人工智能技术与应用演讲【61页PPT】

深度探索四旋翼无人机内外环滑模控制技术：基于Simulink与Matlab的仿真实践与学习指南,四旋翼无人机滑模控制算法：Simulink与Matlab仿真实践及参数调优指南，内外环控制器学习手册,四旋翼滑模控制，simulink仿真，matlab仿真，参数调已经调好，可以自行学习，包涵内外环滑模控制器 ,四旋翼滑模控制; Simulink仿真; Matlab仿真; 参数调优; 内外环滑模控制器,Matlab四旋翼滑模控制与内外环仿真实验 在现代航空科技领域中，四旋翼无人机由于其独特的结构设计，具备垂直起降、灵活操控及稳定悬停等特性，被广泛应用于航拍摄影、农业监测、灾害侦查等多个领域。然而，四旋翼无人机的飞行控制系统设计复杂，对算法的精度和稳定性有着极高的要求。其中，滑模控制技术因其鲁棒性强、对系统参数变化和外部扰动不敏感等优势，成为了实现四旋翼无人机精确控制的重要技术手段。 Simulink和Matlab作为强大的工程仿真工具，能够提供直观的图形化界面和丰富的仿真库，使得开发者能够更加便捷地对控制算法进行设计、仿真和调试。基于Simulink与Matlab的仿真平台，不仅可以有效地模拟四旋翼无人机在不同飞行条件下的动态行为，而且还能在仿真过程中实时调整控制参数，优化控制策略。 滑模控制算法的核心思想在于设计一个切换函数，使得系统的状态能够沿着预设的滑动平面运动，即使在存在建模不确定性和外部扰动的情况下，也能够快速、准确地达到预定的稳定状态。在四旋翼无人机的控制中，滑模控制技术主要用于解决机体的稳定控制问题，即通过实时调整电机的转速来控制无人机的姿态和位置。 该指南详细介绍了内外环滑模控制技术在四旋翼无人机上的应用。内外环控制策略中，内环通常用来控制无人机的角速度，确保其快速响应；外环则负责位置控制，确保无人机能够按照期望的路径飞行。内外环结合的控制策略能有效解决无人机在飞行过程中可能遇到的动态变化和不确定性问题。 学习指南中还特别强调了参数调优的重要性。在实际应用中，开发者需要根据无人机的具体物理参数和飞行环境，通过仿真平台对滑模控制器的关键参数进行细致调整。这样的调整能够确保控制算法在不同的飞行场景中都能保持最佳性能。 此外，本指南还提供了丰富的学习资源，包括四旋翼无人机滑模控制技术的研究文献、仿真案例以及详尽的仿真实验操作步骤。通过这些资料，即便是初学者也能够系统地学习和掌握四旋翼无人机滑模控制技术的设计方法，并通过实际的仿真操作加深理解，提升自己的工程实践能力。 由于四旋翼无人机在各行各业的广泛应用，对于工程师和研究人员来说，掌握滑模控制技术将大有裨益。本指南作为学习和实践的宝典，不仅有助于推动无人机技术的创新发展，也为相关领域的技术研究和产品开发提供了坚实的技术支撑。

