本设计介绍的是飞控系统Pixhawk全部硬件设计,包括FMU/IMU/PSM/MINDPX 等。其中PX4FMU 是中心模块,即飞行管理单元。带有硬件浮点单元和单指令流多数据流。PX4FMU 是一个适用于固定翼、多旋翼、直升机、车、船和任何其他移动机器人平台的高性能自动驾驶仪模块。PX4FMU实物截图: PX4FMU飞控中心模块电路 PCB结构图: 飞控 Pixhawk 最新版本全部硬件资料截图:
2021-08-13 15:27:50 36.04MB pixhawk px4fmu 电路方案
1
开源飞控pixhawk源码,已经编译好,不报错,可以直接烧写到飞控
2021-08-12 11:05:13 467.37MB 程序设计
1
纯C标准库编写,各平台方便移植
2021-08-10 14:02:24 30.23MB 飞控 STM32 TI
1
飞控上位机
2021-08-07 17:02:34 11.44MB 飞控
1
匿名通信协议V7-20210528.pdf
2021-08-07 17:02:34 1.31MB 飞控
1
行业分类-作业装置-一种飞控盒减震结构及其飞行器.zip
dmp库,
2021-08-06 17:04:08 724KB 飞控
1
GY-86 10DOF MS5611 HMC5883L MPU6050模块 MWC飞控传感器模块
2021-08-04 21:16:23 6.83MB MWC
1
APM飞控程序解读
2021-08-04 14:05:19 59KB #资源达人分享计划# apm
1
本文主要包含了pixhawk源码的学习笔记。针对各个程序子模块进行了详细解说。此外,还包含了Crazyflie飞控的全套教程,以及相关传感器的工作原理
2021-08-03 09:50:17 4.91MB APM pixhawk 飞控开发
1