除了CANoe你还可以试试这个，VDMS车载故障诊断测量仿真系统是国内公司推出的一款总线开发工具，支持CAN/CANFD、LIN、Ethernet、串口等总线测量、测试、模拟、仿真和开发。 VDMS系统诊断测量部分支持基于CAN/CANFD总线的OBD（J1979/ISO15031）、WHH-OBD（ISO27145）、UDS（ISO14229）、ISO15765、J1939等协议测量诊断，VDMS系统还包括协议参数编辑工具、帧编辑解析工具、全局变量工具、CAN/CANFD帧发送器接收器、TCP系统命令测试工具等功能用于辅助分析数据。 VDMS系统的帧事件触发器支持CAN/CANFD/LIN/串口/TCP/DUP帧的测量和节点仿真，VDMS系统支持使用FWR语法编程帧事件数据，可以通过调用Labview VI模板和Labview 进行数据交流，使用Labview强大的图形化编程为VDMS系统实现各种功能，如变量合成、解析、帧滤波、帧校验、复杂逻辑、复杂数学运算、波形发生、信号处理、PID/模糊控制、使用公式脚本、使用Matlab script脚本、使用Microsoft NET库等。 VDMS系统的模拟器部分支持基于CAN/CANFD总线的OBD（J1979/ISO15031）、WHH-OBD（ISO27145）、UDS（ISO14229）、ISO15765、J1939等协议模拟，模拟器可接入真实总线测试环境中，模拟仿真总线节点。 VDMS系统的附加模块部分包括CANOpen测量仿真系统、LIN测量仿真系统、AK协议系统、Modbus系统、NI板卡通用数据采集系统等用于辅助主系统构建更完整的测量、测试、模拟和仿真功能。 每台计算机可以免费试用60天，试用版开启模拟器，方便测试调试。选择登录界面“帮助-免费试用”菜单，打开软件试用注册界面，点击“试用注册”按键完成注册。要验证CAN功能请用户自行准备好一块双通道的周立功系列CAN卡或使用创芯科技的CANalyst-II CAN卡，要同时验证CAN和CANFD功能，请准备好周立功USBCANFD-200U CAN卡。

ISO142292020年最新版本 解压密码14229，包含了UDS的最新更新，UDS最新的安全属性

中文版OBD故障码库.OBD是车载诊断系统(On-Board Diagnostics)的缩写。II是指该技术的第二个也是最新版本。最初的OBD-I系统（发动机故障诊断系统）被要求安装在所有1991以及更新的轻型汽车里。但OBD-I的缺陷很快被发现, 它只有在排放系统彻底失效的时候才能探测到问题所在。另一个更严重的问题是OBD-I报告排放诊断信息的方式很不规范。这使得从所有车辆那里获得标准的和可靠的排放信息非常困难。于是, 新的法律要求所有在美国销售的1996年以及更新的轻型汽车必须配备OBD-II.

python-OBD, 用于读取引擎数据的OBD串行模块 python一个 python 模块，用于处理来自 obd ii车辆端口的。 适用于 ELM327 obd ii适配器，适用于 树莓派 。安装$ pip install obd基本用法import

通过OBD读取参数计算汽车油耗的方法，可以很准确的计算瞬时油耗

OBD抬头显示器开发方案HUD可直接成品，此产品支持2007年以后车型，功能有车速，电压，水温，异常报警，转速报警，数据调整......等等，可以直接制作一套成品出来软件源码，硬件原理图，BOM等等资料都有，更多资料可以联系微信：fangan998或者私信我

SAE J1979DA的excel表格，是2017年2月份更新的版本，配合SAE J1939标准查看。

SAE J 1979-2017 英文版 注意不是SAE J 1979-DA，找资源的时候不要找混了

本SAE J1979-2007文档详细说明了诊断服务和功能性寻址请求/响应信息，该信息要求受机动车辆和外部测试设备支持，以达到诊断的目的，得到机动车辆与排放有关的数据。包含ISO15765-4诊断服务定义、ISO9141-2，ISO 14230-4和SAE J1850诊断服务定义、（标准的）支持的参数识别符(PID）／车载诊断监视识别符（OBDMID）/测试识别符（TID）/信息类型（INFOTYPE）定义、（标准的）服务$01和$02的PID（参数识别符）换算与定义、（标准的）TIDS（测试 ID）换算比例描述、（标准的）服务$06的OBDMIDS（车载诊断监控器ID）定义、（标准的）服务$06的单位与换算比定义、（标准的）服务$08测试ID（TID）的换算与定义、（标准的）服务$09的信息类型（INFOTYPE）换算与定义等详细解释说明。

主要对OBD硬件接口、协议解析说明、obd接口以CAN格式读取 车辆obd信息为例。