1 引言 在某些射频产品的生产调试车间，空间某些频段的射频(RF)干扰信号可能对生产和调试造成影响。因此，有必要设计一种信号测试仪检测空间RF信号的强度。本文所设计的信号测试仪具有以下基本功能： 测试频率范围1 MHz～30 MHz； 能够灵活地在该频段上步进扫描； 具有方便的人机交互界面，可以通过键盘输入各种预设值，通过液晶显示屏随时查看系统的工作状态等。 本设计采用超外差接收方式。空间信号通过天线接收后，首先经过滤波和前置放大，与本地振荡信号混频后得到中频信号。再对中频信号进行选频、放大、检波，得到直流电压即信号的强度。经A／D转换送入CPU处理。 在本设计中，混频电路是设计 在电源技术领域，基于SA605和AD9850的接收电路设计是一个关键的应用，主要用于射频信号的检测和分析。这种设计通常应用于生产调试车间，以检测和排除可能干扰射频产品生产的RF干扰信号。信号测试仪是解决这一问题的工具，它的核心功能包括测试1 MHz至30 MHz的频率范围，步进扫描指定频段，以及提供用户友好的人机交互界面，允许通过键盘输入预设值，并通过液晶显示屏实时监控系统状态。 设计采用超外差接收方式，这是一种常见的射频接收技术。在这个过程中，来自天线的射频信号首先通过滤波和前置放大，随后与本地振荡器产生的信号进行混频，生成中频信号。中频信号再经过选频、放大和检波，转化为直流电压，从而反映信号强度。这个直流电压经过A/D转换，被送入中央处理器（CPU）进行进一步的处理和分析。 混频电路在设计中扮演了核心角色。它包含了信号的预处理、本地振荡信号的生成、混频操作以及中频滤波等多个环节。传统的扫频信号发生器常常使用压控振荡器（VCO），通过改变变容二极管的电压来调整本振频率，但这种方式在精度和扫频宽度上存在局限。因此，本设计引入了直接数字频率合成（DDS）技术，采用ADI公司的AD9850芯片与微控制器（MCU）协同工作，能够生成精确且可编程的扫频振荡源。 AD9850是一个高度集成的DDS频率合成器，内部集成了可编程系统和高速比较器，可实现全数字控制的频率合成。其工作原理基于相位累加器，通过相位累加器的递增和相位控制字的输入，驱动正弦查询表生成模拟信号。频率控制字的计算决定了输出频率，而AD9850高达40 MHz的输出频率和超过50 dB的信噪比（SFDR）使其适合作为本地振荡源。 另一方面，Philips公司的SA605是一款高性能、低功耗的混频器和FM IF器件，特别适用于通信接收机、RF信号强度测量和频谱分析仪等。SA605内置混频器、振荡器、限幅中频放大器、积分检波器、静噪功能、RSSI指示和电压校准器。其低功耗特性（6 V时典型电流5.7 mA）、高混频增益（在45 MHz时为13 dB）和宽动态范围（RSSI的90 dB）使得SA605成为理想的选择。在本设计中，SA605接收天线的RF信号并与AD9850产生的本地振荡信号混频，产生465 kHz的中频信号，经过滤波和放大后，提供后续处理。 实际设计方案中，SA605与AD9850共同构成空间RF信号接收器的混频部分。RF输入配置连接天线接收的信号，经过初步过滤，然后与AD9850产生的本地振荡信号进行混频，生成中频信号，最终通过中频滤波器选择出所需频段的信号。 这款基于SA605和AD9850的接收电路设计，结合了DDS技术和高性能混频器，实现了精确、高效且适应性强的射频信号测试，有效地解决了射频产品调试车间的干扰检测问题。通过这样的设计，可以提高生产效率，保证产品的质量和性能。

