MATLAB仿真研究：圆锥滚子轴承动力学特性分析及其故障诊断方法,MATLAB仿真研究：圆锥滚子轴承动力学特性分析及其故障诊断方法,MATLAB轴承动力学：圆锥滚子轴承故障基于Hertz接触理论，采用龙格库塔方法， 可根据需求仿真轴承外圈、内圈的故障 1.根据时变接触线长度，计算时变阻尼。 附上相关参考文献，轻松掌握 2.轴承相关参数可调，实现不同型号轴承，轴承不同工况下的诊断。 3.仿真效果良好，代码注释清晰，均可直接运行可满足轴承动力学的学习需求 ,核心关键词： MATLAB; 圆锥滚子轴承故障; Hertz接触理论; 龙格库塔方法; 时变接触线长度; 时变阻尼; 轴承相关参数可调; 不同型号轴承; 不同工况下的诊断; 仿真效果良好; 代码注释清晰。,MATLAB中基于Hertz接触理论的圆锥滚子轴承动力学仿真研究

《SecureCRT注册与激活详解》 SecureCRT是一款广泛使用的终端模拟软件，尤其在IT行业中，它为用户提供了安全、可靠的远程访问功能，支持多种协议，包括SSH、Telnet、Rlogin等。对于需要频繁进行远程操作的IT人员来说，SecureCRT无疑是一个不可或缺的工具。然而，软件通常需要合法的许可证才能正常运行，而获取这些许可证有时会面临一些困扰。本文将详细介绍SecureCRT的注册过程，以及如何使用"注册机"进行激活。 我们需要理解什么是注册机。注册机，或者称为“keygen”，是一种能够生成软件激活码的程序，用于绕过软件的正版验证机制。在某些情况下，这可能是非法的，因为它侵犯了软件开发商的权益。然而，这里我们讨论的是如何合法且合规地使用SecureCRT，因此，我们将探讨官方提供的注册方式。 1. **购买许可证**：最直接且合法的方式是通过官方网站购买SecureCRT的许可证。这将确保你得到官方的支持和服务，同时尊重了软件开发者的工作。购买后，你将收到一个包含序列号的电子邮件，这是激活软件的关键。 2. **安装SecureCRT**：下载并安装SecureCRT的最新版本。在安装过程中，遵循向导的提示，选择合适的安装路径和选项。 3. **激活过程**：首次启动SecureCRT时，系统会提示你输入许可证信息。此时，你需要输入购买时收到的序列号。在“激活”界面，选择“手动激活”或“通过电子邮件激活”，然后按照屏幕上的指示操作。 4. **手动激活**：如果你选择了手动激活，你需要将显示的机器代码复制并粘贴到电子邮件中，发送给供应商。供应商将返回一个激活码，你将其输入到SecureCRT中完成激活。 5. **通过电子邮件激活**：如果选择电子邮件激活，你需要填写联系信息，SecureCRT会自动生成一封包含机器代码的邮件，将此邮件发送给供应商。供应商会回复一封包含激活码的邮件，将其输入到SecureCRT中即可激活。 6. **使用注册机**：虽然描述中提到了"注册机"，但需要注意的是，使用非官方的注册机可能涉及法律问题，并可能导致计算机安全风险，例如病毒感染。因此，我们强烈推荐使用官方途径购买并激活软件，以确保软件的稳定性和安全性。 在实际操作中，有些公司或组织可能会选择批量购买许可证，这样可以方便地管理多个用户。对于这类情况，通常会有专门的许可证服务器来集中管理这些许可证。 尽管有各种激活方式，但合法、安全的激活途径始终是首选。对于SecureCRT这样的专业工具，正确的注册和激活不仅保障了你的使用权益，也确保了软件的持续更新和维护。在享受软件带来的便利的同时，我们也应该尊重并支持软件开发者的工作。

GDIPlus SDK FOR vc6.0 是一个专为Visual C++ 6.0设计的图形设备接口（GDI+）开发工具包，它扩展了Windows应用程序的图形处理能力，提供了丰富的绘图和图像处理功能。GDI+是Windows API的一个组成部分，它允许程序员通过面向对象的方式来创建和操作图形，包括线条、曲线、形状、文本以及图像。 **GDI+基础知识** GDI+主要由几个核心类组成，包括Graphics、Pen、Brush、Font、Image等。这些类提供了绘制图形的基本元素： 1. `Graphics` 类：代表绘图表面，如窗口或位图，用于执行实际的绘图操作。 2. `Pen` 类：用于定义线条的样式、宽度和颜色。 