1、Darknet版YOLOv4 visdrone数据集训练模型，训练结果文件，包含visdrone.data , visdrone.names, yolov4-visdrone.cfg， yolov4-visdrone_best.weights权重文件，并包含训练loss曲线和map曲线图， 2、用于检测各种俯视场景下的小目标，如行人、车辆等等