你下载此项目可以为你节省至少3-5天时间解决遇到的各种shardingsphere5.5.0的各种坑。 项目技术栈：jdk17+Springboot3.3.3+shardingsphere-jdbc5.5.0+mybatis-plus3.5.7+mybatis-plus-generator3.5.9+mysql8.0.20。 在当今快速发展的IT行业，后端开发正变得越来越复杂和多样化。为了应对大规模数据分片和高并发访问，ShardingSphere应运而生，成为一个强大的数据库中间件解决方案。本文将深入探讨一个特定的技术栈，该技术栈包括JDK 17, Spring Boot 3.3.3, ShardingSphere-JDBC 5.5.0, MyBatis-Plus 3.5.7, 以及MySQL 8.0.20，这些工具和库的结合为解决数据库分片问题提供了有效途径。 JDK 17作为Java开发的基础运行环境，提供了最新的稳定特性和性能改进，是构建现代企业级应用的理想选择。Spring Boot 3.3.3作为Java开发框架，极大地简化了基于Spring的应用开发过程，它的自动配置、微服务支持和生产准备就绪的特性，使得开发者能够专注于业务逻辑的实现。与传统的Spring应用相比，Spring Boot应用更为简洁、快速和易部署。 ShardingSphere-JDBC 5.5.0是一个用于处理大规模数据分片的解决方案，它通过在应用层提供分库分表、读写分离、分布式主键生成等功能，使得开发者能够轻松地对数据库进行水平拆分。这不仅有助于提升数据库的可扩展性和高可用性，还能够显著提升系统的整体性能。 MyBatis-Plus 3.5.7是一个增强型MyBatis框架，它在MyBatis的基础上增加了代码生成器、条件构造器、性能分析等功能，极大地提高了数据库操作的效率和便捷性。MyBatis-Plus简化了SQL编写，同时保留了MyBatis的所有特性，是数据持久层开发的利器。 MySQL作为全球最流行的开源关系型数据库管理系统，其8.0.20版本在性能、安全性、可扩展性等方面都有了长足的进步。MySQL 8.0.20不仅提供了更先进的数据加密、全文搜索等新特性，还在存储引擎、复制和备份方面做了优化，保证了数据处理的高效和稳定。 综合上述技术栈，可以看出这是一个旨在解决大型分布式系统中数据库分片问题的成熟解决方案。它不仅能够帮助开发者跨越ShardingSphere配置和使用的障碍，还能在保持系统稳定性和扩展性的同时，大幅提升开发效率和数据处理能力。通过在项目中采用这一技术栈，可以实现快速、高效、安全的数据处理，为最终用户带来更好的体验。 此外，项目中还包含了MyBatis-Plus Generator 3.5.9，这是一个基于MyBatis-Plus框架的代码生成器，它能够根据数据库表结构自动生成实体类、Mapper接口、Mapper XML等代码，极大地减少了开发者的编码工作量，提高了开发效率。 由于此项目预先配置了这些组件，所以它能够为开发者节省大量的配置和调试时间，尤其是在面对ShardingSphere相关的复杂配置和潜在问题时。通过直接使用该项目，开发者可以将精力集中在业务逻辑的开发上，从而加快项目的开发进度，确保在3-5天内就能解决ShardingSphere使用中可能遇到的各种问题，这对于希望快速迭代的团队来说，无疑是一个巨大的优势。 这个技术栈的组合不仅为后端开发者提供了一个强大的工具箱，而且还通过集成各种高级功能，减少了重复劳动，提升了开发效率，为构建高性能、高可用性、易于维护的数据库分片应用打下了坚实的基础。

三电平逆变器仿真研究：SVPWM调制与中点电位平衡控制技术及其参数设计实践,三电平逆变器仿真与SVPWM调制技术：I型NPC与ANPC拓扑的中点电位平衡控制研究与应用报告,三电平逆变器+仿真+SVPWM调制+中点电位平衡控制 主要内容： SVPWM调制 I型NPC和ANPC（拓扑都有可以选） 包含三相逆变器参数设计，PI参数设计SVPWM，直流均压控制，双闭环控制说明文档 直流电压750V，输出交流电压220V，波形标准，谐波含量只有0.21%。 采用直流均压控制，直流侧电容两端电压偏移在正负0.05V内，性能优越。 参数均可自行调 ,三电平逆变器; SVPWM调制; I型NPC与ANPC拓扑; 参数设计; 直流均压控制; 波形标准; 谐波含量; PI参数设计; 双闭环控制,三电平逆变器仿真：SVPWM调制与中点电位平衡控制

