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基于MATLAB的AUBO-i5协作
机器人运动
学分析与轨迹规划.pdf
基于MATLAB的AUBO-i5协作
机器人运动
学分析与轨迹规划.pdf
2021-06-26 12:02:21
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基于LabVIEW和SolidWorks的微创手术
机器人运动
仿真.pdf
基于LabVIEW和SolidWorks的微创手术
机器人运动
仿真.pdf
2021-06-26 10:00:04
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分拣机器人设计及
机器人运动
学仿真(版本四)(带matlab程序+word报告).rar
分拣机器人设计及
机器人运动
学仿真(版本四)(带matlab程序+word报告).rar
2021-06-25 19:06:14
6.89MB
分拣机器人
运动学仿真
分拣机器人设计及
机器人运动
学仿真(matlab程序+报告+视频).rar
分拣机器人设计及
机器人运动
学仿真(matlab程序+报告+视频).rar
2021-06-25 18:03:50
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分拣机器人
运动学仿真
分拣机器人设计及
机器人运动
学仿真(版本二)(带matlab程序+word报告).rar
分拣机器人设计及
机器人运动
学仿真(版本二)(带matlab程序+word报告).rar
2021-06-25 18:03:48
1.53MB
分拣机器人
运动学仿真
分拣机器人设计及
机器人运动
学仿真(版本三)(带matlab程序+word报告).rar
分拣机器人设计及
机器人运动
学仿真(版本三)(带matlab程序+word报告).rar
2021-06-25 18:03:48
6.61MB
分拣机器人
运动学仿真
基于MATLAB的气阀装配
机器人运动
特性分析.pdf
用D-H法对气阀装配机器人进行运动学分析,之后使用机器人工具箱建立简易的机器人三维D-H模型同时进行运动学仿真,通过蒙特卡罗法得到气阀装配机器人的工作空间和末端点位姿,再用几何法进行运动学逆解。仿真结果表明运动学方程的解正确,为今后的动力学分析、控制算法的设计和改进提供依据。
2021-06-24 22:03:17
3.26MB
MATLAB
气阀装配
机器人
运动特性
基于MATLAB六自由度串联
机器人运动
学分析.pdf
以某工业串联机器人为研究对象,利用D-H方法创建机器人各个连杆坐标系并确定D-H(结构)参数,用正交变换矩阵顺次相乘完成运动学正解的推导,通过矩阵左乘使对应元素相等求解运动学逆解方程。利用Matla b软件Robotics Toolbox工具箱建立运动学模型,并进行运动学分析,分析得出有关机器人位姿、关节角加速度、角速度、位移的运动曲线,分析验证其运动学正逆解,仿真结果到达预定位置目标,证明建立的运动学正、逆解模型正确性。通过分析关节空间下的运动轨迹,证明机器人路径规划的合理性。
2021-06-24 22:03:16
3.92MB
MATLAB
串联机器人
轨迹规划
运动分析
基于MATLAB的6R焊接
机器人运动
学的仿真研究.pdf
为了更好地控制焊接机器人进行精准的焊接作业,以ABBIRB1600型焊接机器人为研究对象,利用MATLAB分析了它的正运动学、逆运动学和轨迹规划问题。基于标准D-H法对其进行建模,建立正运动学方程;在正向运动学的基础上,通过矩阵求逆的方法生成多组非线性方程并得到机器人各关节角度变量的8组解;在关节空间内对该机器人进行运动轨迹仿真,得到各关节轴的角位移、角速度和角加速度随时间变化的平滑曲线,仿真结果证明了所建立的运动学方程的正确性以及该机器人参数的合理性。为后续焊接机器人的轨迹规划研究提供了必要的理论基础和正确的运动学模型。
2021-06-22 21:02:48
1.78MB
MATLAB
焊接机器人
运动学
仿真
基于MATLAB的六足
机器人运动
学分析仿真.pdf
本文以六足机器人为研究对象进行运动学分析,使用旋量理论求解出六足
机器人运动
学正解,并以运动学正解结果为依据结合Paden-Kahan子问题求解运动学逆解,在CATIA搭建三维模型,并导入MATLAB/Simulink,而后搭建平坦路面环境下的运动仿真,为后续的六足
机器人运动
平稳性的分析奠定了一定的基础。
2021-06-21 18:08:50
1.21MB
MATLAB
旋量理论
六足机器人
运动学
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