基于Simulink的四自由度磁悬浮轴承控制仿真系统的设计与实现。首先，文章概述了磁悬浮轴承系统的构成及其各组成部分的功能，重点讨论了磁轴承、电流控制器和位置传感器的作用。接着，文章深入探讨了Simulink仿真模型的构建，包括磁轴承模型、电流环和位置环的设计，以及位移解析模块的建立。随后，文章阐述了PID控制策略的具体实现方法，解释了比例、积分和微分三个环节在控制系统中的应用。最后，通过对静浮和动浮两种典型工况的仿真实验，验证了该控制系统的稳定性和悬浮精度，展示了其优异的动态响应能力和抗干扰能力。
适合人群：从事机械工程、自动化控制领域的研究人员和技术人员，尤其是对磁悬浮轴承控制仿真感兴趣的读者。
使用场景及目标：适用于需要深入了解磁悬浮轴承控制原理的研究人员，帮助他们掌握Simulink建模技巧和PID控制策略的应用，提升磁悬浮轴承系统的性能。
其他说明：本文不仅提供了理论分析，还通过具体的仿真实验展示了实际应用效果，有助于读者更好地理解和应用相关技术。
2025-08-28 18:56:16
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1.3.3 离散系统的数字PID控制仿真
仿真实例
设被控制对象为：
采样时间为1ms,采用Z变换进行离散化，经过Z变换后的离散化对象为：
2023-01-07 18:41:53
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Matlab和Simulink采用脉冲发生器、信号发生器【sin函数】仿真PID。
2022-10-29 17:05:07
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本资源是PID神经元网络解耦控制算法_多变量系统控制的matlab仿真。根据PID神经元网络控制器原理，在matlab中编程实现PID神经元网络控制多变量。
2022-02-14 10:44:21
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学习博客案例中自己编的弹球仿真+PID位置控制联合仿真模型，分享给大家，可以一起来讨论学习。大佬们轻喷~让我们一起学习进步~（注意需要2020版本）
2021-11-26 17:30:48
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