RV-C协议，即北美房车协议，是一个专门为房车行业设计的通信协议。这个协议详细定义了房车内的通信网络标准，包括物理层、中间层以及数据帧结构和地址声明程序等关键部分。RV-C协议的全称是“RV Industry Association Communication”（房车行业协会通信），由RVIA（房车行业协会）制定。RV-C协议的目的是为了在房车内部建立稳定、高效的通信网络，以便于各种车载设备可以进行有效的数据交换。 在RV-C协议中，物理层定义了电气和物理方面的连接特性，包括诊断连接器的规格和网络电源的相关规定。物理层的设计直接关系到网络的稳定性，它确保了各种电气设备之间的兼容性和通信的可靠性。诊断连接器作为物理层的一部分，为故障检测和数据传输提供了标准接口。网络电源部分则规定了在网络中如何进行电源管理，这对于房车这种移动设备而言至关重要。 中间层包括数据帧结构、网络和传输层以及地址声明程序。数据帧结构部分详细说明了数据在网络中的封装方式，包括数据的起始位、结束位、控制位以及数据内容的格式等。网络和传输层则涉及数据包的路由和传输机制，确保数据能够按照正确的路径传输到目的地。地址声明程序是中间层中非常重要的一部分，它规定了设备如何在网络中获取和声明其地址，这是网络通信的基础，确保了数据能够准确地送达对应的设备。 在RV-C协议中，还有一部分是关于一致性要求的规定。一致性要求部分明确了设备在遵循RV-C协议时必须实现的消息类型。只有满足这些要求，房车内的通信设备才能正确地进行通信和数据交换。这其中包括对消息的类型、内容以及传输方式等的规定。 RV-C协议的制定是为了提高房车内部电子系统的互操作性，降低不同制造商的设备之间的兼容性问题。通过该协议的应用，房车的控制系统、导航系统、娱乐系统等都能够更加稳定地协同工作，从而提升用户的使用体验。同时，它也为制造商提供了一套统一的标准，从而减少设计的复杂性，降低成本，并加快产品的开发进度。 RV-C协议是北美房车行业在通信技术方面的一大进步。随着房车技术的发展和用户需求的增加，一个高效、可靠、标准化的通信协议显得尤为重要。RV-C协议不仅能够推动房车技术的进步，还能够促进整个行业的技术革新，为房车用户带来更优质的产品和服务。

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CHI协议，transaction事务汇总： 1.部分事务分为ptl/full ，这里不做区分。 2.事务名基本可以“望文生义”，也就是我们代码所推荐的“命名即注释”。 3.部分事务的行为并不完全确定，个人推测。 4.针对request type，response type的待补充。 5.若有遗漏/错误，欢迎补充/指正。 6.更多内容，参见《AMBA 5 CHI Architecture Specification》。

目录： bin 存放所有运营时所用Jar文件。 jdbc 存放所有可能会使用的JDBC驱动程序。该目录是可选安装项目。 在名称以Simulator结尾的目录中存放了相关的配置和启动命令： 1. config.xml 启动模拟系统所必须的配置文件。 2. startup.bat 在Windows环境下的启动文件。 3. startup.sh 在Unix环境下的启动文件。 在解压以后，请打开一个命令控制台。 然后进入启动命令所在的目录，并输入相关命令则可以启动模拟器。 注意： 1. 启动前一定要安装好Java环境。检查是否有Java环境可以用命令：java -version。 2. 在Unix环境下，需要给startup.sh授权。授权命令为：chmod a+x startup.sh。 启动： 在系统启动后，自动会在当前目录下生成相关日志文件。 日志名称为当天的日期。例如：20050120.log。 退出： 如果需要退出系统，请输入指令：exit。

短信发送协议是通信行业中用于移动网络短信服务的重要标准，这些协议包括CMPP（China Mobile Packet Protocol）、SMPP（Short Message Peer-to-Peer）、SGIP（Short Message Gateway Internet Protocol）以及SMGP（Short Message Gateway Protocol）。这四个协议在不同的场景下各有特点和优势，主要目的是为了高效、稳定地实现短信的发送和接收。 1. CMPP（China Mobile Packet Protocol）是中国移动制定的一种高效、可靠的短信传输协议。CMPP分为三个版本：CMPP2.0、CMPP3.0和CMPP3.1，其中CMPPV3.pdf可能详细介绍了CMPP3.0或3.1的规范。该协议支持长短信拼接、上行短信、短信状态报告等多种功能，适用于大规模的短信服务提供商和企业应用。 2. SMPP（Short Message Peer-to-Peer）是一种开放的标准协议，用于SMS中心（SMSC）与短消息实体之间进行数据交换。SMPP_v3_4_Issue1_2.pdf文档很可能是关于SMPP协议的第三版第四次修订版的详细说明。SMPP提供了连接管理、消息传输、状态报告等功能，广泛应用在跨运营商的短信服务中。 3. SGIP（Short Message Gateway Internet Protocol）是由中国电信制定的短信网关协议，主要用于短信网关与业务平台之间的交互。SGIP1.2.doc可能是SGIP1.2版本的详细规格文档，它设计了丰富的命令集，支持在线计费、实时流量统计等功能，适合互联网短信服务提供商。 4. SMGP（Short Message Gateway Protocol）则是中国联通使用的短信网关协议。SMGP(V3.0.2).doc可能是关于SMGP第三版点二的规范文档，提供了一套完整的短信业务处理流程，包括短信提交、查询、删除等操作，适用于中国联通的短信服务环境。 这四个协议虽然在基本原理上相似，都用于短信的发送和接收，但各自适应不同的运营商和业务需求。理解并熟练掌握这些协议对于开发短信服务平台、优化短信传输效率、提升服务质量具有重要意义。在实际应用中，需要根据运营商网络特点和业务需求选择合适的协议，并确保实现过程中的兼容性和稳定性。通过深入学习这些文档，开发者可以更好地理解和实现短信服务的后台逻辑，从而提供更优质的服务。

