这是桥式起重机整体控制的一个例子。 随附的 m 文件将计算输入，以使用开环整体控制框架将具有不确定电缆长度的起重机整体从某个初始配置转向任何所需的最终配置。 小车的位置和速度以及摆的角度和角速度（代表起重机负载）用作状态。 摆的长度是不确定的，但是是有限的。 还附带了 2 m 文件，它们能够创建和回放模拟起重机的动作影片，让用户更好地了解起重机的动态。
2021-07-12 15:48:02
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起重机-有鞍MJCAD门座起重机计算机辅助设计系统有鞍门机CAD安装说明.doc
2021-07-05 20:02:06
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手动（操纵人员通过联动台操纵起重机完成移动、抓斗升降、抓取、投料等动作）和半自动（操纵人员选取和投放位置并输入重复的次数，起重机自动从泊车位置启动、移向抓取点、下降抓斗、抓取垃圾，提升抓斗、移向进料口，称重计量、投料、返回泊车位置重复动作）控制方式
2021-07-05 18:00:21
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GB 6067.5-2014 起重机械安全规程 第5部分 桥式和门式起重机.pdf
2021-06-10 09:00:16
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针对门式起重机工作过程中吊重受惯性力及外载荷干扰引起的摆动现象，依据拉格朗日方程建立起重机动力学方程及状态空间方程，利用LQR线性二次型最优控制方法对起重机的摆动进行了分析控制，并采用Matlab软件对其进行了仿真．结果表明，这种控制方法能有效地使门式起重机负载在最短的时间内达到期望的定位点，提高了工作效率及作业安全性，这种方法也可推广到其它起重机的防摆控制系统设计上．
2021-06-04 13:31:28
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《实用起重机电气技术手册（第2版）》是在2002版《实用起重机电气技术手册（第2版）》基础上，按照GB／T 3811—2008《起重机设计规范》进行修订的，并重点补充了原手册出版近10年来广泛应用于起重机的现代调速、控制技术及其产品；起重机用电动机、电控元器件、电控设备、配套设备等也有相应的补充和修改，全面反映了当前国内起重机电气技术及电气设备的现状及今后的发展方向。
2021-05-25 02:05:51
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