提出了一种基于遗传退火算法和RSSI的无线传感器网络的节点定位算法。首先利用RSSI测距技术收集网络中节点间的通信讯息和距离估计，并优选信标节点;其次通过将定位问题视为一种优化问题，采用遗传退火算法优化未知节点的定位结果。仿真实验结果表明，所提出的定位算法有较高的定位精度。

针对被动传感器观测的非线性问题,将无迹变换引入卡尔曼滤波算法中.进一步,针对其弱可观测性,采用多个被动传感器集中式融合跟踪策略,提出了基于无迹卡尔曼滤波的被动多传感器融合跟踪算法.以3个被动站跟踪为例进行仿真研究,结果表明所提出的算法可达到比经典的扩展卡尔曼滤波算法更高阶的跟踪精度.

三、电位器的负载特性 电位器式传感器的测量转换电路，一般采用电阻分压电路。图中，L为变阻器总长；x为电刷移动量；负载电阻相当于测量仪表的内阻；Ei为电位器两端电压；Eo为输出电压。 R——变阻器的总电阻； Rx——随电刷位移x而变化的电阻值。

英国IXTHUS直线位移传感器-PCM说明书pdf,英国IXTHUS直线位移传感器-PCM说明书

OV6946初始化代码OVM6946驱动代码OV426 OV426+OV6946R1C_Res 400x400 30fps ;OV6946 R1C 04-05-16 RGB BAYER RAW 10 BIT OUTPUT 6c 0103 01 ; reset 6c 3025 06 。。。。。 。。。。。 6c 302a 01; (00)1.25x 6c 3205 00; sensor reset release (J)

论文研究-基于Bayes估计的多传感器数据融合方法研究.pdf,  对多传感器数据融合方法进行研究 ,以 Bayes估计理论为基础得到了多传感器最优融合数据 ,并将它与其它方法得到的融合数据进行了比较 .

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430控制直流电机转动，电机转速可设定，可控制正反转。

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STM32F103C8T6通过串口读取MQ-2烟雾传感器数据，可通过串口助手实时打印数据