ORB-SLAM2自己的注释 -其实基本已经完成了，AR那块儿，我还没看（因为懒QAQ） 基于泡泡机器人的注释版本，但是又有些不同，另外注释相关的内容外，替换如下： 将所有程序文件.cpp均值修改为原始的ORBSLAM2的.cc后缀名； 将./doc/Doxyfile中的内容进行了一些扩展以生成符合个人习惯的注释文档； （不过后来发现，这以小部分代码实际上在程序中并没有被使用到） 经过测试，当前自己所注释的版本能够正确通过编译，并且可以正常运行。 -不，之前push的时候有个版本外观似被我修改了一丢丢源代码，现在应该编译不过去了。。。有时间我再修复一下〜（2019.11） ORB-SLAM2的系统着实比较大，一万多行代码也难免有我理解错误的地方，还有一些我也没看懂的地方大家在阅读分析代码的过程中有任何问题也欢迎疯狂提要。 另外一开始看的时候内容注释写得很乱，大家……将就着看吧23333

ORB-SLAM3 V0.3：Beta版，2020年9月4日 作者：卡洛斯·坎波斯（Carlos Campos），理查德·埃维拉（Richard Elvira），胡安·J·戈麦斯·罗德里格斯（Juan J.GómezRodríguez），（ ，（ 。 描述了每个版本的功能。 ORB-SLAM3是第一个能够使用针Kong和鱼眼镜头模型使用单目，立体声和RGB-D相机执行Visual，Visual-Inertial和Multi-Map SLAM的实时SLAM库。 在所有传感器配置中，ORB-SLAM3与文献中提供的最佳系统一样强大，并且精度更高。 我们提供了在带有或不带有IMU的立体或单眼的以及在带有或不带有IMU的鱼眼立体或单眼的运行ORB-SLAM3的。 可以在找到一些示例执行的视频。 该软件基于 ， ， 和 （ ）开发的 。 相关出版物： [ORB-SLAM3] Ca

ORB-SLAM3 V0.4：Beta版，2021年4月21日 作者：卡洛斯·坎波斯（Carlos Campos），理查德·埃维拉（Richard Elvira），胡安·J·戈麦斯·罗德里格斯（Juan J.GómezRodríguez），（ ，（ 。 描述了每个版本的功能。 ORB-SLAM3是第一个能够使用针Kong和鱼眼镜头模型使用单目，立体和RGB-D相机执行Visual，Visual-Inertial和Multi-Map SLAM的实时SLAM库。 在所有传感器配置中，ORB-SLAM3与文献中提供的最佳系统一样强大，并且精度更高。 我们提供了在带有或不带有IMU的立体或单眼的以及在带有或不带有IMU的鱼眼立体或单眼的运行ORB-SLAM3的。 可以在找到一些示例执行的视频。 该软件基于 ， ， 和 （ ）开发的 。 相关出版物： [ORB-SLAM3] Ca

ORB_SLAM2的安装、配置与应用一、安装的工具二、安装Pangolin三、安装OpenCV四、安装Eigen五、安装ORB_SLAM2六、运行单目SLAM实例七、实验遇见的问题与解决方法八、参考文献 一、安装的工具 配置过程中所需要cmake、gcc、g++和git工具。 安装所需的工具 在终端运行的命令 cmake sudo apt-get install cmake git sudo apt-get install git g++ ，g++ sudo apt-get install gcc g++ 二、安装Pangolin 安装依赖项 sudo apt-ge

详细介绍ORB-SLAM2源码内容，是初学者学习源码的好文档，转载自【泡泡机器人SLAM】微信公众号

《ORB-SLAM2源码解析》学习手册v1.0-对外.pdf

对于两幅图像进行ORB角点检测并使用BF匹配。 界面中可设置ORB算法的部分参数。

基于orb-slam2的主动SLAM方法

此为ORB_SLAM2位姿发布所需的文件，里面包括头文件以及cpp文件；具体相应文件放置的位置以及配置过程可参考我的博客。

根据ORB an effiient alternative to SIFT or SURF论文，对ORB算法的理解