基于S7_200PLC的PID参数自整定方法

以基于MATLAB／Simulink环境进行临界比例度法PID参数整定为例，说明在PID参数整定过程中，借助于MATLAB／Simulink环境，非常直观、可以随意修改仿真参数，节省了大量的计算和编程工作量。最后通过仿真实例验证了该方法的有效性。

用蚁群算法优化ＰＩＤ参数，这是matlab源代码

1、PID参数的估计 2、直流电机调速 3、编码器数据读取 4、基于Proteus仿真 5、基于51单片机开发实现 7、模拟量的读取及其转化为数字量

基于MATLAB的PID参数自整定控制器，设置控制器类型、算法等即可自动寻找最优PID参数。

一个自己编的遗传算法用来整定PID控制器的参数，运行良好。优化参数良好，可以直接用在MATLAB上仿真，有注释

自己编的模糊控制器，做为研一智能控制课的大作业，运行良好，。PID参数整定效果好

利用MATLAB语言实现PID参数的自动整定，并设计了GUI界面，操作简单，可用于实验室环境下的PID参数自整定，整定原则是使得系统的衰减比接近4:1 文件说明： （1）PID_GUI.m：项目主程序 （2）PID_GUI.fig:GUI界面文件 （3）GouZaotf.m:构造传递函数程序 （4）WenDingXing.m:判断稳定性程序 （5）DongTaiZhiBiao.m:计算系统的动态指标 （6）P_tune.m:整定比例系数P程序 （7）PID_tune.m:整定PID参数程序 （8）find_fun.m:寻找系统响应曲线与输入信号单位阶跃曲线的交点，以计算衰减比 （9）disp_P.m、disp_PI.m、disp_PID.m:响应曲线显示函数 （10）文件中包含的.jpg文件为程序运行时需要的背景图片

Aidan O'Dwyer - Handbook of Pi And Pid Controller Tuning Rules-Imperial College Press (2006) 2nd Edition

pid参数的整定，收敛性好，是控制系统的动态性能有很大的改善，大幅度减少了工作量。