模糊PID与常规PID控制对比模型，含2014和16版的模型，有讲解和运行视频，希望可以帮助到你，助你一臂之力

1、通过实验熟悉单回路反馈控制系统的组成和工作原理。 2、研究系统分别用P、PI和PID调节器时的阶跃响应。 3、研究系统分别用P、PI和PID调节器时的抗扰动作用。 4、定性地分析P、PI和PID调节器的参数变化对系统性能的影响。

matlab开发-PID控制PUMA560机器人。3自由度PUMA560机器人PID控制器的Matlab代码

摘要：自然界与人类社会有关系的系统绝大部分是模糊系统，这类系统的数学模型不能由经典的物理定律和数学描述来建立。本文在模糊控制理论基础上设计非最小相位系统，利用专家经验建立模糊系统控制规则库，由规则库得到相应的控制决策，并分析系统隶属度函数，利用matlab与simulink结合进行仿真。仿真结果表明，该系统的各项性能指标良好，具有一定的自适应性，模糊控制算法不但简单实用，而且响应速度快，超调量小，控制效果良好。 关键词：模糊逻辑;隶属度函数;模糊控制; 正文： 假设系统的模型可以用二阶加纯滞后表示，即传递函数为 。其中各参数分别为 。

基于衰减曲线法的PID控制器参数整定

单容水箱数学建模，PID控制器设计，MATLAB仿真模型，输出结果分析，列表输出性能指标，过程控制典型案例

使用S-Function函数实现离散PID控制器，并建立simulink仿真模型。 使用S-Function函数实现离散PID控制器，并建立simulink仿真模型。

本文在对无刷直流电机原理及其控制系统进行研究的基础上,结合模糊控制理论,设计采用了模糊自适应PID控制器,利用模糊推理的方法实现对PID参数的在线自动整定,并在LabviEW环境下设计了无刷直流电机模糊自适应PID控制系统。通过仿真研究,证明其控制效果优于传统PID控制器。

先进PID控制Matlab仿真-刘金琨-第4版-仿真程序。主要内容有：基本PID控制，PID控制器的整定，时滞系统的PID控制等

pid控制算法的实现（C语言）