关注开源四轴项目也有近一年了，前期都以潜水为主，业余时间主要是在啃那些控制和 导航的理论书籍。最近开始动手做了，打算先从电调开始，发现真要做起来问题还真是一大 堆。所幸有论坛这么好一个交流平台，很多问题其实前人都已经碰到过了，参考前人的经验， 让我少走了很多弯路。在此要感谢论坛各位前辈大侠和阿莫的 ourdev。:-) 前人种树、后人乘凉，既然受惠于前人，怎好意思独享，当然也应该帮助一下新入门的 开发者。由于四轴分论坛的帖子数量已经很多了，光搜一下无刷电机和电调也有近百来篇帖 子，次序和深浅程度不一，想要看完并完全理解这些帖子对新人来说不啻是一个艰巨的任务。 而且很多帖子的发帖时间都比较久远了，回帖提问也未必能得到原作者的回答。我写这篇文 档的目的，就在于做一个整理和汇编，把很多零散的、前人已解答过的问题分门别类整理出 来，并添加一些自己制作电调时的经验和总结。 在参考一些关于无刷电机驱动的书籍和帖子的时候，发现高手或是大师好像都比较惜字 如金，一些问题往往点到为止或者一笔带过，有些看似简单的问题会让像我这样的电调DIYer 困惑很久。所以在本文行文时，笔者力图把问题以大白话的形式说

430控制直流电机转动，电机转速可设定，可控制正反转。

基于simulink设计直流电机或永磁同步电机的仿真系统，根据电机参数计算机理数学模型，分别设计频域较控制器和PID方法实现调速的稳定的控制.

为广大学者选择正确的无刷直流电机型号，方便学习。

稀土永磁无刷直流电机采用高磁能积的稀土 永磁材料和电子换向技术 ,具有无电刷、 结构简 单、 运行可靠、 体积小、 重量轻、 损耗小、 效率高、 运 行特性优良等特点 ,广泛应用于航空航天、 精密仪 器、 工业控制等许多对电机运行性能要求较高的 场合[ 1 ] 。因此 ,对稀土永磁无刷直流电机的研究 具有重要意义。本文给出了基于电磁场能量摄动 法的电感参数计算方法 ,并从磁场的角度 ,分析了 永磁无刷直流电机的感应电动势波形 ,为进一步 计算永磁无刷直流电机的力矩、 转矩等参数提供 了基础。

调用电动机、电压源、示波器、运算放大器、接地系统等模块，由此构成一个可以观察转速、转矩、电枢电流的直流电动机系统，让系统运行，即可观察电动机回馈制动全过程中参数的变化

模型预测控制的实现是通过建立优化问题的模型，求解该优化问题来得到控制器的 输出的。本文以电枢控制的直流电机为例，介绍了基于机理建模的无约束模型预测控制 和约束模型预测控制模型，以跟踪两种不同类型信号（阶跃信号与正弦信号）为例，对 控制系统的性能进行了分析。实验结果表明，无约束模型预测控制与约束模型预测控制 均能实现闭环系统稳定的目的。在无约束模型预测控制中，分析了不同加权参数对系统 性能的影响，通过调整加权参数，实现对控制信号“软约束”的作用。在约束模型预测 控制器设计中，通过限制系统部分控制量的取值范围，实现了“硬约束”的功能。在实 际应用中，控制器设计者有必要不断调整控制器参数，避免出现无约束控制器参数合理 导致系统不稳定、约束控制器二次型函数无解、约束控制器限制范围过小导致输出信号 无法完全跟随参考输入等情况。

利用电流脉动测试直流电机转速存在问题的分析.pdf

直流电机matlab仿真，可以为大家作为一个参考去深入研究直流电机方面的优化问题。

1.前言从七十年代开始，由于晶闸管直流调速系统的高效、无噪音和快速响应等优点而得到广泛应用。双闭环直流调速系统就是一个典型的系统，该系统一般含晶闸管可控整流主电