7.5.5离散系统的S-函数 【例】已知离散PID表达式为： u（k）=Kp*e(k)+Ki*T* +Kd*[e(k-1)-e(k-2)]/T 试使用S-函数实现离散PID控制器，并建立Simulink仿真模型。 解：首先打开S-函数M-文件的模板程序，建立离散PID的 S-函数源文件。结果如下：

simulink快速建模工具，可自定义大小，快速修改模块颜色，修改名称，修改数据类型，配置autosar

使用simulink搭建的LKA系统，并生成代码在实车上进行测试。使用了MPC的方法。可直接运行。具备一定参考意义

在simulink中搭建的基于相机和毫米波雷达的障碍物检测，检测前方车辆并进行ACC的整套模型。已在实车中进行验证。

《MATLAB/Simulink建模与仿真实例精讲》可作为广大在校本科生和研究生的学习用书，也可以作为广大科研人员、学者、工程技术人员的参考用书。全书共分9章。第1章介绍了MATLAB及Simulink仿真基础知识，包括MATLAB简介、MATLAB R2009的基本操作、仿真的一般过程与步骤等内容；第2章介绍了MATLAB的文件结构及其绘图介绍，包括MATLAB的程序结构、M文件和基本图形绘制等内容；第3章介绍了Simulink仿真基础，包括Simulink操作概述、Simulink模块处理分析、系统的仿真等内容；第4章介绍了Simulink建模与仿真高级应用，包括Simulink模块子系统和S-函数建模与仿真等内容；第5章介绍了Simulink在控制系统中的应用，包括连续时间系统建模与仿真分析、离散系统建模与仿真分析等内容；第6章介绍了Simulink在电力系统的建模与仿真的应用，包括电力系统的模型分析、交直流调速系统的仿真分析等内容；第7章介绍了神经网络的仿真与分析，包括神经网络仿真的概述、Simulink神经网络仿真示例等内容；第8章介绍了模糊逻辑控制的仿真分析，包括模糊逻辑控制概述、模糊逻辑控制的仿真分析应用示例等内容；第9章介绍了Simulink建模与仿真在通信系统中的应用，包括通信系统仿真的方法介绍、及MATLAB/Simulink在通信系统中的应用等内容。

Simulink建模工具SimAssist-SimAssist_V201612141429.rar 自制的建模工具，提高建模效率的，欢迎使用。每年或者每半年更新版本。 教程见附件二维码。 本工具是Simulink的插件，目标是方便使用MATLAB/Simulink/Stateflow建模。提供了系列内置功能，减少建模中的重复性劳动，使工程师着重于算法实现，而非花费大量时间在建模本身。

通过建立汽车 AMT 控制系统的被控对象模型并基于 Matlab/Simulink 设计了系统的控制器模型；同时建立了汽车 AMT 控制系统模型并仿真分析。

汽车AMT系统的MatlabSimulink建模与仿真-汽车AMT 系统的Simulink 建模与仿真.rar 文中首先建立汽车AMT 控制系统的被控对象模型（油门执行器模型、传动系统模型和离合器模型）；其次基于Matlab/Simulink 设计系统的控制器模型。系统地建立了汽车AMT 控制系统的模型，仿真结果表明所建立的被控对象模型及所设计的控制器的合理性和可行性，从而为产品开发提供了依据。 Abstract: The models of the controlled objects of the automobile AMT control system were built, including throttle actuator model, transmission system model and clutch model. The controller models were designed based on Matlab/Simulink. The modeling of automobile AMT control system was set up .The simulation result indicates that the models of controlled objects and designed controllers are rational and feasible, which offers basis for the production exploitation.

Simulink建模和仿真(基础版).pdf

Simulink建模仿真基础及实例.pdf