1、资源内容：基于Matlab实现自适应RBF神经网络观测器设计与滑模控制（源码）.rar 2、适用人群：计算机，电子信息工程、数学等专业的学习者，作为“参考资料”参考学习使用。 3、解压说明：本资源需要电脑端使用WinRAR、7zip等解压工具进行解压，没有解压工具的自行百度下载即可。 4、免责声明：本资源作为“参考资料”而不是“定制需求”，代码只能作为参考，不能完全复制照搬。不一定能够满足所有人的需求，需要有一定的基础能够看懂代码，能够自行调试代码并解决报错，能够自行添加功能修改代码。由于作者大厂工作较忙，不提供答疑服务，如不存在资源缺失问题概不负责，谢谢理解。

内容概要：本文介绍了基于非线性干扰观测器的自适应滑模反演控制（SMIC）在机械臂模型中的应用。文章首先回顾了滑模控制的发展背景，指出传统滑模控制在处理非线性干扰时的不足。随后，详细阐述了SMIC的关键组成部分，包括非线性干扰观测器的设计、自适应律的制定以及滑模反演控制的具体实现。文中通过Matlab和神经网络建立了机械臂模型并进行了仿真测试，验证了SMIC的有效性和优越性。最终，作者展望了未来的研究方向，强调了SMIC在提升系统鲁棒性方面的重要意义。 适合人群：从事机器人控制、自动化工程及相关领域的研究人员和技术人员。 使用场景及目标：适用于希望深入了解机械臂控制系统设计和仿真的专业人士，旨在提高机械臂在复杂环境下的稳定性和抗干扰能力。 其他说明：本文不仅提供了理论分析，还附有详细的Matlab代码和仿真结果，便于读者理解和实践。

Thinphp开发的证书查询系统源码开源版自适应多端支持PC+WAP含安装教程 试用行业：适用于各行业相关证书查询 安装环境：PHP7.2+MYSQL+伪静态 功能说明： 1.可以同时多字段区配查询 2.后台管理界面清新 3.可批量导入导出数据，格式为: JSON、 CSV、Excel等。 4.自适应手机端，PC端，可以挂到微信公众号里 5.数据修改，添加，删除非常方便，手机上就可以解决 6.可以增加管理员权限等 7.界面可以个性定制开发 8.可以增加更多功能…. 9.PHP+MYSQL开发，开源，方便二次开发。 其他说明： 建议使用宝塔面板搭建 可批量导入导出数据,格式为:JsN、cSV、 Excel等。 自适应手机端,PC端,可以挂到微信公众号里 数据修改,添加,删除非常方便,手机上就可以解决 可以增加管理员权限等

基于深度学习网络的5G通信链路信道估计算法

内容概要：本文详细介绍了利用Popov超稳定性理论和模型参考自适应（MRAC）在MATLAB/Simulink中进行永磁同步电机（SPMSM）参数辨识的方法。首先，文中解释了核心架构，包括参考模型和被控对象模型，并展示了如何通过S函数实现自适应律模块。接着，提供了关键代码片段，如自适应律的实现、参数更新模块以及参考模型的构建。此外，强调了电流采样模块中加入低通滤波器的重要性，并给出了仿真设置和调参建议。最终，通过仿真验证了该方法的有效性和鲁棒性，特别是在不同工况下的参数收敛性能。 适合人群：从事电机控制系统研究和开发的技术人员，尤其是对永磁同步电机参数辨识感兴趣的工程师。 使用场景及目标：适用于需要精确辨识永磁同步电机参数的实际工程项目，旨在提高电机控制系统的稳定性和准确性。具体目标包括减少参数辨识误差、增强系统鲁棒性以及优化仿真效率。 其他说明：文中提到了一些实用技巧，如选择合适的求解器、加入适当的噪声以提升鲁棒性、考虑PWM频率的影响等。同时，建议参考相关文献进一步深入理解Popov理论和模型参考自适应的具体应用。

