用plecs搭建三相逆变器模型，进行电压前馈的PI控制

电池

基于状态反馈精确线性化和二次型最优控制方法,提出了一种新型单相逆变器非线性控制策略。建立了单相全桥逆变器的仿射非线性模型。采用状态反馈精确线性化方法,推导出非线性状态反馈表达式,实现非线性系统的线性化。基于无源性控制思想,提出一种二次型性能指标,利用二次型最优控制对状态反馈系数进行优化设计。该文所提控制系统结构简单,成本低,易于数字实现。数值仿真验证了所提方法的正确性。基于所提控制方法的系统输出无稳态误差,输出电压谐波畸变率小,并对负载扰动具有较强的鲁棒性。

模拟控制经过多年的发展，已经非常成熟，但它仍然存在很多不足之处， 随着DSP（数字信号处理器）的出现和发展，数字控制系统以其通用性强、抗干 扰能力强、控制规律灵活、可实现先进控制算法和便于实时控制等优点成为现 代电力电子技术发展的方向之一。 首先，本文介绍了三种经典的 SPWM 调制方式，包括双极性 SPWM 调制法， 单极性 SPWM 调制法，倍频单极性 SPWM 调制法，通过比较最终选择了倍频单 极性 SPWM 调制法作为本文所研究逆变器的调制方式。在此基础上给出了系统 的传递函数，分析了系统的稳定性和外特性。 其次，给出了系统的硬件结构框图，并设计了系统各个部分的硬件电路， 包括主电路，驱动电路，采样电路和保护电路，以及数字控制系统的硬件电路， 并完成了数字控制电路部分的 PCB 板的设计。 再次，在传统的 PI 调节器的基础上，给出了几种用 DSP 完成 PI 算法的方 法，通过和 DSP 自身的特点相结合，本文最终选择用增量式 PI 算法。并给出了 系统控制软件的总体结构。 最后，基于DSP（TMS320LF2407A）完成了数字控制SPWM逆变器的原理 试验，试验结果表明，数字控制在改善逆变器的动态和稳态性能方面也能获得 良好的效果。

版本：2019b https://blog.csdn.net/weixin_43470383/article/details/129658856

视频讲解逆变器工作原理.mp4

无人机VESC7500，低压伺服keil源码，可以无感，霍尔单馈，正余弦，ABZ等多种反馈信号，是用非线性磁链观测器，高频注入等多种算法于一身，上位机源码，原理图。 没有PCB 最大电流300A，是学习不错的资料。

平台：Simulink2021b 内容：基于PR控制的单相并网控制器 效果：输出电流THD5.5%，与电网电压同频同相，以单位功率因数并网。

基于PR控制补偿器设计的三相LCL型并网逆变器Plecs仿真模型

平台：Simulink2021b 内容：基于PR控制的单相并网逆变器 效果：输出电压THD小于2%，与波形可控。