3. `Brush` 类：用于填充形状的颜色或图案。 4. `Font` 类：用于设置文本的样式、大小和方向。 5. `Image` 类：包含位图、图标和其他图像资源。 **GDIPlus SDK的安装与使用** 1. **安装**：下载GDIPlus SDK后，解压缩GDIPlus.zip文件，按照提供的说明文档进行安装。通常，这涉及到将库文件和头文件添加到VC6.0的Include和Lib路径中。 2. **配置项目**：在VC6.0中新建或打开一个项目，确保已正确设置包含目录（Include路径）和库目录（Lib路径），以便编译器能找到GDI+的头文件和库文件。 3. **引入库**：在源代码中，需要包含必要的头文件，如``，并链接GDIPlus.lib库。 **GDIPlus SDK使用方法** 1. **初始化GDI+**：在使用GDI+之前，必须调用`GdiplusStartup`函数初始化GDI+系统，并在程序结束时调用`GdiplusShutdown`。 2. **绘图操作**：创建`Graphics`对象，然后使用该对象调用各种绘图方法，如`DrawLine`、`DrawRectangle`、`DrawString`等。 3. **图像处理**：可以加载、保存和操作图像，例如使用`Bitmap`类加载图片，`DrawImage`方法显示图像，或者应用滤镜和效果。 4. **颜色和刷子**：使用`SolidBrush`、`LinearGradientBrush`等类来填充形状，`Color`类来定义颜色。 5. **文本渲染**：使用`Font`和`SolidBrush`配合`DrawString`方法，可以绘制格式化的文本。 **示例代码** ```cpp #include using namespace Gdiplus; int main() { Gdiplus::GdiplusStartupInput gdiplusStartupInput; ULONG_PTR gdiplusToken; GdiplusStartup(&gdiplusToken, &gdiplusStartupInput, NULL); // 创建Graphics对象 Graphics graphics(hdc); // 假设hdc是设备上下文句柄 // 创建Pen和Brush Pen pen(Color(255, 0, 0), 2); SolidBrush brush(Color(255, 255, 0)); // 绘制矩形 graphics.DrawRectangle(&pen, 10, 10, 100, 100); // 填充矩形 graphics.FillRectangle(&brush, 20, 20, 80, 80); GdiplusShutdown(gdiplusToken); return 0; } ``` 通过以上步骤，开发者可以利用GDIPlus SDK为Visual C++ 6.0应用程序添加丰富的图形功能。同时，提供的`GDI+ for VC6.0 SDK使用方法.docx`文档应该包含了更详细的示例和教程，可以帮助开发者深入理解和应用GDI+。记得在实践中不断探索和学习，以充分利用这个强大的图形库。

在处理约束优化问题时，遗传算法因其全局搜索能力和不需要目标函数和约束条件可微的特点被广泛使用。遗传算法是一种模拟自然选择和遗传学机制的搜索算法，它通过选择、交叉和变异等操作在解空间中不断迭代，以寻求最优解。然而，将遗传算法应用于约束优化问题时，会遇到一些特殊的挑战，比如如何处理不可行解、如何平衡搜索的全局性和局部性、以及如何选择合适的惩罚因子等。 本文提出了一种新的约束处理方法，通过可行解和不可行解的混合交叉方法对问题的解空间进行搜索。这种方法的核心思想是同时利用可行解和不可行解来扩大搜索范围，并通过选择操作分别处理这两个种群，以此来提高算法的优化性能和搜索效率。这种方法避免了传统惩罚策略中选取惩罚因子的困难，使得约束处理问题简单化，并且实证结果显示这种方法是有效的。 在介绍这种方法之前，先来看一下单目标有约束优化问题的一般形式。单目标有约束优化问题通常包含目标函数和一系列的约束条件，目标是最大化或最小化目标函数的同时满足所有的约束。