基于UDS协议的CAN诊断OTA升级功能实现指南：包含上位机VS源码、MCU端源码及CAN与ISO标准资料大全,CAN诊断实现基于UDS协议的OTA升级功能代码及资料（支持AB面升级 ）。 产品包括: 1.升级上位机VS源码； 2.MCU端源码（boot+app），包含UDS协议框架(tp层代码基于iso15765和常用SID服务代码基于iso14229) 3.CAN学习资料和ISO14229资料。 ,CAN诊断; UDS协议; OTA升级功能; VS源码; MCU端源码; ISO15765; ISO14229资料。,CAN诊断与OTA升级功能实现：支持AB面升级的UDS协议代码与资料包

PID与LQR四旋翼无人机仿真学习：Simulink与Matlab应用及资料详解,完整的PID和LQR四旋翼无人机simulink,matlab仿真，两个slx文件一个m文件，有一篇资料与其对应学习。 ,核心关键词：完整的PID; LQR四旋翼无人机; simulink仿真; matlab仿真; slx文件; m文件; 资料学习; 对应学习。,PID与LQR四旋翼无人机Simulink Matlab仿真研究学习资料整理 在当今科技飞速发展的背景下，无人机技术已广泛应用于各个领域，如侦察、测绘、物流等。而四旋翼无人机由于其特殊的结构和优异的飞行性能，成为无人机研究中的一个热点。其中，无人机的飞行控制问题更是研究的重点，而PID（比例-积分-微分）控制和LQR（线性二次调节器）控制算法是实现四旋翼无人机稳定飞行的核心技术。 Simulink与Matlab作为强大的仿真工具，广泛应用于工程问题的建模与仿真中。将PID与LQR控制算法应用于四旋翼无人机的仿真中，不仅可以验证控制算法的可行性，还可以在仿真环境下对无人机的飞行性能进行优化和测试。本学习材料主要通过两个Simulink的仿真模型文件（.slx）和一个Matlab的控制脚本文件（.m），全面展示了如何利用这两种控制算法来实现四旋翼无人机的稳定飞行控制。 在四旋翼无人机的PID控制中，通过调整比例、积分、微分三个参数，使得无人机对飞行姿态的响应更加迅速和准确。PID控制器能够根据期望值与实际值之间的偏差来进行调整，从而达到控制的目的。而在LQR控制中，通过建立无人机的数学模型，将其转化为一个线性二次型调节问题，再通过优化方法来求解最优控制律，实现对无人机更为精确的控制。 本学习材料提供了详细的理论知识介绍，结合具体的仿真文件和控制脚本，帮助学习者理解四旋翼无人机的飞行原理以及PID和LQR控制算法的设计与实现。通过仿真操作和结果分析，学习者可以更直观地理解控制算法的工作流程和效果，进一步加深对控制理论的认识。 在实际应用中，四旋翼无人机的控制问题十分复杂。它需要考虑到机体的动态特性、外部环境的干扰以及飞行过程中的各种不稳定因素。因此，对控制算法的仿真验证尤为重要。通过Simulink与Matlab的联合使用，可以模拟各种复杂的飞行情况，对控制算法进行全面的测试和评估。这种仿真学习方法不仅成本低，而且效率高，是一种非常有效的学习和研究手段。 此外，本学习材料还包含了对四旋翼无人机技术的深入分析，如其结构特点、动力学模型以及飞行动力学等方面的内容。这为学习者提供了一个全面的四旋翼无人机知识体系，有助于他们更好地掌握无人机控制技术。 通过阅读本学习材料并操作相关仿真文件，学习者可以系统地学习和掌握PID与LQR两种控制算法在四旋翼无人机上的应用，进一步提升其在无人机领域的技术水平和实践能力。这不仅对于无人机的科研人员和工程师来说具有重要意义，对于无人机爱好者和学生来说也是一份宝贵的资料。

"基于Matlab的心电信号ECG去噪系统：低通滤波与小波分解结合的时频域波形显示与基线漂移、肌电干扰、工频干扰的消除操作界面与视频指南","基于Matlab的心电信号ECG去噪系统：低通滤波与小波分解的联合应用，实时显示时域频域波形，有效去除基线漂移、肌电干扰及工频干扰，并附带操作界面与使用教程视频",心电信号ECG去噪，Matlab使用低通滤波和小波分解结合。 显示时域和频域波形 能去基线漂移、去肌电干扰、去工频干扰 带操作界面 有使用操作视频 ,心电信号去噪;Matlab低通滤波;小波分解;时域频域波形;基线漂移去除;肌电干扰去除;工频干扰去除;操作界面;使用操作视频,"ECG信号去噪：Matlab低通滤波与小波分解结合，展示时频域波形"

