用于将多张RGB-D图像融合到TSDF voxel volume中的Python代码

图像融合是将多幅影像组合到单一合成影像的处理过程。它一般使用高空间分辨率的全色影像或单一波段的雷达影像来增强多光谱影像的空间分辨率。

MCU与FPGA两者的优势互补开始成为FPGA器件厂商研发的重点方向，控制要求的日渐复杂以及系统处理并行化趋势明显，也推动着MCU+FPGA架构的普及。

基于拉普拉斯金字塔与PCNN-SML的图像融合算法

针对美国联合导控器实验室提出的数据融合模型中多传感器多目标跟踪算法的仿真验证和定量评估的问题,采用模块化和开放性结构思想,面向对象编程及Visual C++与Matlab混合编程技术,构建了一类通用的可视化多传感器多目标跟踪算法仿真平台。该平台能够完成多种目标跟踪算法仿真、测试与评估功能。通过在系统运行的一个软件实例,证明了仿真平台的有效性与实用性。

里面包含加速度计，陀螺仪和磁力计的姿态融合算法，有对应的源代码和文档

基于小波变换的红外和可见光图像融合算法的研究.

逗号2k19 展示了comma2k19，这是加利福尼亚州280高速公路上通勤时间超过33小时的数据集。 这意味着在加利福尼亚州圣何塞和旧金山之间20公里的高速公路上行驶的2019年路段（每个路段长1分钟）。 comma2k19是一个完全可复制且可伸缩的数据集。 数据是使用逗号收集的，逗号传感器类似于任何现代智能手机，包括路面摄像头，手机GPS，温度计和9轴IMU。 此外，EON会捕获原始的GNSS测量数据以及用逗号对汽车发送的所有CAN数据。 在这里，我们还介绍了 （开源GNSS处理库）。 与用于收集原始数据的GNSS模块相比，Laika产生的位置精确度高出40％。 该数据集包括记录摄像机的全局参考框架中的姿势（位置+方向）估计。 这些姿势是使用紧密耦合的INS / GNSS / Vision优化器来计算的，该优化器依赖于Laika处理的数据。 comma2k19是开发和验证紧密耦合的

基于VS2015环境和openCV环境下实现原始影像到目标影像的颜色转换，此操作是在lab颜色空间对两者计算得到

智能驾驶功能软件平台设计规范_02_感知融合功能服务接口_v1 (1).pdf