在机器人的科研与工业应用中,机器人仿真与编程技术发挥着无可替代的作用,因为它一方面能够对机器人控制算法进行检验测试,另一方面给机器人的研发与测试提供一个无风险且稳定的平台。本书主要内容分为三部分,分别介绍了基于MATLAB机器人工具箱的机器人仿真、3款常用的机器人仿真软件、机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)的基础和应用。本书所使用的工具包括MATLAB、Simulink、3款常用的机器人仿真软件和机器人操作系统。本书配套资源丰富,适合作为教材或教辅,也适合各阶层的机器人开发人员和机器人爱好者阅读。
2019-12-21 19:50:49 13.03MB 机器人编程
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3d 机器人模拟,非常棒的gui界面,直接开就好不需要robotic工具箱。
2019-12-21 19:49:30 42KB matlab 机器人仿真
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学生学习机器人模拟运行 VJC1.5仿真版 VJC 系列仿真版是全球最早的教育机器人仿真系统,历经4年用户使用检验。有13个省市出版了与其相关的基础教育教材。该系统不但受到国内用户高度赞誉并且得到欧美从事技术教育专家学者包括同行的一致推崇。使用环境
2019-12-21 19:36:53 9.46MB 机器人仿真
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本书面向ROBO-ONE on PC 双足步行机器人仿真大赛,主要介绍 使用CAD 设计软件Autodesk Inventor、分析软件MSC.visualNastran 4D、 控制仿真软件MATLAB/ Simulink,进行双足步行机器人的CAD 建模、 机构和结构分析、控制以及协同仿真的步骤和方法。同时,以历届比赛 中取得优胜奖的5 件作品为例,介绍了双足步行机器人设计与开发中的 成功经验和技巧。 本书有助于高等院校师生和参加相关机器人大赛的爱好者了解和学 习相关知识,也可作为从事机器人设计和开发人员的参考书。 双足步行机器人仿真设计/(日)ROBO-ONE委员会编;杨洋,杨斯 爽译. —北京:科学出版社,2012 样书
2019-12-21 19:30:46 11.52MB 机器人,仿真
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SimMechanics仿真,模块参数设定,参数调节,适合刚接触SimMechanics仿真的人
2019-12-21 18:53:53 932KB SimMechanics
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