空间二连杆机器人的动力学建模及其动态过程仿真，采用simulink和adams联合仿真，模型准确，有推导过程。
2019-12-21 18:55:21
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基于matlab的连杆机构运动仿真源代码，该M文件可在MATLAB环境中直接运行；由用户输入连杆的长度和原动件的角速度，可实现仿真动画及运动轨迹的输出。
2019-12-21 18:52:34
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