导入数据点自动泊车轨迹跟踪：simulink模型+数据+代码
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2021-08-16 14:03:58
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导入数据点MPC跟踪换到道轨迹：simulink模型+代码+数据实现换道跟踪
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2021-08-16 14:03:58
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本文针对差速移动机器人轨迹跟踪问题,提出一种使用PID环节对航向角和距离进行控制算法。首先对实际GPS传感器的经纬度进行转换，其次建立差速移动机器人运动学模型，最后利用控制算法对离散的数据点进行跟踪并与PurePursuit算法进行横向对比
2021-08-13 09:09:20
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资源包含四旋翼无人机轨迹跟踪控制simulink和GUI源文件。可以自行设置6个跟踪点位，调节PID参数。适合初学GUI和无人机控制的人群。
2021-08-11 22:06:38
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simulink实现模糊控制+PID控制的移动机器人轨迹跟踪，模糊控制基于误差和误差变化率动态调节PID增益。
2021-08-11 09:11:44
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对差速移动机器人轨迹跟踪问题,提出一种使用PID环节对航向角和距离进行控制算法。首先对实际GPS传感器的经纬度进行转换，其次建立差速移动机器人运动学模型，最后利用控制算法对离散的数据点进行跟踪并与PurePursuit算法进行横向对比。
2021-08-11 09:05:22
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MPC轨迹跟踪五次多项式。
全套课程全套资源（7套模型+11套代码+5篇参考论文+2个MPC推导PPT+长达7个小时的40节课程教学视频链接）可加入联系方式获取！
2021-08-08 09:06:49
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