《游戏引擎架构》是一本深度探讨游戏开发核心技术的权威书籍，中文版与英文版的结合为读者提供了双语学习的机会，特别适合对游戏开发有深厚兴趣或者正在从事相关工作的专业人士。高清非扫描版保证了阅读体验，使得内容更加清晰易懂。 游戏引擎是构建游戏的基础框架，它整合了渲染引擎、物理引擎、音频引擎、脚本系统、碰撞检测、资源管理系统等众多模块，以提供开发者一个高效、便捷的游戏开发环境。《游戏引擎架构》详细阐述了这些核心组件的设计与实现，帮助读者理解游戏引擎背后的复杂性。 1. **渲染引擎**：这部分讲解了游戏中的图形渲染技术，包括3D模型、纹理、光照、阴影、视锥体剔除、渲染管线以及现代图形API如DirectX和OpenGL的使用。对于如何在有限的计算资源下创造出逼真的游戏世界，渲染引擎的优化策略也是重点讨论内容。 2. **物理引擎**：物理引擎让游戏中的物体运动符合现实世界的物理规则，如重力、碰撞检测和刚体动力学。书中会介绍Box2D和Bullet等物理库的应用，并讨论如何处理复杂的碰撞问题和模拟真实的物理行为。 3. **音频引擎**：音频引擎管理游戏中的音效和音乐播放，涉及音频格式、混音、空间化和实时音频处理。书中会解释如何创建沉浸式的声音环境，提高游戏的代入感。 4. **脚本系统**：脚本语言让非程序员也能参与到游戏逻辑的编写中，如使用Lua或Python。书中有介绍如何集成脚本系统到引擎中，以及如何设计安全、高效的接口供游戏设计师使用。 5. **资源管理系统**：有效地加载、存储和管理游戏资源（如模型、纹理、音频文件）是优化游戏性能的关键。这部分会涵盖内存管理、数据压缩、异步加载和流式技术。 6. **网络编程**：多人在线游戏需要强大的网络支持，涉及同步、延迟补偿、错误检测和修复等。书中会讲解如何构建可靠的多人游戏网络架构。 7. **多平台支持**：游戏引擎需要跨平台运行，包括PC、移动设备和游戏主机。这部分将讨论不同平台的特性和适配策略。 8. **工具链**：游戏开发过程中，编辑器、关卡设计工具、调试器等工具的构建也是必不可少的。书中会讲解如何设计这些工具，以提高开发效率。 通过阅读《游戏引擎架构》，读者不仅可以掌握游戏开发的基本原理，还能了解到业界最佳实践，这对于提升个人技能或团队项目开发都有着极大的帮助。高清非扫描版使得阅读过程更为愉快，无论是初学者还是经验丰富的开发者，都能从中受益匪浅。

### GeoGebra用户手册知识点详解 #### 一、GeoGebra简介 GeoGebra是一款集几何、代数与微积分于一体的动态数学软件。它由佛罗里达大西洋大学教授Markus Hohenwarter开发，旨在为学校数学教育提供一个强大而直观的教学工具。该软件不仅具备动态几何系统的特性，允许用户通过点、向量、线段、直线、圆锥曲线等工具进行图形绘制，还能将这些图形与代数表达式相结合，帮助用户深入理解数学概念。 #### 二、GeoGebra使用示例 ##### 2.1 三角形 - **创建方法**：利用“点”工具创建三个顶点，再用“多边形”工具连接这三个顶点形成三角形。 - **功能拓展**：可以测量三角形的边长、角度，并利用代数窗口计算三角形的面积。 ##### 2.2 线性方程y = mx + b - **绘制步骤**：在代数视窗中输入方程表达式，例如`y = 2x + 3`，然后按回车键即可在绘图区显示对应的直线。 - **动态演示**：通过改变m和b的值来观察直线的变化，从而直观展示斜率和截距的概念。 ##### 2.3 三点A、B、C的重心 - **构建过程**：首先创建三个点A、B、C，然后分别构造线段AB、BC、AC。接着构造每条线段的中点，并连接这些中点到相对的顶点，最后交点即为重心。 - **应用场景**：可用于讲解几何学中的重心概念，以及在实际问题中如何应用重心。 ##### 2.4 将线段以7:3的比例分割 - **操作步骤**：选择“线段”工具创建线段，然后在代数视窗输入命令如`Point(A, (7/10)*Distance[A, B])`，即可在线段AB上找到一个点P，使得AP:PB = 7:3。 - **实践意义**：此功能适用于解决实际问题中的比例问题，如工程设计中的尺寸比例计算。 ##### 2.5 函数的切线 - **绘制函数**：在代数视窗输入函数表达式，如`f(x) = x^2`，然后绘制该函数图像。 - **构造切线**：选择“切线”工具，在函数图像上选择一点，即可构造出该点处的切线。 - **教学应用**：帮助学生理解导数的概念，直观展示函数图像上的切线斜率与导数值的关系。 ##### 2.6 探讨多项式函数 - **函数构造**：在代数视窗中输入多项式函数表达式，如`g(x) = 3x^3 - 2x^2 + x - 4`，并绘制其图像。 - **性质分析**：可以通过更改系数值来观察函数图像的变化，帮助学生掌握多项式的性质及其变化规律。 ##### 2.7 积分 - **定义区域**：使用“区间”工具定义积分的上下限。 - **计算积分**：在代数视窗输入命令如`Integral[f, a, b]`，其中f为被积函数，a和b分别为积分下限和上限。 - **可视化展示**：积分的结果可以用填充图形的方式展示出来，便于理解积分的意义。 #### 三、几何输入 ##### 3.1 一般须知 - **滑鼠右键功能表**：在绘图区单击右键会弹出一个菜单，提供多种功能选项。 - **显示与隐藏**：可以轻松切换对象的可见状态，方便管理绘图区内的对象。 - **痕迹**：启用对象的痕迹功能后，可以在绘图区留下该对象移动时的轨迹，用于观察动态变化。 - **放大缩小说绘图区**：使用工具栏中的放大缩小按钮调整绘图区的显示比例。 - **座标轴比例**：通过属性对话框设置坐标轴的比例，确保图形的准确性。 - **作图过程**：记录创建对象的过程，支持撤销/重做操作。 - **“前进后退”按钮**：使用工具栏上的前进后退按钮快速浏览和恢复操作历史。 ##### 3.2 模块 - **一般模块**：提供了基本的绘图工具，如点、线段、直线等。 - **点**：用于创建固定的点或动态的参数点。 - **向量**：可以表示空间中的方向和长度。 - **线段**：连接两点之间的线段。 - **射线**：从一点出发，无限延伸的线。 - **多边形**：通过多个点创建多边形。 - **直线**：过两点的直线。 - **圆锥曲线**：包括椭圆、双曲线和抛物线。 - **圆弧与扇形**：用于创建特定角度的圆弧或扇形区域。 - **数值与角度**：输入具体的数值或角度值，用于精确控制图形。 - **显示或隐藏物件群组**：将多个对象组合在一起，统一控制它们的显示状态。 - **轨迹**：记录动态对象的路径。 - **几何变换**：包括平移、旋转、反射和缩放等操作。 - **文字**：在绘图区内添加文本标注。 - **图片**：插入图片作为背景或参考图像。 - **图片的属性**：调整图片的位置、大小和透明度等。 #### 四、输入代数式 ##### 4.1 一般须知 - **改变代表值**：修改对象的名称、数值或属性。 - **动画**：使对象具有动态效果，例如沿特定路径移动。 ##### 4.2 直接输入 - **数值和角度**：直接在代数视窗输入数值或角度值。 - **点和向量**：输入坐标或向量表示方式。 - **直线**：通过点和斜率或两点确定直线。 - **圆锥曲线**：根据焦点和准线等参数创建。 - **函数**：输入函数表达式，如多项式、指数函数等。 - **对象集合**：定义一组对象的集合。 - **数学运算**：执行加减乘除等运算。 - **布尔变量**：定义真或假的状态。 - **布尔运算**：进行逻辑运算，如与、或、非等。 ##### 4.3 指令 - **一般指令**：用于控制对象的创建、修改和删除。 - **布尔指令**：处理逻辑判断。 - **数值指令**：涉及数值的计算和转换。 - **角度**：操作角度值，包括度和弧度的转换。 - **点**：操作和创建点。 - **向量**：处理向量的相关操作。 - **线段**：与线段相关的操作。 - **射线**：创建和编辑射线。 - **多边形**：创建和编辑多边形。 - **直线**：与直线有关的操作。 - **圆锥曲线**：创建和编辑椭圆、双曲线和抛物线。 - **函数**：与函数有关的操作，包括参数化函数。 - **参数曲线**：基于参数的曲线绘制。 - **圆弧和扇形**：创建和编辑圆弧或扇形。 - **图片**：处理图片的插入和编辑。 - **轨迹**：创建动态对象的轨迹。 - **序列**：定义数值序列。 - **几何转換**：进行各种几何变换操作。 #### 五、打印和输出 - **打印**：可以直接打印当前的绘图区或者整个作图过程。 - **绘图区以图档输出**：将绘图区保存为图像文件。 - **绘图区复制到剪贴板**：将绘图区的内容复制到剪贴板。 - **作图过程以网页输出**：保存作图过程为HTML文件，方便在网络环境中分享。 - **动态工作底稿以网页输出**：保存包含动态元素的工作底稿为网页形式。 #### 六、选项 - **点的吸附功能**：设置点与其他对象接近时自动吸附的功能。 - **角度单位**：选择角度单位，如度或弧度。 - **小数位数**：设置数值显示的小数位数。 - **连续性**：控制对象是否连续显示。 - **点的类型**：定义点的外观样式。 - **直角的类型**：设置直角的表示方式。 - **坐标轴**：调整坐标轴的显示样式。 - **标签**：设置对象标签的显示与否。 - **字体大小**：调整标签和文本的字体大小。 - **语言**：选择界面显示的语言。 - **绘图区**：调整绘图区的大小和位置。 - **储存设定**：保存当前设置以便下次打开时使用。 #### 七、工具与工具栏 - **使用者自订工具**：可以根据个人需求定制工具。 - **自订工具栏**：自由排列和组织工具栏中的工具图标。 #### 八、JavaScript接口 - **概述**：GeoGebra还提供了一个强大的JavaScript接口，允许开发者编写脚本来扩展GeoGebra的功能，实现更复杂的交互效果。通过这个接口，用户可以编写自定义的脚本程序，进一步增强GeoGebra的应用范围。 GeoGebra不仅是一个强大的绘图工具，更是一个全面的数学学习平台。无论是在基础教育还是高等数学研究中，GeoGebra都能发挥重要作用，帮助学生和教师更好地理解和探索数学世界。

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将众多SEMI协议集合到一个PDF文件里，包含： 主要包含标准： E4 - SEMI EQUIPMENT COMMUNICATIONS STANDARD 1: 消息传输基础，侧重于串口点对点通信，是底层通信协议。 E5 - SEMI EQUIPMENT COMMUNICATIONS STANDARD 2: 定义消息内容，包括设备状态监控、控制指令、物料与配方管理及异常处理。 E30 - GENERIC MODEL FOR...: 建立了设备通讯与控制的通用模型，是理解复杂制造装备通讯的基础。 E37 - HIGH-SPEED SECS MESSAGE SERVICES: 通过TCP/IP实现高速通讯，替代E4标准，适合现代网络环境。 E40 - Standard for Processing Management: 规定特定加工处理的管理标准，优化工艺流程。 E116 - Equipment Performance Tracking: 跟踪并分析设备性能，助力设备健康管理与故障诊断。 E84 - Specification For Enhanced...: 描述晶圆在AMHS中的高速传送标准，以及并行I/O接口规范，对构建无人工厂至关重要。 E87 - Specification For Carrier Management (CMS): 管理载具进出设备的过程，保证作业流程的顺畅与识别准确性。 E94 - Specification For Control Job Management: 进程控制标准，确保作业指令的有效执行。 E39 - Object Services Standard: 强调数据结构定义，为通用对象提供读/写服务，促进软件层面的互操作性。

内容概要：SEMI E30-1103标准定义了制造设备（GEM）通信和控制的通用模型，旨在标准化半导体制造设备与主机之间的通信接口，提高自动化水平并降低开发成本。该标准涵盖了通信状态模型、控制状态模型、设备处理状态模型等多个方面，详细描述了设备如何通过SECS-II消息与主机进行交互，包括建立通信、数据收集、报警管理、远程控制、设备常数管理、工艺程序管理、材料移动、终端服务等功能。标准还定义了设备的多任务缓冲处理能力，以确保在通信故障期间数据不丢失。此外，标准提供了详细的事件报告机制，允许主机实时监控设备状态。 适用人群：半导体制造设备的研发人员、工程师和技术支持人员，特别是那些需要实现或维护SECS-II通信协议的人群。 使用场景及目标：①定义设备与主机之间的标准化通信接口，确保不同制造商的设备可以互操作；②通过事件报告和状态模型，主机可以实时监控设备状态并作出相应调整；③实现远程控制和数据收集，支持工厂自动化和过程优化；④提供报警管理和错误处理机制，确保设备安全运行；⑤通过多任务缓冲处理，保证通信故障期间的数据完整性。 其他说明：该标准不仅详细规定了设备的功能要求和实现方法，还提供了应用说明和示例，帮助用户更好地理解和实施标准。此外，标准强调了与SEMI E5（SECS-II消息内容）和其他相关标准的兼容性，确保了广泛的适用性和互操作性。用户在实施过程中应注意安全和健康实践，并确保遵守相关法规。

