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inal IK包含： 用于Biped骨骼角色的全身IK系统 Biped IK ：Unity的内置Avatar IK系统的替代品，提供更大的灵活性，并使用相同的API CCD IK: 循环坐标下降IK Multi-effector FABRIK：向前和向后到达IK Look-At IK Aim IK Limb IK 旋转约束：角度，多边形（包含锥形），样条曲线和铰链旋转限制，适用于CCD，FABRIK和Aim求解器 交互系统 ：用于创建实时IK交互的简单工具 Grounder ： 自动脚部放置和对齐校正系统 教程地址：https://www.bilibili.com/video/BV1CW411N7ri?from=search&seid=13309248517666702486

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IK配置文件

The final Inverse Kinematics solution for Unity. Update (1.9): Version 1.9 brings many fixes and improvements to Final IK: - Added the Baker, a powerful new tool for baking IK to Humanoid, Generic and Legacy animation clips. - Added LOD levels to VRIK. - VRIK tested on the new Oculus Quest hardware. - Updated documentation. Please see the Release Notes for the full list of update details. Final IK 1.9 is fully compatible with PuppetMaster 0.9 and Unity 2017/2018/2019 versions.

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三IK 逆运动学。 正在进行中的THREE.IK通过迭代求解器和一个球节约束来支持带有多个效应器的多个链。 目前来看这是如何工作的最好方法是查看，和。 :warning: 工作进行中/要求反馈 :warning: 关于轴对齐，新约束，替代求解器和API大修，存在许多。 欢迎讨论和解决方案！ 在确定API后，版本之间会有重大变化。 安装 $ npm install --save three three-ik 或将构建包含在： < script src =" build/three-ik.js " > </ script > 用法 您可以像这样使用ES6导入： import { IK , IKChain , IKJoint , IKBallConstraint , IKHelper } from 'three-ik' ; 这是一个完整的示例（如果通过脚本标记包含在内），并在THREE定义了THREE.I

Unity 的最终逆向运动学解决方案。 更新 (1.9)： 1.9 版本对最终逆向运动学 (Final IK) 进行了很多修复和改进： - 增加了烘焙器，这是一个强大的新工具，可将 IK 烘焙到 Humanoid、Generic 和 Legacy 动画剪辑中。 - 将 LOD 级别添加至 VRIK。 - 已在新版 Oculus Quest 硬件上测试 VRIK。 - 更新的文档。 请参阅发行说明来了解全部更新细节。 Final IK 1.9 与 PuppetMaster 0.9 和 Unity 2017/2018/2019 版本完全兼容。

1、复制jar包 cp ik-analyzer-8.3.1.jar ../solr/WEB-INF/lib 另：为了方便自定义ik-analyzer的设置，可以把ik-analyzer-8.3.0.jar中的配置文件 也复制过来 cp -r ik-analyzer-8.3.1/* ../solr/WEB-INF/classes 2、修改/usr/local/solrhome/test_core目录中的managed-schema文件，加入如下标签 3、重启solr ./solr stop -p 8080 ./solr start