基于西门子博途S7-1200编程的PLC煤矿皮带运输机控制系统：组态仿真与报告研究,基于PLC的煤矿皮带运输机控制系统 plc煤矿皮带运输机采用西门子博途s7-1200编程，wincc组态仿真 包括组态仿真，报告 ,核心关键词：基于PLC的煤矿皮带运输机控制系统; 西门子博途s7-1200编程; wincc组态仿真; 报告。,基于PLC的煤矿皮带运输机控制系统设计与仿真研究 随着工业自动化的不断推进，煤矿行业的机械化水平越来越高，其中皮带运输机作为煤矿中不可或缺的运输设备，其控制系统的可靠性、稳定性直接关系到整个矿井的生产效率和安全。西门子博途S7-1200 PLC是目前工业自动化领域广泛使用的一款控制器，它具备强大的编程功能和稳定性能，适合于复杂系统的控制。结合WinCC组态软件进行仿真，可以更加直观地模拟控制系统的工作过程，便于设计师进行故障诊断和系统优化。 PLC（Programmable Logic Controller）即可编程逻辑控制器，是现代工业自动化控制的核心。煤矿皮带运输机控制系统通过PLC来实现各种功能，如启停控制、速度调整、负载监测、故障处理等。西门子博途S7-1200 PLC因其优异的性能，在这一领域得到了广泛应用。它不仅可以实现对单个设备的控制，还能够对整个皮带运输线进行统筹管理，提高矿井的生产效率和降低运营成本。 WinCC（Windows Control Center）是一种广泛应用于工业领域的监控软件，通过它可以方便地对PLC控制系统进行可视化操作和管理。WinCC组态仿真就是在计算机上利用WinCC软件对PLC控制系统进行模拟仿真，模拟实际运行中的各种操作和响应，以检查和验证PLC程序的正确性，确保系统设计符合实际应用需求。 本研究基于西门子博途S7-1200 PLC及WinCC组态软件，展开对煤矿皮带运输机控制系统的设计与仿真研究。研究内容主要包括系统需求分析、控制系统方案设计、PLC程序编写、WinCC组态仿真以及系统调试等。其中，系统需求分析阶段需要详细了解煤矿皮带运输机的作业流程、控制需求和安全标准等。控制系统方案设计阶段则需要结合PLC和组态软件的特点，设计出既能满足生产要求又具备一定安全冗余的控制方案。PLC程序编写阶段，需要根据控制逻辑编写相应的控制指令，并在实际设备上进行测试。WinCC组态仿真阶段，通过模拟真实工况对PLC程序进行验证，检查是否能够满足控制需求。最后在系统调试阶段，对整个控制系统进行现场调试，确保其稳定运行。 研究中，通过对煤矿皮带运输机控制系统的PLC编程和WinCC组态仿真，可以发现潜在的问题并进行改进，从而降低实际运行中的故障率，提高系统的可靠性。同时，还可以对操作人员进行仿真培训，提高其操作技能和应急处理能力，为煤矿安全高效生产提供有力保障。 此外，报告中还应包括项目实施的具体过程，如硬件选择、安装调试、程序优化和系统运行维护等。这些内容将为煤矿皮带运输机控制系统的优化提供详实的参考依据，对于其他类似项目的实施也有很好的借鉴作用。 在进行煤矿皮带运输机控制系统的设计与仿真研究时，还需关注一些边缘技术的应用，如物联网、大数据分析等。这些技术的发展为控制系统提供了新的思路和方法，能够进一步提升系统的智能化水平，实现更精细的生产管理和远程监控。 基于西门子博途S7-1200 PLC和WinCC组态软件的煤矿皮带运输机控制系统，通过设计与仿真的研究，不仅能够实现对皮带运输机的有效控制，还能提高煤矿生产的安全性和生产效率，为现代煤矿的自动化改造提供了可行的解决方案。

