利用遗传算法优化pid控制器三个参数的matlab程序 利用遗传算法优化pid控制器三个参数的matlab程序
2021-04-12 09:04:04
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模块化MINI两轮平衡小车-基于MATLAB的直线一级倒立摆的PID控制研究.rar
2021-04-11 11:50:20
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“育鲲”轮鲁棒性航向PID控制器设计及仿真，刘勇，裴景涛，本文根据文献[1]中设计PID控制器的思路，结合船舶在航行过程中航向控制存在不确定性风浪干扰的情况，根据文献[3]中给出的PID控制器的
2021-04-09 14:57:12
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1．在MATLAB语言环境下，给定参数下的二阶惯性系统，要求分析在单位阶跃函数作用下，系统的动态响应性能；
2．在系统的前向通道加入比例、积分、微分控制器，调整系统控制器的比例、积分、微分参数，需求系统的最佳输出性能；
3．利用所学知识分析三参数增大或减小时，对系统动静态性能的影响，并用仿真实验验证其正确性。
4.设计人机交互界面，可通过对界面输入参数，实现参数修改于曲线显示。
注：二阶系统前向通道传递函数为 。
2021-04-07 20:26:05
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