踩过很多博主的坑，代码都有问题，本人做了一系列修改，最终成功跑通，这份代码能直接下载了就能用，免费分享给大家使用
2023-05-05 23:26:10
20.88MB
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新版本代码特点：（注意目前只适用于2560*720分辨率的双目，其他分辨率需要修改)
1、替换“回”字形查找改为“米”字形查找，可以设置存储像素点的个数20可修改，然后取有效像素点的中位数（个人觉得比平均值更有代表性）。
2、每10帧（约1/3秒）双目匹配一次，提升代码的运行速度。
3、可以进行实时检测，运行速度与机器的性能有关。
2022-12-01 12:27:09
71.18MB
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yolov5加双目测距的代码，下载后直接运行detect_and_stereo_video_003.py即可开始识别定位。注意是在yolov5的环境运行的。
2021-07-08 11:37:28
99.42MB
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