The topic of this book is Reinforcement Learning—which is a subfield of Machine Learning—focusing on the general and challenging problem of learning optimal behavior in complex environment. The learning process is driven only by reward value and observations obtained from the environment. This model is very general and can be applied to many practical situations from playing games to optimizing complex manufacture processes. Due to flexibility and generality, the field of Reinforcement Learning is developing very quickly and attracts lots of attention both from researchers trying to improve existing or create new methods, as well as from practitioners interested in solving their problems in the most efficient way. This book was written as an attempt to fill the obvious lack of practical and structured information about Reinforcement Learning methods and approaches. On one hand, there are lots of research activity all around the world, new research papers are being published almost every day, and a large portion of Deep Learning conferences such as NIPS or ICLR is dedicated to RL methods. There are several large research groups focusing on RL methods application in Robotics, Medicine, multi-agent systems, and others. The information about the recent research is widely available, but is too specialized and abstract to be understandable without serious efforts. Even worse is the situation with the practical aspect of RL application, as it is not always obvious how to make a step from the abstract method described in the mathematical-heavy form in a research paper to a working implementation solving actual problem. This makes it hard for somebody interested in the field to get an intuitive understanding of methods and ideas behind papers and conference talks. There are some very good blog posts about various RL aspects illustrated with working examples,

深度强化学习上手实战，必备书籍。 The topic of this book is Reinforcement Learning—which is a subfield of Machine Learning—focusing on the general and challenging problem of learning optimal behavior in complex environment. The learning process is driven only by reward value and observations obtained from the environment. This model is very general and can be applied to many practical situations from playing games to optimizing complex manufacture processes.

深度强化学习是一种结合了强化学习和深度学习的智能学习方法，它通过模拟人类的学习方式，使得智能体能够在不确定的环境中进行决策和学习，以实现最大化的累积奖励。在最新的《Deep Reinforcement Learning with Python, 2nd Edition》一书中，作者Sanghi Nimish深入探讨了深度强化学习的理论基础和实际应用，特别是在聊天机器人和大型语言模型中的应用。 该书的第二版专注于介绍强化学习中的人工智能（AI）训练技术，即所谓的强化学习的反馈（Reinforcement Learning from Human Feedback，简称RLHF）。这种技术能够通过人类的反馈来训练和改进AI系统，尤其在聊天机器人和大型语言模型的训练中发挥着重要作用。本书从基础的深度强化学习概念出发，逐步深入到复杂的人工智能训练领域。 书中不仅详细介绍了深度强化学习的基本概念和核心算法，例如Q学习、策略梯度方法、Actor-Critic方法等，还深入讲解了如何将这些算法应用于不同的问题和环境。Sanghi Nimish还讨论了深度强化学习在现代人工智能应用中的挑战和解决方案，比如如何处理高维观测空间和如何提高学习效率。 此外，作者还提供了大量编程实例和案例研究，帮助读者更好地理解和掌握深度强化学习的实现方法。对于希望深入研究深度强化学习，或者希望将其应用于聊天机器人和大型语言模型开发的读者来说，这本书是难得的学习资源。 由于文档中提到本书的版权内容，这表明了这本书是受到版权法保护的。对于本书中提到的商标名称、标志和图片，作者和出版社遵循了编辑式的使用方式，并尊重商标权所有者的利益，且没有侵犯商标的意图。同时，出版社也对本书内容的准确性、完整性不承担法律责任，并对可能出现的错误或遗漏不负责。 在书中，出版社还提到了书中的内容，包括翻译、翻印、插图再利用、朗诵、广播、微缩胶片复制或其他形式的复制，以及信息的传输或存储和检索、电子适应、计算机软件或任何现在已知或将来开发的方法的权利。此外，对于书中的商标名称、商标、服务标记和类似术语，出版社声明这不构成对专有权的主张。 出版社对本书中提供的建议和信息的准确性负责，但不承担任何法律义务。同时，出版社也声明，对于可能出现的错误或遗漏，出版社无法做出保证。出版社对于书中包含的材料也不承担任何明示或暗示的保证。 本书的编辑和出版涉及多位专业人士，例如Apress Media LLC的常务董事Welmoed Spahr，以及编辑Celestin Suresh John、发展编辑James Markham、编辑助理Gryffin Winkler和校对Kezia Ends等，他们共同保证了本书的专业性和高质量。 《Deep Reinforcement Learning with Python, 2nd Edition》是一本全面且实用的深度强化学习学习资源。它不仅提供了理论知识，还注重实践应用，尤其是在AI训练领域中的人类反馈强化学习的最新发展。

图 4.58 轮轨元素 图 4.59 警告信息 在点击 OK 之后，你将会看到上面的警告信息，因此说明软件已经确定了这个位置， SIMPACK 开始装配系统，并且退出铰接的定义窗口。现在点击 定义轨道，简单使用 缺省值，然后点击 OK，在轨道窗口创建一个 100m 的直线轨道。创建后的模型如下：

