正运动学分析
采用标准的D-h法进行机械腿模型分析：.
通过（1）求解出机器人各位姿变换矩阵后，求解机器人手臂变换矩阵。通过matlab 计算，写出机器人末端位置。
2023-01-11 01:00:55
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提出了一种新型五自由度并联机构及其应用前景,该机构由一个RRTR分支和4个SPS分支组成,可实现空间的三维移动以及两个独立方向的转动,可用于部件装配、推拿机器人、空间机构的运动平台等应用场合.采用螺旋理论分析了能实现预定运动输出的机构学原理,计算了机构的自由度,采用直观的零位形两步法建立运动变换矩阵,求出用于实时位置控制的反解,并给出数值算例,分析了该机构在推拿机器人设计上的应用前景.
2022-06-29 16:29:13
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大数据-算法-飞轮电池用五自由度单绕组磁悬浮开关磁阻电机参数设计及运行控制.pdf
2022-05-03 09:07:52
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A0-大臂装配图.dwg，A0-腰部装配图.dwg，A1-总装配图.dwg，A2-大齿轮.dwg，A2-调整杆.dwg，A2-小齿轮.dwg
2021-12-06 10:01:32
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行业-电子政务-基于正解的五自由度纯并联机床断电后寻址及回零的控制方法.zip
2021-08-31 13:02:27
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五自由度运动学分析与仿真（带matlab程序+solidworks模型+word报告）
2021-06-25 19:06:06
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