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matlab 迭代学习控制 并联结构（反馈+ilc）

电子政务解决方案并联审批及电子监察(完整版).docx

谐振回路multisim仿真，帮助学习通信电路课程，理解并联谐振回路特性

ADAMS软件中实现4-PUS/PS并联机器人动力学仿真源文件。主要具备如下功能 1 在ADAMS软件中实现并联机器人动平台期望的运动轨迹； 2 测量并联机器人动平台运动过程中，测量各个关节的角度值和驱动力值； 3 导出驱动关节数据，利用AKISPL函数拟合，测量各关节实际驱动力矩，完成动力学仿真。

目前国内大部分的模块并联输出设计，都使用了有源法。这种方法采用均流母线方式，各模块之间存在相互关联，通过取样各个模块输出电流进行比较进而调整各个模块输出电压的办法实现均流，具有效率高的优点。

预紧式并联六维加速度传感器的解耦算法研究.pdf,针对六维加速度传感器的解耦难度与构型复杂度存在矛盾的现状，给出了12支链预紧式并联六维加速度传感器的设计方案，并在四维位形空间内构建了解耦算法。通过重组输入量并联列求解正向动力学方程和力协调方程，剖析了输出量的构成成份。通过引入前置、后置矩阵以及“辅助角速度”的概念，将动力学方程转换成两组形式简单的一阶线性常微分方程，并运用梯形方法推导出关键特征量的显式递推公式。解耦算法与ADAMS仿真的相对误差为0.62%，且前者的计算效率更高；试验结果显示，实物样机在1 min内的测量误差为8.42%，验证了设计方案的可行性。通过在离散节点处进行Taylor展开，推导出局部截断误差的解析式，为解耦精度的提高提供了依据。进一步地，将解耦算法推广至更一般化的情形，通过引入两个关于向量独立元素的定理，证明出预紧式并联六维加速度传感器的最少支链数为7，对应拓扑构型的最少自由度为6。

如何正确地把电池串联和并联起来使用，这听起来好象很简单，但是，遵循一些简单的规则，就可以避免不必要的问题。

太阳能电池板连接方式-并联和串联

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