本设计介绍的是飞控系统Pixhawk全部硬件设计，包括FMU/IMU/PSM/MINDPX 等。其中PX4FMU 是中心模块，即飞行管理单元。带有硬件浮点单元和单指令流多数据流。PX4FMU 是一个适用于固定翼、多旋翼、直升机、车、船和任何其他移动机器人平台的高性能自动驾驶仪模块。PX4FMU实物截图:
PX4FMU飞控中心模块电路 PCB结构图:
飞控 Pixhawk 最新版本全部硬件资料截图:
2021-08-13 15:27:50
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GY-86 10DOF MS5611 HMC5883L MPU6050模块 MWC飞控传感器模块
2021-08-04 21:16:23
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本文主要包含了pixhawk源码的学习笔记。针对各个程序子模块进行了详细解说。此外，还包含了Crazyflie飞控的全套教程，以及相关传感器的工作原理
2021-08-03 09:50:17
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