可行解是指满足所有约束条件的解，而不满足约束条件的解则被认为是不可行解。可行域由所有可行解构成，不可行域由所有不可行解构成。在实际应用中，寻找最优解意味着找到一个可行解，并使得目标函数取得最优值。 传统上，遗传算法在约束优化问题中主要采用的策略包括拒绝策略、修复策略、改进遗传算子策略以及惩罚函数策略等。拒绝策略直接忽略所有不可行解，这会缩小搜索范围，可能导致算法无法收敛到最优解。修复策略通过特定的程序将不可行解修复为可行解，但是这通常需要针对具体问题设计修复程序，适用性有限。改进遗传算子策略则需要针对问题的特定表达方式设计遗传算子来维持解的可行性。惩罚函数策略则通过为不可行解施加惩罚来引导搜索过程，但是这要求选取适当的惩罚因子，而选取惩罚因子是困难的，惩罚因子不当可能导致算法收敛到不可行解。 为了解决上述问题，本文提出了一种新的约束处理方法，该方法的主要特点在于使用了两个种群，即可行种群和不可行种群。该方法采用实数编码，允许算法在可行种群和不可行种群之间进行交叉操作，以扩大搜索空间，并在交叉和变异后的新个体中将它们分为可行种群和不可行种群。此外，文章还提到一种称为凸交叉的算术交叉方法，用于在约束边界附近搜索潜在的最优解。 凸交叉操作是通过算术交叉实现的，算术交叉操作及参数选择是特别设计的，以确保生成的新个体能够在可行域和不可行域之间的连线上。这种方法有效地利用了不可行解来增加搜索范围，同时通过选择操作对新个体进行分类处理，从而能够找到最优解。 在操作上，该方法首先将原始种群分为可行种群和不可行种群，然后对这两个种群分别进行选择操作。选择操作是基于某种准则来确定哪些个体将被选中以形成下一代种群。这些操作的目的是在保持种群多样性的同时，引导种群朝着最优解进化。 在遗传算法中，选择操作是关键的一步，它决定了哪些个体有资格参与下一代的生成。常见的选择方法包括轮盘赌选择、锦标赛选择、精英选择等。在约束优化问题中，选择方法需要特别设计，以确保同时关注可行解的质量和不可行解对搜索空间的扩展作用。 本文的研究表明，新的约束处理方法能够有效地处理约束问题，通过结合可行解和不可行解的搜索策略，简化了约束处理过程，提高了算法性能，并且能够有效地收敛到全局最优解。这种方法的提出，对于遗传算法在约束优化问题上的应用具有重要的意义，为后续的研究者提供了新的思路和方法。

内容概要：本文详细介绍了315/433MHz无线遥控接收解码的具体实现方法和技术细节。首先，文章讲解了硬件部分的设计，包括SYN480R接收模块的使用以及与MCU连接的关键注意事项，如加入100K下拉电阻和104电容。接着，深入探讨了软件部分，涵盖GPIO初始化、中断服务函数、定时器配置、曼彻斯特解码算法、CRC校验等核心技术。此外，还分享了一些实用的调试技巧，如去抖动处理、动态阈值校准、信号强度检测等。最后，作者提供了完整的工程文件下载链接，并给出了一些优化建议，如使用LDO滤波、增加电容等。 适合人群：具有一定嵌入式开发经验的研发人员，尤其是对无线通信和射频技术感兴趣的技术爱好者。 使用场景及目标：适用于车库门、报警器、智能家居等低成本、低功耗的应用场景。主要目标是帮助开发者理解和掌握315/433MHz无线遥控系统的接收解码机制，提高系统的稳定性和可靠性。 其他说明：文中提供的代码和电路图均为实际项目中的真实案例，具有较高的参考价值。同时，作者还分享了许多实践经验，有助于解决实际开发过程中遇到的各种问题。

SAR影像特征提取研究是遥感图像处理领域中的一个重要分支，其目的在于通过对合成孔径雷达（Synthetic Aperture Radar，简称SAR）图像的深入分析，从而提取出具有代表性的影像特征以供进一步处理与分析。本文主要探讨了基于纹理的SAR影像特征提取方法，并进行了系统性的比较研究。 文本提出了对SAR影像纹理特征提取的主要方法进行了综合比较，这些方法包括： 1. 小波多尺度特征提取方法：小波变换是一种数学工具，可以将图像分解为多个不同尺度的子带图像，从而有效地捕捉到不同尺度下的纹理信息。它通常用于对纹理特征进行多尺度、多层次的分析。 2. 地统计学变差函数法：地统计学是一种处理空间数据的方法，变差函数是用于描述地统计学中空间变量空间相关性的函数。在SAR影像特征提取中，变差函数可以用来描述影像的纹理特征，特别是空间相关性的分析。 