激光器热效应仿真分析,端面泵浦固体激光器热效应仿真研究：热透镜、热焦距与散热分析，涉及多种波长激光器,端面泵浦 固体激光器热效应仿真 comsol 激光镜头热分布 热透镜 热焦距 散热分析 常规1064nm 532 457 226 355nm激光器 ,端面泵浦; 固体激光器热效应仿真; Comsol; 激光镜头热分布; 热透镜; 热焦距; 散热分析; 常规波长激光器,端面泵浦激光器热效应仿真及散热分析 激光器的热效应研究是现代激光技术中一个至关重要的领域，尤其是对于端面泵浦固体激光器而言。热效应是激光器工作中不可避免的现象，它与激光器的性能和寿命紧密相关。通过仿真分析，研究者可以深入理解激光器在工作过程中的温度分布、热透镜效应以及热焦距变化等现象，并设计有效的散热方案，以提高激光器的稳定性和效率。 在进行端面泵浦固体激光器热效应仿真时，研究者关注的焦点之一是热透镜效应。热透镜效应指的是激光器在泵浦光照射下，由于介质温度的不均匀分布，导致光束在介质中的传播路径发生变化，从而影响激光的聚焦和输出特性。这一效应对于高功率激光器的设计和优化至关重要。 热焦距是热透镜效应的直接体现，它描述了由于热效应导致的聚焦能力变化。在仿真分析中，研究者通常会计算不同工作条件下激光器的热焦距，以此评估热效应的影响程度，并对激光器的聚焦系统进行优化。 散热分析在端面泵浦固体激光器设计中同样占据着核心地位。散热效果的优劣直接关系到激光器的温度分布和热稳定性。仿真分析可以帮助设计出更高效的散热结构，确保激光器在高功率工作状态下仍然保持较低的温度，延长激光器的使用寿命。 此外，由于不同波长的激光器具有不同的光谱特性，研究者需要对不同波长下的热效应进行详细的分析。例如，常见的1064nm、532nm、457nm、226nm和355nm波长的激光器，在设计和仿真时都需要考虑其独特的热效应特征。 仿真工具Comsol是进行激光器热效应分析的强有力工具。它能够提供多物理场耦合仿真环境，使研究者可以模拟激光器在多种工作条件下的热效应。通过Comsol，研究者可以在不同材料、结构和泵浦功率等因素影响下，预测激光器的温度分布和热效应。 本研究的标题中提及的“端面泵浦固体激光器热效应仿真研究”是指对端面泵浦方式的固体激光器进行热效应的仿真分析。端面泵浦是指泵浦光从激光介质的一端输入，这种泵浦方式便于实现高效的泵浦功率传输，因此在高功率激光器中被广泛应用。 端面泵浦固体激光器热效应的研究是一个多方面、多层次的复杂问题。它不仅涉及到光学、热学和材料学等多个学科的知识，还需要仿真工具的支持。通过深入的仿真分析，研究者可以对激光器的热效应有更深入的认识，从而推动激光器技术的进步和发展。

Modbus RTU 51单片机从机工程源码与昆仑通泰触摸屏测试工程文件。 支持485和232串口通信，该从机源码支持51系列和STC12系列单片机,支持功能码01,02,03,04,05,06,15,16等常用功能码...买该源码赠送威纶通,信捷,昆仑通泰三个触摸屏的测试工程文件,界面看图片。 Modbus RTU协议作为一种串行通信协议，广泛应用于工业自动化领域。它以高可靠性著称，主要通过RS-485和RS-232等物理层实现设备间的通讯。在本案例中，针对的是Modbus RTU协议下的51单片机从机工程源码，该源码特别适用于51系列和STC12系列单片机。 该从机源码实现了功能码01到16的常用功能码，它们分别是： - 功能码01：读线圈状态 - 功能码02：读离散输入状态 - 功能码03：读保持寄存器 - 功能码04：读输入寄存器 - 功能码05：写单个线圈 - 功能码06：写单个寄存器 - 功能码15：写多个线圈 - 功能码16：写多个寄存器 源码支持的通信方式包括485和232串口通信。这两种通信方式各有特点，RS-485是一种多点、双向通信标准，可以实现多个设备之间的通讯，更适合长距离传输和多设备网络，而RS-232是一种全双工通信方式，通常用于点对点的通信，适用于短距离和较低速率的通信需求。 除了源码部分，购买者还将获得昆仑通泰触摸屏的测试工程文件，这些测试文件允许工程师进行界面设计和功能测试，以确保触摸屏与单片机从机工程能够正确交互。文档中提及的威纶通、信捷触摸屏测试工程文件的赠送，进一步扩展了兼容性和测试范围。 有关技术背景与需求分析的内容文档描述了单片机从机工程的解析与应用，帮助用户理解该工程在实际应用中的必要性和优势。文档中还提供了详细的接口设计说明，以及如何通过编程实现Modbus RTU协议的具体细节。 在提供的图片文件中，可能包含了从机工程的具体界面设计和使用效果，为用户提供了直观的参考。而技术文档则着重于从机工程源码的实现原理、技术要点和应用场景分析，让使用者能更深入地了解和掌握从机工程的构建和应用。 该工程源码和测试文件不仅提供了完整的Modbus RTU协议实现方案，还提供了与不同类型触摸屏的测试文件，为工业自动化领域提供了实用的解决方案，并通过图文并茂的方式，帮助用户快速上手和深入理解工程实现过程。

