在此提交中，我们对一个小的三自由度（DOF）机器人手臂进行了建模，该机器人手臂是从MATLAB Simscape的www.roboholicmaniacs.com购买的。该臂中使用的执行器是步进电机。这3个自由度臂的主要输入是这些执行器的扭矩角，这些扭矩角将输出末端执行器或夹具的x，y和z位置。
2021-05-06 19:03:16
109KB
1
文件包含设置好参数的MATLAB四连杆仿真模型，可以直接运行。并对其中一杆进行了PID角度控制，加入了一个小型电机模型在铰接处进行控制，参数调节效果较好，动静态性能可观。
2021-03-31 21:32:01
23KB
1
使用模糊PID对simscape所建立的直线二阶倒立摆进行实时控制，使用环境为matlab2019b，压缩包内有两个文件，一个是simulink的模型，另外一个是使用模糊工具箱建立的模糊规则
2021-03-29 16:03:51
34KB
1
本文是个人关于SimScape内热模块的学习笔记，在BMU的模型学习过程中，对于热相关模块不是很清楚，在经过一段时间的学习后整理的笔记。主要结合Matlab官方的房屋加热模型和二阶电池模型作为说明。
2021-03-19 21:05:50
660KB
1