3. 基于分形理论的盒子维提取方法：分形理论是研究复杂几何形态的数学理论，盒子维是衡量分形复杂性的一个参数。在SAR影像中，通过计算图像的盒子维，可以提取到反映纹理粗糙度和复杂性的特征。 4. 高斯-马尔可夫特征提取法：该方法利用了高斯随机场和马尔可夫随机场的理论，通过建立模型对SAR图像的纹理特征进行描述和提取。 5. 灰度共生矩阵提取法：灰度共生矩阵是一种统计纹理特征的方法，通过对图像中像素对的灰度值分布进行分析，可以得到反映纹理性质的统计量，如对比度、均匀性等。 6. 基于概率统计模型的提取方法：这种方法基于统计学原理，通过构建概率模型来拟合SAR图像的纹理分布，并从中提取特征。 接着，研究利用了支持向量机（SVM）分类器，该分类器以较高的分类精度而著称，来对不同纹理特征提取方法的效果进行验证。实验结果显示，对于单纹理提取方法而言，基于概率统计模型的提取法能较好地提取SAR影像的纹理特征。而对于两种纹理提取的组合方法，将灰度共生矩阵和基于分形理论的盒子维提取方法结合，能够更好地提取SAR影像的纹理特征。 SAR影像的成像机理具有一定的复杂性，因为SAR是通过发射电磁波并接收由地物反射回来的信号来获取地表信息的，其成像过程不受光照条件的影响，因此无论昼夜均可进行观测。但是，SAR影像的解译难度较大，纹理特征提取的方法能够帮助科研人员更有效地从复杂的影像数据中获取有用信息。基于此，研究SAR影像特征提取的方法对于遥感影像分类技术的发展具有重要的意义。 本文研究了SAR影像特征提取的多纹理方法，并对这些方法进行了实验验证。研究结果为SAR图像的特征提取提供了新的思路和方法，对SAR影像处理与分类技术的发展具有重要的推动作用。此外，本文还为其他基于遥感技术的科研工作提供了宝贵的参考和借鉴。

本资源提供小波阈值去噪的完整 Python 实现，支持硬阈值、软阈值和 Garrote 阈值三种去噪策略，可自定义小波基类型、分解层数和阈值计算方式。代码包含噪声标准差估计、边界效应处理等细节，并通过生成含噪正弦波信号测试不同阈值方法的去噪效果。可视化部分将软阈值和 Garrote 阈值结果分开绘制，便于对比分析。适用于振动信号、生物医学信号等领域的噪声去除，可作为信号处理预处理模块直接集成到项目中。

目 录 一、建立WORD应用程序对象，新建、打开、保存WORD文档 5 1、建立对象 5 2、显示WORD窗口 5 3、新建一个WORD文档 5 （1）Count属性 5 （2）Name属性 5 4、打开一个已存在的WORD文档 5 5、激活文档，使文档成为当前激动文档 6 6、保存文档 6 7、页面设置 6 （1）Orientation属性 6 （2）TopMargin属性 6 （3）BottomMargin属性 6 （4）LeftMargin属性 6 （5）RightMargin属性 7 （6）PageWidth属性 7 （7）PageHeight属性 7 8、打印文档 7 9、关闭文档 7 10、退出WORD 8 二、Font对象 8 1、Name 属性 8 2、Size属性 8 3、Bold属性 8 4、Italic属性 8 5、Color属性 8 6、Underline属性 8 7、UnderlineColor属性 8 8、Subscript属性 9 9、Superscript属性 9 10、Spacing属性 9 11、Scaling属性 9 三、Paragraph和Paragraphs集合对象 9 1、添加段落 9 （1） Add方法 10 （2）InsertParagraph方法 10 （3）InsertParagraphAfter 方法 10 （4）InsertParagraphBefore 方法 11 （5）TypeParagraph 方法 11 2、设置段落格式 11 （1）FirstLineIndent属性 11 （2）LeftIndent属性 11 （3）RightIndent属性 11 （4）Alignment属性 11 （5）LineSpacing属性 12 （6）HangingPunctuation属性 12 四、Range 和 Selection 对象 12 （1）Range对象 12 （2）Selection 对象 13 （3）常用属性 13 ①Start属性 13 ②End属性 14 ③Text属性 14 ④Type属性 14 ⑤Information 属性 15 （4）常用方法 18 ①Copy 方法 18 ②Cut 方法 18 ③Paste 方法 18 ④Collapse 方法 18 ⑤InsertBefore 方法 19 ⑥InsertAfter方法 19 ⑦TypeText方法 19 ⑧Delete 方法 20 ⑨移动插入点的方法 20 ㈠Move 方法 20 ㈡MoveDown 方法 20 ㈢MoveEnd 方法 21 ㈣MoveEndUntil 方法 21 ㈤MoveLeft 方法 22 ㈥MoveRight方法 22 ㈦MoveStart 方法 23 ㈧MoveStartUntil 方法 23 ㈨MoveUp 方法 24 五、表格处理 25 1、Table 对象和Tables 集合对象 25 2、添加表格 25 （1）PreferredWidthType 属性 25 （2）AllowAutoFit属性 26 （3）AllowPageBreaks属性 26 3、Border 对象和Borders 集合对象 26 （1）LineStyle属性 26 （2）LineWidth属性 27 （3）Color属性 27 （4）Enable 属性 27 （5）DefaultBorderLineWidth 属性 27 （6）DefaultBorderLineStyle 属性 27 （7）DefaultBorderColor 属性 27 4、Cell 对象和Cells 集合对象 28 5、Row 对象和Rows 集合对象 28 （1）Height 属性 28 （2）Delete 方法 28 （3）SetHeight 方法 28 6、Column 对象和Columns 集合对象 29 （1）Width 属性 29 （2）Delete 方法 29 （3）SetWidth 方法 29 7、合并与拆分单元格 30 （1）合并单元格 30 （2）拆分单元格 30 六、Shape 对象和Shapes 集合对象 32 1、常用方法 32 （1）AddLine 方法 32 （2）AddTextbox 方法 33 （3）AddTextEffect 方法 33 （4）AddPicture 方法 34

基于深度混合核极限学习机DHKELM的回归预测优化算法：北方苍鹰NGO与其他替代方法的比较研究,深度混合核极限学习机DHKELM优化算法的回归预测分析与探索：NGO或替换策略的探索实践,基于深度混合核极限学习机DHKELM的回归预测，优化算法采用的是北方苍鹰NGO，可替成其他方法。 ,核心关键词: 深度混合核极限学习机DHKELM; 回归预测; 优化算法; 北方苍鹰NGO; 可替换方法。,基于北方苍鹰NGO算法优化的深度混合核DHKELM回归预测技术 深度混合核极限学习机（DHKELM）是一种先进的机器学习技术，其结合了极限学习机（ELM）算法的高效性和深度学习的强大学习能力。该技术主要应用于回归预测任务中，能够快速准确地对数据进行建模和预测。在研究中，DHKELM被用于比较研究，特别是与北方苍鹰NGO（Non-Governmental Organization）算法的比较。NGO在各类预测任务中表现出了较好的性能，但在特定条件下，DHKELM表现出更高的效率和准确性，这使得DHKELM成为了一种有竞争力的替代策略。 优化算法在DHKELM中扮演着核心角色，它能够对算法的参数进行调整，以达到最佳的预测效果。优化过程中，除了利用DHKELM本身的优势，还可以将NGO等其他算法作为参考或者备选方案，以优化和改进DHKELM的性能。在实际应用中，这种优化往往涉及到对模型复杂度、泛化能力以及计算效率等多方面的权衡。 回归预测技术的分析和探索是DHKELM应用的重要部分。通过对DHKELM模型进行深入的技术分析，研究者可以更好地理解其工作原理和性能特点。这种分析有助于指导模型的优化和改进，从而提高预测的准确性和可靠性。同时，通过对DHKELM在不同场景和数据集上的应用实践，研究者可以探索其在特定条件下的有效性和适用性。 在文档中提及的“基于北方苍鹰NGO算法优化的深度混合核DHKELM回归预测技术”暗示了一种结合不同算法优势的混合策略。