密码SoC芯片是现代电子设备中的核心组成部分，特别是在安全领域，它们用于处理和保护关键信息。JTAG（Joint Test Action Group）是一种通用的接口标准，主要用于电路板级的测试和调试，但其开放性也可能引入安全风险。本文将深入探讨密码SoC芯片中的JTAG安全防护技术，旨在提供一种平衡功能性和安全性的解决方案。 我们了解JTAG的基本原理。JTAG最初设计用于在生产过程中检测电路板上的连接错误，通过四线TAP（Test Access Port）接口实现对内部逻辑单元的访问。这四条线分别是TMS（Test Mode Select）、TCK（Test Clock）、TDI（Test Data In）和TDO（Test Data Out），它们允许外部设备控制并读取芯片内部状态。 然而，JTAG的开放性为黑客提供了可能的攻击途径。攻击者可以通过未授权的JTAG访问获取敏感信息，甚至篡改芯片行为。因此，密码SoC芯片的JTAG安全防护至关重要。常见的防护措施包括： 1. **物理隔离**：通过硬件隔离JTAG接口，减少物理攻击的可能性。例如，使用防篡改封装或物理遮蔽来限制对JTAG端口的访问。 2. **软件控制**：设置访问权限，仅在特定条件下允许JTAG操作。例如，通过固件或微代码控制JTAG入口点的开启和关闭。 3. **加密通信**：对JTAG数据流进行加密，防止数据在传输过程中被窃取。这通常需要额外的安全模块来处理加密和解密。 4. **防火墙与过滤规则**：设置JTAG协议级别的防火墙，只允许特定的命令序列通过，阻止非法操作。 5. **安全测试模式**：设计安全的测试模式，即使在JTAG接口被激活时，也能保护关键数据和功能。 6. **安全擦除**：当检测到异常JTAG活动时，自动触发安全擦除机制，清除敏感信息。 7. **JTAG链路监控**：实时监测JTAG链路，发现并报警不寻常的活动。 8. **安全认证**：在进行JTAG操作前，需要进行身份验证，确保只有授权的设备可以访问。 在密码SoC芯片的设计中，安全防护策略应贯穿始终，从硬件设计到软件实现，都需要考虑到JTAG安全。同时，随着技术的发展，攻击手段也在不断升级，因此，持续的研究和更新防护技术是必要的。 密码SoC芯片的JTAG安全防护是一项复杂的任务，它涉及到硬件设计、软件实现、通信加密以及实时监控等多个方面。通过对这些领域的深入研究和实践，我们可以构建更为坚固的防线，保护密码SoC芯片免受恶意攻击，确保系统的安全性。

内容概要：本文详细介绍了合成孔径雷达(SAR)成像技术中的三维后向投影（BP）算法及其MATLAB实现。文章首先解释了SAR成像的基本原理和三维BP算法的作用，接着通过具体的MATLAB代码展示了如何生成点目标回波数据、进行距离向脉冲压缩、执行三维BP算法处理，并最终完成三维与二维绘图展示成像结果。文中还特别强调了三维BP算法相较于传统二维BP算法的优势，即在高度向与方位向联合处理，提供更为精准的三维目标信息。 适合人群：对SAR成像技术和三维BP算法感兴趣的科研人员、学生以及相关领域的工程师。 使用场景及目标：适用于研究和教学环境，帮助理解和掌握SAR成像技术的具体实现过程，特别是三维BP算法的原理和应用。通过动手实践，加深对SAR成像的理解，为后续的研究打下坚实的基础。 其他说明：文章不仅提供了详细的理论讲解，还包括完整的MATLAB代码示例，便于读者跟随教程一步步实现SAR成像的全过程。此外，文中提到的技术在地形测绘和自动驾驶等领域有着广泛的应用前景。

三大运营商4G频段 运营商 频 段 中国移动 TD-LTE 38\39\40 中国联通 TD-LTE 40\41 FDD-LTE 3 中国电信 TD-LTE 40\41 FDD-LTE 3

1.3 课题的主要研究内容 1.3.1 课题的主要工作 （1）本文先采用模块化方式设计自适应横向(FIR)滤波器,对 FPGA 设计自适应算法 的基本滤波器的方法进行探究，并对后文设计自适应陷波器提供设计思路，具有一定的 普遍意义。 （2）本文所要研究的自适应陷波器，需要对噪声信号以及有用信号进行分别采集， 所以对噪声采集分析模块要进行一定的研究工作，利用振动传感器采集对应的噪声信号 作为参考噪声信号进行分析，利用 FPGA 设计 FFT 噪声信号幅频转换模块。所以对采集 后进行 AD 转换以及，FFT 变换后的噪声分析进行控制程序编写以及研究。 （3）针对自适应陷波器结构特点，设计一种新型自适应陷波器，可以将 FFT 变换 后的噪声分析出的三个噪声特征频率输出到自适应陷波器模块中，并实时调整滤除噪声 频率，以得到更好的滤波效果。 万方数据

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