PID算法控制步进电机的转速，使得电机的速度无限接近于设定的目标速度，通过比例，积分，微分，进行调节；
位置式：err_now = set - now;
err_bef = set - bef;
err_bbef = set - bbef;
change = kp*(err_now - err_bef) + ki*err_now + kd*(err_now - 2*err_bef + err_bbef);
2021-05-18 19:27:26
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fuzzy pid labview 控制 电机。
内容里面是一个截图，可以根据截图，进行编辑。
保证可以用，并且很简单。
2021-05-17 23:27:10
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STM32F103C8控制步进电机画圆以及不规则图形的代码，根据给定的坐标，控制两个步进电机运动，对于雕刻或画一些图形来说，有很大的参考价值，有定时器控制，不用DELAY延时，都是根据操作系统的原理，多线程运行，两个电机可以同时运行
2021-05-06 19:33:01
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使用增量式PID算法与位置式PID算法控制电机转速，LCD1602显示控制状态。附带增量式PID的推导过程。
2021-05-03 10:24:17
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用PID控制算法实现的单片机程序， PID是比例、积分、微分的简称，PID控制的难点不是编程，而是控制器的参数整定。参数整定的关键是正确地理解各参数的物理意义
2021-04-25 22:08:24
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