本人根据文献仿真了汽车转向的数学模型，模型中有两组模型。一种是添加了观测器的，一种是未加观测器的。仿真总共运行了6秒，在3秒的时候施加干扰2秒钟，会使输出的控制率和偏向角稳定在一定的范围内。结果很好。。

基于风险的UCON访问控制模型研究，高磊，，使用控制（UCON）模型具有属性的可变性和可以连续授权的特点，它的出现弥补了传统的访问控制模型的缺点。UCON是基于属性做出的决策�

对基于模型预测的原理、思想以及模型预测的特点进行分析研究 共53个章节 非常值得学习（53页）

PQ分解控制模型，实现原理及方法详细描述，非常适合于初学者及专业人士参考学习

找到了两个连杆机械手的状态空间方程。 然后从方程中获得传递函数。 阶跃响应是使用模型预测控制工具箱找到的。

基于Matlab神经网络控制仿真研究，袁健，张文霞，介绍了基于神经网络的直接逆控制和模型参考自适应控制的基本原理，然后把它应用在一个简单的二阶系统控制中，并对其进行了仿真，

ESP电子稳定系统资源合集，包括理论研究，设计实现，验证内容

本文与我上传的永磁电机矢量控制模型相对应，需要的可以进我空间下载，谢谢。 论文格式成文，包括目录，原理，仿真结果，致谢，参考文献，等等。 本文从机电能量转换的角度出发，解释三相永磁同步电机的机电能量转换原理，并推导出拉格朗日运动方程。此外，列写出该电机在dq0旋转坐标系下的电压方程、磁链方程和转矩方程。通过Simulink自带的三相永磁同步电机模型，建立采用转速为参考信号的同步电机矢量控制仿真模型。在空载运行时，突加负载转矩，观察定子三相电流、电磁转矩和转速的波形，得到永磁同步电机矢量控制的特点。

采用的是matlab官方给的例程学习，ccs程序是通过matlab中的simulink模型直接导出生成的。记得配合博文使用啊！

matlab代码影响列车控制 思考系列 风险诊所：随机化Matlab列车控制模型 叶洪波工程学院 2019年5月21日，星期二，12：30 pm 风险研究所研讨会室风险与不确定性研究所利物浦大学查德威克大厦 摘要：运输工程师已经创建了Matlab代码，用于控制火车沿预定路线的移动以实现最佳效率，但是他们的模型是确定性的，没有考虑客运量的随机变化或影响性能的当地天气情况。 这次思考将探索我们如何在Matlab中编辑模型，以考虑这些随机因素，从而在更现实的环境中测试和评估运动控制器。 将提供午餐。 请在上注册。 文件（位于） metro.m : simple deterministic model without braking metro.slx : early implementation in Simulink metro0.m : version that made the graphs on the slides train.m : deterministic model with braking data.mat : lookup table data needed by tr