这是一本介绍AI的书，如有侵权请通知我下架 Over the past few years, a growing community of engineers and researchers have quietly rewritten the rules for how computers interact with the physical world. The result, a technology known as “edge artificial intelligence,” promises to upend a century of computer history and touch the lives of every human being. With a tiny software update, edge AI technology can grant cheap, energy-efficient processors— already inside everything from dishwashers to thermostats 《AI at the Edge》这本书揭示了边缘人工智能（Edge AI）这一新兴领域的理论与实践，它在计算机与物理世界交互方式的革新中起到了关键作用。边缘AI技术通过微小的软件更新，赋予了从洗碗机到恒温器等各种设备中的廉价、节能处理器以智能，预示着计算机历史的一次重大变革，并将触及每一个人的生活。 边缘AI是机器学习（Machine Learning）的一个分支，它将AI算法部署在数据生成的源头，即设备端，而非将数据传输到云端进行处理。这种方式减少了延迟，保护了隐私，同时降低了对网络带宽的需求。书中详细介绍了如何在构建边缘AI应用时克服挑战，帮助读者理解并解决实际问题。 作者Daniel Situnayake和Jenny Plunkett深入浅出地讲解了复杂的技术概念，使读者能够轻松理解和应用。这本书涵盖了从基础概念到最新硬件和软件工具的广泛主题，提供了从构思到部署的实用指南，适合初入该领域的人士阅读。书中的实例贯穿始终，让读者可以动手实践，加深理解。 书中还引用了多位专家的评价，他们一致认为，《AI at the Edge》为边缘AI领域提供了一个易懂且全面的入门教程。前YouTube视频分类团队负责人Aurélien Geron称赞其提供了深入的洞察力和清晰的思维框架。而嵌入式系统专家Elecia White则认为，这本书是创建更智能设备的绝佳指南，它结合了现代AI技术和嵌入式系统。 通过《AI at the Edge》，读者不仅可以了解到边缘AI的基础，如神经网络、传感器融合、实时数据处理等，还能掌握如何选择合适的硬件平台、优化模型以适应资源有限的边缘设备，以及如何进行有效的测试和调试。此外，书中可能还会探讨数据采集、模型训练、模型压缩、低功耗设计、安全性及伦理问题等关键议题。 《AI at the Edge》是面向工程师、研究人员以及对此感兴趣人士的一本宝贵的资源，它不仅提供了理论知识，还强调了实践应用，旨在帮助读者解决现实世界的复杂问题，推动边缘AI技术的发展。

在计算机技术快速发展的今天，浏览器作为我们日常上网使用的核心工具，对于其版本的兼容性和稳定性有着极高的要求。尤其是在不同操作系统之间，相同的软件往往需要适配不同的版本才能确保正常使用。以Windows操作系统为例，微软自推出Win7以来，市场上涌现了大量不同的浏览器版本，而其中谷歌浏览器（Google Chrome）无疑是全球用户量最大的浏览器之一。 然而，随着技术的不断更新，谷歌浏览器在不同Windows版本上安装问题逐渐显现。尤其是在较老的Win7、Win8系统上，用户可能会遇到从谷歌官网和Edge官网下载的浏览器版本无法安装的问题。这些问题可能源于多种原因，包括系统兼容性问题、驱动程序问题、权限设置问题，甚至可能是安全软件与浏览器之间的冲突所导致。这些问题对于非技术用户来说是极为头疼的，因为它们往往需要专业的知识和技术才能解决。 为了解决这些问题，某些技术社区或个人开发者尝试提供定制的谷歌浏览器安装包，使之能够在Win7和Win8系统上顺利安装。这些定制的安装包通常会包含32位和64位两种版本，以满足不同系统架构的需求。这种做法虽然在一定程度上解决了安装问题，但同时也带来了潜在的风险，比如软件的安全性可能无法得到保障，或者可能携带恶意软件。 因此，用户在下载和安装这类定制浏览器之前，必须谨慎选择来源，确认其安全性和合法性。同时，安装之后还需进行病毒扫描，以确保系统的安全。此外，对于一些非主流的浏览器，如Edge，虽然在某些旧系统上也存在安装问题，但由于用户基数较少，相应的解决方案和讨论也相对较少。 对于老旧操作系统用户而言，在寻找浏览器安装解决方案的同时，也需要考虑到安全性问题。如果条件允许，升级操作系统以获得更好的软件兼容性和安全性支持是更为明智的选择。如果升级系统不现实，那么在安装任何第三方提供的软件包之前，确保来源可靠并进行安全检查是必要的预防措施。 无论如何，解决安装问题的过程也是提升个人技术能力和了解软件安装原理的一次机会。对于技术爱好者来说，了解不同浏览器的工作原理和系统兼容性问题，可以帮助他们更好地掌握计算机知识，从而在遇到类似问题时，能够更加自信和有效地解决。

