关于扫地机器人的路径规划算法的概括，为提高机器人路径规划的搜索速度，缩短搜索时间，总结归纳移动机器人在路径规划问题上的算法及其特点，并对路径规划技术进行概述；其次对移动机器人路径规划进行分类总结，并从移动机器人对环境掌握情况的角度出发，将移动机器人路径规划分成全局规划和局部规划两类，然后对全局规划和局部规划的相关算法进行综述，同时对相关算法发展现状及优缺点进行总结。
2021-05-18 17:30:04
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人脸检测是目前所有目标检测子方向中被研究的最充分的问题之一，它在安防监控，人证比对，人机交互，社交和娱乐等方面有很强的应用价值，也是整个人脸识别算法的第一步。在本文中，SIGAI将和大家一起回顾人脸检测算法的整个发展历史。
2021-05-13 20:16:42
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相位解缠是合成孔径雷达干涉测量(Insar)数据处理流程中的关键环节,相位解缠成果的好坏直接影响着DEM的质量。故相位解缠是Insar变形监测的重点及难点,如何选取最优的相位解缠方法一直是广大学者争议的话题。目前为止,相位解缠方法主要有路径跟踪、最小二乘、最优估计算法,文中对这些方法进行归纳总结,并分析优缺点及适用范围。
2021-05-08 23:06:36
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遗传算法是智能优化类智能算法，该综述是本人开题答辩写的，内容详实，亲自手写，无复制无粘贴，是帮助大家了解遗传算法的好文，总文字超过8000字。
2021-05-06 09:21:52
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随着人工智能科学的发展，目标跟踪成为中外学者研究的热点，近年来很多目标跟踪算法相继被提出，其中，经典的卡尔曼滤波算法常被用于目标跟踪领域。然而，在实际情况中，目标跟踪过程常涉及到非线性非高斯问题，由于粒子滤波算法在非线性非高斯系统中有较好的性能，因此将其引入目标跟踪研究领域。针对粒子滤波算法存在的跟踪精度差、实时性不高等问题，近年来国内外学者提出很多改进方法。从特征融合、算法融合和自适应粒子滤波三个方面介绍了相关改进方法的基本思想，展望了粒子滤波算法在目标跟踪领域的发展方向。
2021-04-21 19:05:43
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目标检测的任务是找出图像中所有感兴趣的目标（物体），确定它们的位置和大小，是机器视觉领域的核心问题之一。由于各类物体有不同的外观，形状，姿态，加上成像时光照，遮挡等因素的干扰，目标检测一直是机器视觉领域最具有挑战性的问题。本文将针对目标检测（Object Detection）这个机器视觉中的经典任务进行解析，抛砖引玉。如对文中的内容持不同观点，欢迎到SIGAI公众号发消息给我们，一起探讨！
2021-04-18 17:50:40
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约束优化问题广泛存在于科学研究和工程实践中,其对应的约束优化进化算法也成为了进化领域的重要研究方向。约束优化进化算法的本质问题是如何有效地利用不可行解和可行解的信息,平衡目标函数和约束条件,使得算法更加高效。
2021-04-12 22:05:27
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