该压缩文件为kitti的部分数据集，用于配合我的ROS学习19的博客用，因为Kitti的数据集本来是很大的，大约60个G，所以我只截取了里面的50个数据，也就是50张图片，大约40M，用于我们学习kitti的数据集的特征点提取和暴力匹配哦！虽然原始数据集太大，但是我们可以截取一部分哦
2021-04-28 23:44:24
39.24MB
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此update.zip为ORVIBO旗下的MixPadS硬件Android系统的OTA升级包，感兴趣的用户可以自行提取对应的img文件进行分析。
OTA包文件名为：ORB-MIXPAD_S_Mini_20210222-1613980315-OTA_04142852
2021-04-19 17:03:55
850.98MB
ORB_SLAM需要修改的部分包括CMakelist.txt和rgbd_tum.cc，这部分需要较大改动。首先看rgbd_tum.cc，由于我们打算完成一个实时系统，所以不在需要数据的读取、color和depth的匹配；可以省去相当部分的工作。最后展示所有的rgbd_tum.cc代码。
2021-04-14 19:28:27
4KB
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ORB_SLAM2_Android, 在Android中，一个 ORB_SLAM2 这里项目的为这个项目是基于Raul的mur artal项目的ORB_SLAM2版本的Android版本： ORB_SLAM2 。作者：英镑如果有人想只对它进行一次测试，请按以下步骤操作： ORB_SLAM2_Android_APK
2021-04-13 16:29:39
57.25MB
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