基于遗传算法的低碳冷链物流配送路径优化研究：综合考虑固定成本、制冷成本、惩罚成本、货损成本、运输成本及碳排放成本,基于遗传算法的低碳冷链物流配送路径优化研究：综合考虑固定成本、制冷成本、惩罚成本、货损成本、运输成本及碳排放成本,低碳冷链路径规划 遗传算法 车辆路径规划问题 遗传算法考虑惩罚成本的低碳冷链物流配送 以固定成本，制冷成本，惩罚成本，损成本，运输成本，碳排放成本总和最小为优化目标 ,低碳冷链路径规划; 遗传算法; 成本优化; 货损成本; 碳排放成本,基于遗传算法的低碳冷链物流路径优化研究

基于umc18工艺的带隙基准电路设计与实现：含版图与文档，可变输出电压的模拟集成电路设计,带隙基准电路，含版图，含设计文档，可变输出电压 模拟集成电路设计，采用umc18工艺 ,带隙基准电路;含版图;含设计文档;可变输出电压;模拟集成电路设计;UMC18工艺,模拟集成电路设计：可变输出电压的带隙基准电路（含版图与文档） 在现代电子系统设计中，带隙基准电路作为一种重要的模拟电路模块，被广泛应用于各种集成电路中。带隙基准电路的作用是提供一个稳定的电压参考，其输出电压不随温度、工艺和电源电压的变化而变化，保证电路的稳定运行。特别是，当设计要求电路能够在不同的工作环境下保持其性能时，可变输出电压的带隙基准电路设计显得尤为重要。 UMC18工艺是一种成熟的0.18微米半导体制造工艺，它具有较高的集成度和较好的性能。在该工艺下设计带隙基准电路，不仅可以实现高精度的电压参考，还可以在保证电路性能的同时，实现较小的芯片面积和较低的功耗，这对于提高集成电路的性能和降低成本具有重要意义。 在设计可变输出电压的带隙基准电路时，需要对电路结构进行精心的考虑和设计，以确保其能够在不同的工作条件下提供稳定的电压输出。此外，设计过程中还需要考虑版图的设计，因为版图设计对于电路的性能，如温度稳定性、电源抑制比等，有着直接的影响。 在实际设计中，通常需要先通过电路仿真软件对电路进行模拟测试，验证其在不同条件下的性能表现，确保设计满足性能要求。随后，设计师会将电路设计转化为版图设计，并进行相应的物理验证和优化。版图完成后，还需生成相应的文档，详细记录电路设计和版图设计的细节，这些文档对于后续的电路测试、调试和生产都是必不可少的。 本文档集包含了从电路设计到版图设计再到文档编制的整个过程，不仅提供了可变输出电压的带隙基准电路的设计方案，还包含了详细的实现过程和相应的版图以及设计文档，对于希望掌握带隙基准电路设计的工程师或研究人员来说，具有极高的参考价值。 此外，本文档集还涉及了UMC18工艺的特定要求和特点，如何在这一工艺下实现电路设计，包括对工艺库的了解、工艺参数的选取、电路元件的布局和连线等，这些都是设计高性能带隙基准电路时不可忽视的因素。通过本文档集的阅读，读者将能够全面了解基于UMC18工艺的带隙基准电路设计的全过程，以及如何解决在设计过程中可能遇到的各种技术问题。 文档集还提供了相关的图片资源，如电路仿真结果图、版图布局图等，这些图片资料可以直观地展示电路的设计效果和版图的实现情况，有助于读者更好地理解和吸收文档中的信息。整体而言，本文档集是一份极为详细且具有实用价值的设计资料，对于电路设计人员而言，是一份宝贵的参考文献。