内容概要：本文介绍了利用遗忘因子递推最小二乘（FFRLS）和扩展卡尔曼滤波（EKF）进行锂电池荷电状态（SOC）联合估计的方法。首先，FFRLS用于在线辨识电池模型参数，如极化电阻和电容，通过引入遗忘因子使旧数据权重逐渐衰减，从而提高参数辨识的准确性。接着，EKF用于处理SOC的非线性估计，结合辨识得到的参数，通过状态预测和更新步骤实现精确的SOC估计。文中详细解释了算法的具体实现步骤，包括矩阵运算、雅可比矩阵计算以及参数初始化等问题。此外，还讨论了低温环境下算法的表现优化措施，如动态调整遗忘因子和加入参数变化率约束。 适合人群：从事电池管理系统研究和开发的技术人员，尤其是对锂电池SOC估计感兴趣的工程师和研究人员。 使用场景及目标：适用于需要精确估计锂电池SOC的应用场景，如电动汽车、储能系统等。主要目标是提高SOC估计的精度，减少误差，特别是在极端温度条件下。 其他说明：文中提供了详细的代码实现和参考文献，帮助读者更好地理解和应用该算法。建议读者结合实际数据进行调试和验证，确保算法的有效性和稳定性。

由于不明显的早期症状和不完善的影像学检查方法，现有的早期和鉴别诊断口腔癌的方法受到限制。本文利用混合高斯过程（HGP）分类算法建立了口腔腺癌，癌组织和仅具有四个特征的对照组的分类模型，并介绍了降噪和​​后验概率的机制。 HGP在实验结果中显示出更好的性能。在实验过程中，口腔组织分为三组：腺癌（n = 87），癌（n = 100）和对照组（n = 134）。收集了这些组的光谱数据。拟议的HGP分类方法的前瞻性应用将诊断灵敏度提高到56.35％，特异性提高到大约70.00％，并且得到的马修斯相关系数（MCC）为0.36。事实证明，HGP在LRS检测分析中用于口腔癌的诊断具有准确的结果。应用前景也令人满意。

FPGA雷达脉冲压缩自适应FFT信号处理技术：毫米波雷达工程项目实战与Verilog源代码解析,FPGA雷达脉冲压缩自适应FFT信号处理：实操完成毫米波雷达工程项目的Verilog源代码程序,fpga雷达脉冲压缩fft信号处理verilog源代码程序 工程项目是实际操作完成的，在毫米波雷达上使用，不需增加额外资源，真正的自适应fft变 ,核心关键词：FPGA雷达脉冲压缩；FFT信号处理；Verilog源代码程序；毫米波雷达；自适应FFT变换；无需额外资源。,FPGA雷达脉冲压缩自适应FFT信号处理Verilog源代码工程实践

朴素贝叶斯分类器可以应用于岩性识别.该算法常使用高斯分布来拟合连续属性的概率分布，但是对于复杂的测井数据，高斯分布的拟合效果欠佳.针对该问题，提出基于EM算法的混合高斯概率密度估计.实验选取苏东41-33区块下古气井的测井数据作为训练样本，并选取44-45号井数据作为测试样本.实验采用基于EM算法的混合高斯模型来对测井数据变量进行概率密度估计，并将其应用到朴素贝叶斯分类器中进行岩性识别，最后用高斯分布函数的拟合效果作为对比.结果表明混合高斯模型具有更好的拟合效果，对于朴素贝叶斯分类器进行岩性识别的性能有不错的提升.

强化学习DDPG算法在Simulink与MATLAB中的实现与应用：自适应PID与模型预测控制融合的新尝试,基于强化学习DDPG算法的自适应控制及机械臂轨迹跟踪优化研究,强化学习算法，DDPG算法，在simulink或MATLAB中编写强化学习算法，基于强化学习的自适应pid，基于强化学习的模型预测控制算法，基于RL的MPC，Reinforcement learning工具箱，具体例子的编程。 根据需求进行算法定制： 1.强化学习DDPG与控制算法MPC，鲁棒控制，PID，ADRC的结合。 2.基于强化学习DDPG的机械臂轨迹跟踪控制。 3.基于强化学习的自适应控制等。 4.基于强化学习的倒立摆控制。 ,核心关键词： 强化学习算法; DDPG算法; Simulink或MATLAB编写; MPC; 自适应PID; 模型预测控制算法; RL工具箱; 结合控制算法; 鲁棒控制; 轨迹跟踪控制; 机械臂; 倒立摆控制。,强化学习在控制系统中的应用与实现：从DDPG到MPC及PID鲁棒自适应控制