​发布时间​：2004年，作为SECS-II标准的核心版本沿用至今。 ​扩展功能​： 新增对复杂数据结构（如晶圆映射、工艺管理）的支持。 细化流（Stream）与函数（Function）的定义，覆盖16个流（Stream 0至Stream 17），例如Stream 16用于工艺步骤协调。 ​改进点​： 明确事务超时机制（如T1-T4超时）和错误恢复逻辑 内容概要：SEMI E5-1104定义了半导体设备通信标准第2部分(SECS-II)，该标准由全球信息与控制委员会批准，旨在为智能设备和主机之间的消息交换提供详细的解释规则。SECS-II不仅与SEMI设备通信标准E4(SECS-I)完全兼容，还支持多种消息传输协议。它定义了消息的结构、流和函数、事务和对话协议、数据结构等，并详细规定了18个不同流的消息用途，涵盖了设备状态、控制和诊断、材料状态、异常处理、数据收集、过程程序管理等多个方面。此外，SECS-II还涉及了计量单位的定义，并预留了一些流和功能代码供用户自定义。值得注意的是，SECS-II并不解决与使用相关的安全问题，用户需自行建立适当的安全措施。 适用人群：从事半导体制造设备与控制系统开发、维护的技术人员及工程师；参与半导体生产线自动化集成的项目管理人员。 使用场景及目标：①确保智能设备与主机之间的高效、可靠通信；②支持IC制造过程中常见的活动，如控制程序传输、物料移动信息、测量数据汇总等；③为用户提供灵活的消息定义机制，以适应特殊需求；④帮助开发者理解如何在设备和主机端实现SECS-II标准，从而简化设备集成过程。 其他说明：SEMI E5-1104特别强调了标准的实施可能涉及专利问题，提醒用户自行评估潜在的法律风险。同时，建议用户参考完整的SEMI设备通信标准文档，以获得更深入的理解和技术指导。

"ISO 23374 智能交通系统 自动代客泊车系统（AVPS）第1部分系统框架、自动驾驶要求和通信接口" 该标准ISO 23374规定了智能交通系统自动代客泊车系统（AVPS）的系统框架、自动驾驶要求和通信接口。该标准分为十一个部分，分别是：目录、前言、介绍、范围、规范性引用、术语及定义、符号及缩略词、系统框架、车辆自动运行功能的要求、管理功能要求、停车设施内的环境要求、整体系统运行要求、自动车辆运行测试场景和附录。 第一部分：目录、前言和介绍 该标准的目录列出了所有的章节和条目。前言部分介绍了该标准的目的和范围。介绍部分讨论了自动代客泊车系统（AVPS）的定义、特点和优点。 第二部分：范围和规范性引用 该部分规定了该标准的范围，包括自动代客泊车系统（AVPS）的定义、自动驾驶要求和通信接口。规范性引用部分列出了相关的国际标准和国家标准。 第三部分：术语及定义 该部分定义了自动代客泊车系统（AVPS）相关的术语和缩略词，包括自动驾驶、自动泊车、智能交通系统等。 第四部分：符号及缩略词 该部分列出了自动代客泊车系统（AVPS）相关的符号和缩略词，包括ISO/SAE 22736中定义的缩略词、子系统名称缩略词和其他术语缩略词。 第五部分：系统框架 该部分规定了自动代客泊车系统（AVPS）的系统框架，包括系统描述、系统配置、功能分配、分类和人机交互。 第六部分：车辆自动运行功能的要求 该部分规定了自动代客泊车系统（AVPS）的车辆自动运行功能的要求，包括执行车辆自动化操作的原则、操作功能的关系、操作设计领域、对DDT的要求、紧急停止的要求、目的地任务的要求、路线规划要求和定位精度要求。 第七部分：管理功能要求 该部分规定了自动代客泊车系统（AVPS）的管理功能要求，包括影像自动车辆运行的功能、远程参与、运行停止、远程辅助、远程脱离、中央控制和其他管理功能。 第八部分：停车设施内的环境要求 该部分规定了自动代客泊车系统（AVPS）在停车设施内的环境要求，包括公共要求、工作区域、下车点和上车点、SV识别区域、无线通信、运行停止设备和灯光。 第九部分：整体系统运行要求 该部分规定了自动代客泊车系统（AVPS）的整体系统运行要求，包括通信接口要求、安全目标、安全要求、系统状态及转换图、抑制条件代码、目标及时间检测数据报告、数据记录和给用户的信息。 第十部分：自动车辆运行测试场景 该部分规定了自动代客泊车系统（AVPS）的自动车辆运行测试场景，包括基本场景、交通规则及行为、静态目标避让和动态目标避让。 附录部分包括通信序列、测试目标和定位标记。 该标准ISO 23374规定了自动代客泊车系统（AVPS）的系统框架、自动驾驶要求和通信接口，旨在确保自动代客泊车系统的安全性、可靠性和高效性。

