课程内容简介 在控制系统的建模过程中，由于忽略了各种因素，产生模型不确定性。本课程讲授模型不确定性存在的场合，系统的鲁棒稳定性分析和鲁棒控制器设计理论。使学生掌握不确定控制系统的分析与综合方法。并结合实际，进行四个工程案例的分析。本课程为硕士研究生必修课，也可作为博士研究生必修课或选修课。 章节与学时分配 第一章 概论（1学时）,介绍鲁棒控制理论发展概况； 　　 第二章 基础知识（2学时），介绍学习本课程需要的数学知识； 　　 第三章 鲁棒稳定性分析方法（4学时），主要介绍Lyapunov方法和多项式方法； 　　 第四章 鲁棒控制器设计方法（6学时），主要介绍保证价值控制方法和Lyapunov方法; 第五章 滑动模态控制器设计方法（10学时），主要介绍滑动模态控制器设计方法； 　 第六章 鲁棒控制的应用（9学时），通过汽车自动驾驶、航天器姿态控制、机器人控制和导弹侧向控制等四个工程案例，讲述鲁棒控制器设计方法的应用过程。

用simulink搭建出巡航的鲁棒控制，以实现车辆间的距离控制

Typically the concept of H1 controller design is fairly easy to grasp. However, as controller synthesis is done numerically, a major problem for people new to the subject is how to write the Matlab code. I will here try to give a short overview of some useful Matlab functions. Hopefully this will help you when trying to design your first H1- controller.

系统理论与鲁棒控制-1998-姜长生.pdf

周克敏鲁棒控制 Essentials of Robust Control

鲁棒控制——线性矩阵不等式处理方法 俞立 文字版比网上流传的图片扫面版更加清晰可读。控制理论研究人员必备资料。

鲁棒控制工具箱提供了一系列的函数和工具以支持带有不确定元素的多输入多输出控制系统的设计。在该工具箱的帮助下，你可以建立带有不确定参数和动态特性的LTI模型，也可以分析MIMO系统的稳定性裕度和最坏情况下的性能。 　　该工具箱提供了一系列的控制器分析和综合函数，能够分析最坏情况下的性能及确定最坏情况下的参数值。利用模型降阶函数能够对复杂模型进行简化。同时提供了先进的鲁棒控制方法，如H2、H∞、LMI、μ分析等。

申铁龙 著 清华大学出版社 本书详细叙述了具有不确定性的机器人系统鲁棒控制理论及应用

这是一本控制理论相关专业的指导书，是超级清晰版！里面以LMI为工具，研究了各种鲁棒控制问题，对处理LMI提供了方法，是学习LMI的入门指导书。

关于鲁棒控制的7本教材，《复杂相似组合系统的鲁棒全息控制理论与设计》，《具L2有界不确定性系统线性二次鲁棒最优控制》，《鲁棒控制理论》，《鲁棒控制理论与应用》，《稳定性与鲁棒性的理论基础》，《现代鲁棒控制理论与应用》，《线性鲁棒控制的理论与计算》。