DRLND-project-2 该存储库包含项目2的实现。 项目详情 到达者 该项目实现了PPO，用于解决Unity环境中的连续控制问题-使机械臂跟随旋转的航点-在具有20个代理的变体版本上。 最终执行记录： 当手臂末端位于目标球体内/目标航路点的固定范围内时，每个代理随时间累积的奖励。 代理的目标是遵循路标。 对于每个代理，状态空间具有33个维度，而动作空间具有4个连续维度。 该任务是情节性的，当特工在100个连续情节中获得+30的平均分数时，该任务被认为已解决。 履带式 该项目的可选/额外/挑战部分是控制爬虫。 在面对正确方向和该方向的速度时，每个四脚实体尝试遵循目标目标时，每个代理随时间累积的奖励。 该环境具有12个代理，每个代理以129维观察状态，并以20维控制动作。 该环境基于。 入门 依存关系 可以根据依赖关系来设置此项目的依赖关系。 以下说明将引导您逐步设置该

使用OpenAI Gym和TensorFlow结合广泛的数学知识来掌握经典RL，深度RL，分布式RL，逆RL等 关于这本书 近年来，随着算法质量和数量的显着提高，《 Python上的动手强化学习》第二版已完全改编为示例丰富的指南，用于学习最新的强化学习（RL）和使用TensorFlow和OpenAI Gym工具包的深度RL算法。 除了探索RL基础知识和基本概念（例如Bellman方程，Markov决策过程和动态规划）之外，第二版还深入探讨了基于价值，基于策略和批评演员的RL方法的全过程，并提供了详细的数学知识。 它深入探索了最新的算法，例如DQN，TRPO，PPO和ACKTR，DDPG，TD3和SAC，从而使基础数学神秘化并通过简单的代码示例演示了实现。 本书有几章专门介绍新的RL技术，包括分布式RL，模仿学习，逆RL和元RL。 您将学习如何利用OpenAI基准库的改进“稳定基准”轻

Time-series-forecasting-via-deep-reinforcement-learning

Easy-RL 李宏幽默老师的《深度强化学习》是强化学习领域经典的中文视频之一。李老师幽默风趣的上课风格让晦涩难懂的强化学习理论变得轻松易懂，他会通过很多有趣的例子例证解强化学习理论。某些老师经常会用玩Atari游戏的例子解释解解强化学习算法。如此，为了课程的补充，我们整理了周博磊老师的《强化学习纲要》，李科浇老师的《百度强化学习》。以及多个强化学习的经典资料作为补充。对于想入门强化学习又想看中文讲解的人来说绝对是非常推荐的。 使用说明 第4章到第11章为的部分； 第1章和第2章根据整理而来； 第3章和第12章根据整理而来。 在线阅读（内容实时更新） 地址： : 内容导航 章节 习题 项目 算法代码实现一览 算法名称 相关论文材料 备注 进度 蒙特卡洛算法 好的 好的 好的 好的 DQN-cnn 与DQN索引使用了CNN而不是全链接网络 好的 好的 分层DQN 好的 好的 DDPG 好

强化学习对抗攻击和防御 DQN政策 战略定时攻击 统一攻击 对抗训练 该存储库为深度强化学习代理实现了一些经典的对抗攻击方法，包括（ drl_attacks/ ）： 统一攻击[]。 战略定时攻击[]。 临界点攻击[]。 关键策略攻击。 对抗性政策攻击[]。 也可以使用以下RL防御方法（ drl_defenses/ ）： 对抗训练[]。 还提供了一些图像防御方法（ img_defenses/ ）： JPEG转换[]。 位压缩[ ]。 图像平滑[]。 该项目大部分基于基于的RL框架守。 图片敌对攻击和防御都与实施 ，也是基于Pytorch。 相反，A2C和PPO策略基于pytorch-a2c-ppo-acktr-gail ，DQN使用了天守实现。 任何图像对抗攻击都与此项目兼容。 可用型号 它还可以在文件夹log找到适用于不同任务的训练有素的模型。 下表报告了三种

MuZero与Tensorflow中的AlphaZero 我们提供了基于流行的AlphaZero-General实施的AlphaZero和MuZero算法的可读性，注释性，充分记录的以及概念上容易实现的算法。 我们的实现将AlphaZero扩展为可用于单人游戏域，例如其后续产品MuZero。 该代码库提供了一个模块化框架来设计您自己的AlphaZero和MuZero模型，以及一个API来使这两种算法相互抵触。 该API还允许MuZero代理在与环境交互过程中更加强烈地依赖其学习的模型。 程序员可以例如指定在试验期间对所学的MuZero代理的观察稀疏性。 我们的界面还提供了足够的抽象来扩展MuZero或AlphaZero算法，以用于研究目的。 请注意，我们没有在桌游上进行广泛的测试，我们体验到这非常耗时且难以调整。 经过良好测试的环境包括“健身房”环境：CartPole-v1，Mount