通过这种方式，研究者可能试图利用NGO在某些方面的优势来进一步提升DHKELM的性能。这种混合优化策略可能涉及到算法层面的深入调整和融合，以求得最佳的预测结果。 文件名列表中的文件涵盖了DHKELM回归预测模型的不同方面，包括模型构建、技术分析以及应用实践等。这些文件可能详细介绍了DHKELM的理论基础、模型结构、算法流程以及具体的优化策略。此外，文件名列表中还包含了“1.jpg”这样的图片文件，可能包含了与研究相关的图表或示意图，有助于更直观地理解DHKELM模型和优化算法。 基于深度混合核极限学习机的回归预测技术在当今技术快速发展的时代，具有重要的研究和应用价值。人工智能技术的不断进步要求预测模型能够更加精准和高效，DHKELM因其独特的结构和学习机制，为实现这一目标提供了可能。通过对DHKELM的深入分析和优化，研究者不仅能够提升预测模型的性能，还能够为人工智能技术的发展贡献新的思路和方法。 随着人工智能领域的不断进步，DHKELM作为深度学习与极限学习机结合的产物，有望在各类预测任务中发挥更大的作用，特别是在需要处理高维数据、非线性问题以及大数据集的场景中。此外，通过将DHKELM与其他算法结合，研究者可以进一步拓展其应用范围和提高预测的鲁棒性，这将是未来研究的重要方向之一。 基于深度混合核极限学习机DHKELM的回归预测优化算法，无论是作为独立的预测模型还是与其他算法结合使用的策略，都显示出了在人工智能领域内的巨大潜力和应用价值。通过不断的优化和创新，DHKELM技术有望在未来解决更多复杂的问题，提供更加精准和高效的预测服务。

在Windows 7操作系统中，有时会遇到启动问题，特别是出现“amd_xata.sys无法验证数字签名”的错误提示，代码0xcoooo428。这个错误通常与AMD的ATA控制器驱动程序有关，它是一个关键组件，负责管理硬盘的读写操作。本文将详细解释这个问题的成因，并提供两种经过实机测试的有效解决方案。 让我们了解为什么会出现“无法验证数字签名”的错误。在Windows系统中，驱动程序的数字签名是确保软件来源可靠、未被篡改的一种安全机制。当系统检测到一个驱动程序的签名无效或缺失时，会阻止其加载，以防止潜在的恶意软件或不兼容的驱动程序对系统稳定性造成影响。在这种情况下，amd_xata.sys驱动程序的签名可能由于更新、损坏或与系统版本不匹配导致验证失败。 解决方案一：重新安装AMD驱动程序 1. 下载官方AMD的最新驱动程序：访问AMD官方网站，找到适用于您硬件配置的相应驱动程序，特别是针对Windows 7的操作系统版本。 2. 安全模式启动：重启电脑，按F8键进入“高级启动选项”，选择“安全模式”。 3. 卸载旧驱动：在“设备管理器”中，找到“IDE ATA/ATAPI控制器”，展开后双击“AMD AHCI控制器”，在“驱动程序”选项卡下点击“卸载设备”。 4. 安装新驱动：从安全模式退出，然后运行下载的AMD驱动安装程序，按照向导步骤完成安装。 5. 重启电脑：驱动安装完成后，正常启动电脑，检查是否解决了问题。 解决方案二：禁用驱动程序签名强制执行 1. 启动电脑，连续按F8键进入“高级启动选项”。 2. 选择“故障排除” > “高级选项” > “命令提示符”。 3. 在命令提示符窗口中，输入以下命令并回车： `bcdedit.exe -set loadoptions DDISABLE_INTEGRITY_CHECKS` `bcdedit.exe -set TESTSIGNING ON` 4. 重启电脑，此时系统将允许加载未签名或签名验证失败的驱动程序。 5. 尝试启动，如果问题已解决，记得恢复驱动程序签名验证： 再次进入命令提示符，输入： `bcdedit.exe -set loadoptions ENABLE_INTEGRITY_CHECKS` `bcdedit.exe -set TESTSIGNING OFF` 6. 重启电脑，恢复正常启动模式。 这两种方法均在多台计算机上成功修复了“amd_xata.sys无法验证数字签名”的问题。请根据您的实际情况选择合适的解决方案，并确保在操作过程中备份重要数据，以防止可能的数据丢失。同时，保持操作系统和驱动程序的及时更新，有助于提高系统的稳定性和安全性。