20210715-粤开证券-【粤开医药行业深度】CAR~T细胞疗法：行远自迩，踔厉奋发.pdf
2021-07-16 09:04:25
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医药行业：第26批优先审评名单公示，3个CAR-T疗法临床申请被纳入优先审评.pdf
2021-07-15 09:03:22
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医药生物：CAR-T实体瘤治疗动态快评：新突破—CAR-T治疗横纹肌肉瘤效果显著.pdf
2021-07-14 20:03:25
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医药生物：CAR-T行业动态追踪报告-全球第三款——CAR-T 产品 KTE-X19上市.pdf
2021-07-14 20:03:18
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LearningRacer-rl
概述
该软件能够在几分钟内通过深度强化学习来自我学习您的AI Robocar。
您可以使用Real Robocar和DonkeySim。
1.说明
许多DIY自驾车，例如JetBot或JetRacer，DonkeyCar，都通过监督学习来使用行为克隆。 该方法需要通过人工演示收集很多标记的数据。 在这种情况下，人类驾驶技术非常重要。
另一方面，在此软件中使用深度强化学习（DRL）。 通过与环境的交互，可以自动获得运行行为。 不需要人类标签的样本数据。
另外，该软件代理可以在Jetson Nano上运行。 为什么可以在Jetson Nano上运行并且学习时间短？ 因为使用了SAC（软演员评论家）和VAE的集成。 SAC是最新的政策外强化学习方法。 另外，VAE预先在云服务器上作为SAC的CNN层进行训练。（这种方法称为状态表示学习）。
此方法由An
2021-07-13 11:32:16
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