本资源为双闭环直流调速系统的动态仿真模型，转速控制器和电流控制器采用工程设计的方法进行设计。仿真可完美运行。

本资源为基于BP神经网络PID控制应用在双闭环直流调速系统中，各参数已调好，可完美运行。如有怀疑请查看我的博客：基于BP神经网络控制+Simulink双闭环直流调速系统仿真 地址：https://blog.csdn.net/weixin_42650162/article/details/95518842 博客里有各种情况的仿真波形，可查看学习

matlab 仿真直流电机的闭环控制，搭建转速负反馈有静差直流调速系统仿真模型，闭环控制达到较好的效果

设计题目： 转速、电流双闭环直流调速系统控制器设计 电机参数：他励直流电动机，额定功率为 185W，额定电压为 220V，额定转速 1600rpm，额定电 枢电流达到 1.1A。转动惯量 2mkg006.0 J 。电枢电感 La=326mH。 电枢电阻  23aR 。过载倍数 1 .1  。 电力变换装置：晶闸管三相全控桥式整流电路， 110s K 。 主电路等效电阻   39 41223reca RRRR L 。 给定电源电压最 大值：学号尾号为奇数的同学选 10V，学号尾号为偶数的同学选 5V； 调节器输出限幅电 压：学号尾号为 0-4 的同学选 10V，学号尾号为 5-9 的同学选 5V。 滤波时间常数：电流 环滤波为一阶 RC 滤波环节，滤波时间常数： s 001.0oi T 。转速环滤波为一 阶 RC 滤波 环节，滤波时间常数为： s 0038.0on T 。 技术指标要求（仿真要体现验证结果）：100rpm~1500rpm 调节无静差，起动至额定 转速过程中， 电流超调小于 10%，空载起动转速超调小于 10%。 本次仿真调节器输出限幅电压为 5V, 给定电源电压最大值为 5V。

根据设计多环控制系统的一般原则进行系统设计：从内环开始，一环一环地逐步向外扩展。先从电流环入手，首先设计好电流调节器，然后把整个电流环看做转速调节系统的一个环节，再设计转速调节器。 稳态指标的要求：系统无静差。 动态指标的要求：空载启动到额定转速时的转速超调量σn≤10%，电流超调量σi≤5%。

v-m双闭环直流调速系统设计.doc

1.直流PWM可逆直流调速系统 2.V-M可逆直流调速系统 3.弱磁控制的调速系统

V-M双闭环不可逆直流调速系统设计 1．技术要求： (1) 该调速系统能进行平滑的速度调节，负载电机不可逆运行，具有较宽的调速范围（D≥10），系统在工作范围内能稳定工作 (2) 系统静特性良好，无静差（静差率s≤2） (3) 动态性能指标：转速超调量δn＜8%，电流超调量δi＜5%，动态速降Δn≤8-10%，调速系统的过渡过程时间（调节时间）ts≤1s (4) 系统在5%负载以上变化的运行范围内电流连续 (5) 调速系统中设置有过电压、过电流等保护，并且有制动措施 2．设计内容： (1) 根据题目的技术要求，分析论证并确定主电路的结构型式和闭环调速系统的组成，画出系统组成的原理框图 (2) 调速系统主电路元部件的确定及其参数计算（包括有变压器、电力电子器件、平波电抗器与保护电路等） (3) 动态设计计算：根据技术要求，对系统进行动态校正，确定ASR调节器与ACR调节器的结构型式及进行参数计算，使调速系统工作稳定，并满足动态性能指标的要求 (4) 绘制V-M双闭环直流不可逆调速系统的电气原理总图（要求计算机绘图） (5) 整理设计数据资料，课程设计总结，撰写设计计算说明书

基于MATLAB的单闭环转速负反馈直流调速系统仿真

里面有完备的双闭环直流调速系统的设计文档和仿真程序，欢迎下载。