为了给电赛控制B题做准备时做的一个代码，采用了MPU6050和STM32，配合空心杯电机制作，角度获取采用了互补滤波算法，电机控制用的PD控制。
2021-05-12 19:04:23
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与发表的文章相匹配，用于控制ADS7952芯片的代码。其基于STM32F1平台，采用KEIL 5编写，稍经修改即可兼容ADS79xx系列的所有芯片。
2021-05-06 10:09:24
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C 步进电机 正反转加减速控制代码集，这是一个51单片机控制实例包，包中包括了三个实例，分别是：
步进电机加速减速匀速演示
步进电机正反转调速1602显示
步进电机正反转停止实验
上电后 步进电机 自动 加速 匀速 减速 循环运行，操作说明：
按实验板上的K1按键步进电机正转
按实验板上的K2按键步进电机反转
按实验板上的K3按键步进电机停止
2021-04-28 10:06:20
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stm32，机器人控制代码，直流减速电机，舵机，超声波模块，串口通信-stm32
2021-04-26 14:17:29
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