在第2版weka中文版的 基础上制作了第3版，暂定版本v0.3。将 guichooser 汉化完成。考虑到大家还是习惯使用 guichooser 作为默认启动界面，将 RunWeka.ini 中的设置恢复默认。但是为了支持中文，其中的编码选项从 cp1252 改为 utf-8 ，各位同学制作数据文件的时候可以保存为 utf-8 编码。 也可以自行去修改根目录下的 RunWeka.ini 。 如果对翻译不满意，请告知于我，我们共同努力。 本次只发布了64位的版本，包含64位 jre，在根目录下的 jre 目录，需要的可以自行安装。解压缩到任意目录后，运行 RunWeka.bat 就可以了。当然也有快捷方式可以用，但图标因为路径问题需要你自己重新设定一下。理论上将根目录下的 weka.jar 提取出来覆盖你之前安装好的 weka 目录中的 weka.jar，即可实现 weka 汉化，32位和64位都可以用，但前提是你安装的 weka 版本要是 3.7.12。最好事先备份好你的 weka.jar文件，出现问题可以恢复。

VDA6.3过程审核2023版英文版下载，VDA6.3 2023版2023年1月已经发布，新版相对旧版VDA6.3有不少差异，但是也保持了很多一致的方式方法，有哪些内容是没有变化的呢？ 接下来为大家一一说明 1、什么保持不变? 2、整体评价的分类系统(A、B、C) 3、提问表结构 4、单个问题的评分模型(10-8-6-4-0) 5、过程要素P2-P7的适用性,根据图2-1 6、乌龟图模型 7、以前的降级规则 本次修订期间，再次明确考虑了过程审核与体系审核的区别。IATF的现行要求已得到遵守。 对于集成(嵌入式)软件的产品,加强了硬件和软件之间的接口。但软件开发的详细评估,应使用 Automotive SPICE方法。 鉴于所做的更改,按本卷实施的审核结果不能与基于之前2016版进行的审核结果直接比较。 VDA 6.3过程审核是德国汽车工业协会（Verband der Automobilindustrie, 简称VDA）制定的一项质量管理体系评审标准，特别针对产品和生产过程的开发及实施。2023版的更新旨在适应行业变化和技术进步，确保其持续的有效性和相关性。 1. **保持不变的内容** - 整体评价的分类系统：仍然采用A、B、C的分类方式来评估过程的成熟度和改进需求。 - 提问表结构：新版VDA 6.3保持了原有的问题框架，以便于审核员进行系统的评估。 - 单个问题的评分模型：依然沿用10-8-6-4-0的评分标准，评估过程中各项指标的符合程度。 - 过程要素P2-P7的适用性：这七个过程要素（如规划、设计、实施等）继续作为审核的核心部分。 - 乌龟图模型：这是一种用于分析过程因素（人、机器、材料、方法、环境）的工具，它在新版中仍然被保留。 2. **变化与强化** - 区分过程审核与体系审核：新版进一步明确了两者之间的区别，确保审核更加聚焦于具体过程的质量表现。 - 集成软件的考量：对于包含集成（嵌入式）软件的产品，新版本强调了硬件与软件接口的重要性，并推荐使用Automotive SPICE方法评估软件开发的详细程度。 - 不兼容性：2023版的实施结果不能直接与基于2016版的审核结果进行比较，因为两者存在显著差异。 3. **责任与版权** - VDA推荐标准：VDA建议其成员使用该标准实施和维护质量管理系统，但使用者需自行确保正确应用并承担相应责任。 - 版权声明：未经VDA许可，任何超出版权法规定的使用都是不允许的，并可能面临法律追责。 - 错误与改进：若发现错误或可能的误解，用户应及时通知VDA以纠正。 4. **适用性** - VDA 6.3过程审核适用于整个汽车行业，不仅用于识别和改进生产过程中的弱点，还用于监控和提高产品质量。通过全面的过程分析和评价，企业可以系统地提升其质量管理能力，确保符合不断发展的IATF（国际汽车任务组）要求。 VDA 6.3过程审核2023版在保留原有核心内容的同时，对软件开发和过程审核与体系审核的区分进行了强化，以应对汽车行业日益复杂的挑战。企业应理解这些变更，以便有效地运用新版本标准进行内部审核和质量提升。