为了有效地分析和设计BLDCM控制系统，基于Matlab提出了一种新型的模块化的BLDCM控制系统仿真建模的方法。对各个模块进行了详细说明。最后，采用经典的速度、电流双闭环控制方法对该建模方法进行了仿真测试。结果表明仿真波形符合理论分析。转速环引入了积分分离的PI调节器使超调量为零，系统特性稳定，它为实际系统设计和调试工作提供了极大方便。

=>>>导读：本文主要介绍了DC-motor电流环和速度环的PI控制器参数的设计，并且简单介绍了设计控制器所需要的背景知识，相关仿真文件的下载地址在文章末尾可供大家下载。https://blog.csdn.net/qq_39023633/article/details/128783902 https://blog.csdn.net/qq_39023633/article/details/128783902 https://blog.csdn.net/qq_39023633/article/details/128783902 https://blog.csdn.net/qq_39023633/article/details/128783902 https://blog.csdn.net/qq_39023633/article/details/128783902 https://blog.csdn.net/qq_39023633/article/details/128783902https://blog.csdn.net/qq_39023633/article/details/128783

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