用matlab的Simulink建的汽车防抱死制动系统（ABS）的一个建模仿真，能直接运行，在运行之前在matlab命令行输入 FUZZYPID = readfis('FUZZYPID.fis') 这一行命令就可以直接运行了，在建模仿真里可以断开防抱死制动装置，对比有无ABS的情况。
2019-12-21 21:43:34
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绝对可以用的二级倒立摆模型。simulink建模，matlab编写s函数，使用lqr最优控制亲测可用， 谢谢支持。
2019-12-21 20:53:43
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绝对可以用的二级倒立摆模型。simulink建模，matlab编写s函数，使用lqr最优控制
2019-12-21 20:34:52
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