L298N电机驱动模块原理图+PCB文件，可以自己DIY

# 基于Arduino UNO + L298N + HC06的循迹小车 ## 项目简介 本项目是一个基于Arduino UNO、L298N电机驱动板以及HC06蓝牙模块的循迹小车。通过五路红外传感器和PID控制算法，实现小车的自动循迹功能，并可通过蓝牙模块进行远程控制和状态监测。 ## 项目主要特性与功能 1. 自动循迹利用五路红外传感器检测黑线，实现小车的自动跟踪功能。 2. PID控制采用PID控制算法，通过调整电机速度来实现小车的稳定运动。 3. 蓝牙控制通过HC06蓝牙模块实现远程控制和状态监测。 ## 安装与使用步骤 ### 硬件连接 1. 连接Arduino UNO主控板与L298N电机驱动板 Arduino UNO的引脚5连接到L298N的ENA。 Arduino UNO的引脚10连接到L298N的ENB。

STM32F103VET6+LD3320+SYN6288+DHT11+电源+L298N原理图PCB文件STM32F103VET6+LD3320+SYN6288+DHT11+电源+L298N原理图PCB文件STM32F103VET6+LD3320+SYN6288+DHT11+电源+L298N原理图PCB文件STM32F103VET6+LD3320+SYN6288+DHT11+电源+L298N原理图PCB文件STM32F103VET6+LD3320+SYN6288+DHT11+电源+L298N原理图PCB文件STM32F103VET6+LD3320+SYN6288+DHT11+电源+L298N原理图PCB文件STM32F103VET6+LD3320+SYN6288+DHT11+电源+L298N原理图PCB文件STM32F103VET6+LD3320+SYN6288+DHT11+电源+L298N原理图PCB文件STM32F103VET6+LD3320+SYN6288+DHT11+电源+L298N原理图PCB文件STM32F103VET6+LD3320+SYN6288+DHT11+电源+L29

介绍了一种采用STC89C52、L298N和TCRT5000设计的智能循迹和红外遥控的小车。智能循迹采用红外传感器检测路面信息，传递给单片机自动分析处理，最后控制电机调节小车按预定轨道平稳行驶。红外遥控部分是手动模式，单片机解码遥控器发出的指令，控制电机操纵小车。液晶显示模块使操作更加简单、智能、人性化。实践表明，小车能够准确实现沿黑线轨道平稳行驶和接收遥控器指令。

（HAL库）基于STM32F103C8T6的温控PID系统[Dht11、ESP8266、无线透传、L298N……]

利用L298Npwm模块调速51单片机小车，可串口控制或按键控制。

STM32F1_速度PID单闭环控制例程标准库版本_位置式PID(L298N驱动) 直流有刷电位置式PID源代码（标准库版本）

为了调试我们还定义了串口输出引脚和按键控制引脚的定义为实现完成PID控制需要使用STM32定时器的输出通道和互补输出通道共同控制引脚链接驱动器驱动电机和编码器链接STM32 MCU定时器的编码器接口来实现一个完成的驱动、反馈闭环，根据STM32MCU的数据手册可以查询定时器的各引脚的功能。 参考单片机型号STM32F103C8T6

接线方式 ENA ------------ B6 IN1 ------------ B9 IN2 ------------ B7 GND ----------- GND （外接电源） VCC ------------ 5至12V （逻辑电源）

对电机驱动模块的详细描述！教你怎么使用该模块