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STM32F407是意法半导体公司（STMicroelectronics）推出的一款基于ARM Cortex-M4内核的微控制器，广泛应用于工业控制、自动化设备等领域。485接口则是一种常用的串行通信接口，常用于构建长距离、多节点的通信网络。Modbus RTU协议是一种基于串行链路的通信协议，适用于工业设备间的通信，尤其在PLC、变频器、温控器等之间数据交换中应用广泛。 本文将深入探讨如何在STM32F407上实现通过485接口发送Modbus RTU协议。我们需要了解Modbus RTU的基本原理。RTU（Remote Terminal Unit）模式下，数据以连续的二进制字节流形式传输，每个数据帧由地址域、功能码、数据域和校验码组成，其中CRC校验码用于保证数据传输的准确性。 1. **STM32F407与485接口的硬件连接**： - STM32F407的UART接口（如USART1或USART2）通常用于实现串行通信，需要配置合适的GPIO引脚（如PA9和PA10）作为串口的TX/RX。 - 485通信需要使用485收发器（如SN75176或MAX485），它提供差分驱动和接收信号，连接到STM32的TX/RX引脚，并通过DE/RE（数据使能/接收使能）控制线来切换发送和接收模式。 2. **配置STM32的UART**： - 配置时钟源，使能对应UART的时钟。 - 设置波特率，例如9600、19200等，根据实际需求选择。 - 配置数据位、停止位和校验位，通常为8位数据、1位停止、无校验。 - 开启中断，用于处理发送完成和接收事件。 3. **485通信控制**： - 在发送数据前，设置DE引脚为高，使能485发送器。 - 发送数据后，确保所有数据已传输完毕，再将DE引脚设为低，切换到接收模式。 4. **Modbus RTU协议实现**： - 编码Modbus请求或响应帧：根据功能码和数据，生成正确的CRC校验码。 - 发送数据帧：通过STM32的UART接口，按照RTU协议格式逐字节发送。 - 接收数据帧：监听UART中断，接收到数据后进行解析，验证CRC校验并处理相应的功能码。 5. **编程实践**： 使用STM32CubeMX配置硬件并生成初始化代码，然后在HAL库或LL库的基础上编写应用层代码。例如，使用HAL_UART_Transmit()发送数据，HAL_UART_Receive()接收数据，以及自定义函数处理Modbus帧的编码和解码。 6. **注意事项**： - 由于Modbus RTU协议的串行通信特性，必须确保在同一时间只有一个设备处于发送状态，避免冲突，这需要在应用层实现适当的仲裁机制。 - 在485网络中，设备的地址通常硬编码在程序中，避免地址冲突。 通过以上步骤，我们可以在STM32F407上实现通过485接口发送Modbus RTU协议。这需要对STM32的UART操作、485通信原理和Modbus协议有深入理解。在实际项目中，可能还需要考虑错误处理、通信超时、重试机制等复杂情况，以确保通信的稳定性和可靠性。在MODBUS_TEST文件中，通常会包含实现这些功能的示例代码和配置文件，供开发者参考学习。

本文将详细讲解如何使用STM32L微控制器、ESP8266 Wi-Fi模块以及MQTT协议，将温湿度数据发送至阿里云物联网平台，并通过该平台远程控制继电器。这个项目结合了嵌入式系统、无线通信和云计算技术，为智能家居、环境监测等应用提供了一种有效的解决方案。 STM32L是意法半导体推出的一款超低功耗微控制器，基于ARM Cortex-M3或Cortex-M4内核。它具备丰富的外设接口，如ADC（模拟数字转换器）用于采集温湿度传感器的数据，SPI或UART接口可与ESP8266进行通信。 ESP8266则是一款经济高效的Wi-Fi模块，能够实现设备的无线连接功能。在这个项目中，它作为STM32L与阿里云物联网平台之间的桥梁，负责将STM32L收集的数据通过Wi-Fi发送到云端，并接收来自云端的控制指令，如开启或关闭继电器。 MQTT（Message Queuing Telemetry Transport）是一种轻量级的发布/订阅消息协议，广泛应用于物联网领域。它具有低带宽、低功耗和简单易用的特点，适合资源有限的嵌入式设备。在本项目中，STM32L通过ESP8266连接到MQTT服务器，发布温湿度数据，同时订阅阿里云物联网平台的控制命令。 在实现过程中，你需要编写STM32L的固件来处理传感器数据、设置ESP8266的串行通信以及定时发送数据。同时，也需要为ESP8266编写固件或配置AT命令，使其连接到阿里云物联网平台并遵循MQTT协议。在阿里云物联网平台上，创建产品、设备，获取连接所需的ID、密钥等信息，然后将这些信息配置到ESP8266的连接参数中。 在阿里云物联网平台上，你可以构建数据处理规则，例如当温湿度达到预设阈值时触发动作，向ESP8266发送控制继电器的指令。此外，还可以利用平台提供的可视化工具展示温湿度数据，以便实时监控环境状态。 这个项目涵盖了嵌入式开发、无线通信和云计算技术，涉及STM32L的编程、ESP8266的Wi-Fi配置、MQTT协议的使用以及阿里云物联网平台的集成。通过这个项目，开发者可以深入了解物联网应用的各个环节，提升相关技能。在实际操作中，应确保硬件连接正确，软件逻辑清晰，数据传输安全可靠，从而实现高效稳定的物联网系统。

基于CAN总线的CANopen协议讲座系列，是介绍CANopen一系列教程，中文教程中这个系列我认为是最给力的！