[原创]根据C.Gosselin的论文编写的6-SPS并联机器人可达工作空间绘制程序，思路、算法与数据均来自论文"Determination of the Workspace of 6-DOF Parallel Manipulators"，算法的实现（如圆弧求交离散，可达工作空间边界判定等）由本人自己编写，最后绘制的图形不仅包括z向横截面的工作空间轮廓图，还包括过z轴平面与工作空间的交线，以通过线框图更好的反映工作空间外形。文件中还包括了论文中提到的计算z向截面面积的函数，执行主程序workspace_main.m后输出的AREA第一列为截面面积，第二列为截面的z向位置。

人工智能-机器学习-混联式搬运机器人方案创成及其并联机构运动分析.pdf

由于单通道电液位置伺服系统是一种非线性时变系统，而且有阻尼比小、参数变化大、非线性程度高的特点，传统的PID控制已经很难满足六自由度并联平台的控制精度的要求。针对六自由度并联平台单通道的数学模型，采用遗传算法对其PID控制器的参数进行优化控制，以满足系统的控制精度的要求。仿真结果表明该控制系统的性能指标有了很大改善，证明了该遗传算法的可行性和有效性，克服了传统PID整定参数费时的缺点，对解决实际控制问题提供了有效的方法，并且具有良好的抗干扰能力，其适应性（鲁棒性）也有了很大的提高。

本文主要针对直流开关电源并联系统，通过对可能产生环流的结构进行理论分析，阐明了产生环流和振荡的原因和过程，并总结出几种有效解决环流的控制方法。

离散控制Matlab代码二自由度并联机构的鲁棒控制 概述 该项目引用了由大学自动化与控制实验室的Isabella Stevani在迭戈·科隆教授的指导下，由Isabella Stevani撰写的题为“结合反馈线性化和H-无穷大设计的2-DOF并联机构的鲁棒控制”的硕士论文。圣保罗-LAC / USP。 此处提供的代码中使用的控制和建模方法的更多详细信息，可在Research Gate很快获得的硕士论文资格文本中找到。 该项目的目的是将反馈线性化和H无限设计相结合，以实现鲁棒的控制设计，并具有简单的调整功能，并适用于广泛的非线性系统，特别是具有并行架构的机器人机构。 即使在机械模型中存在不确定参数的情况下，有针对性的鲁棒控制设计也必须使系统稳定。 -项目状态：有效 代码 该代码是在MATLAB 2015a中开发的，因此早期版本可能不兼容。 指示 克隆存储库： $ git clone https://github.com/isabella-stevani/2dof-parallelrob.git 在MATLAB中，将克隆的存储库设为当前文件夹： >> cd .. \2 dof-parall

光伏储能并联能量系统的研究，周小雷，单海欧，随着太阳能光伏的日益普及，电网调峰、保证电网可靠性和改善电能质量的迫切需求，本论文针对具有储能的光伏发电DC/DC变换器系统进�

并联混合动力汽车等效燃油消耗程序_混合动力汽车Simulink模型.zip

安全技术-网络信息-神经网络串并联学习算法在B超图像识别中的应用.pdf

针对传统交错并联Buck变换器存在占空比小的问题,将三绕组耦合电感引入反激变换器,设计了一种交错并联三绕组耦合Buck变换器。分析了该变换器中开关管和输出二极管的电压应力,进而得到该变换器的输出电压增益,并对该变换器拓扑进行了优化。仿真和实验结果表明,该优化拓扑可有效抑制开关管两端的电压波动,降低开关管的电压应力。

本系统以C8051F340单片机为控制核心，通过对输出电压和电流采样计算，改变单片机PWM占空比输出，控制MOS管的通断，实现了两个额定输出功率均为16 W的8 V DC/DC 模块并联供电。经测试，该供电系统供电效率为70.57%；调整负载电阻，两个模块的输出电流I1、I2之和为4 A范围内实现I1、I2按1:1和1:2模式自动分配电流，其相对误差绝对值不大于2%；具有负载短路保护功能，保护阈值电流为4.5 A。