_上位机软件操作

这 是一个bootloader程序，实现插入电脑模拟成一个U盘， 直接把bin文件拷贝到U盘中，就实现了固件升级。