我们导出了这个经典电路的来龙去脉： 差分放大器-->前置电压跟随器-->电压跟随器变为同相放大器-->三运放组成的仪用放大器。

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ST公司LLC电源设计资料

In the early 1990s, ubiquitous interactive 3D graphics was still the stuff of science fiction. By the end of the decade, nearly every new computer contained a graphics processing unit (GPU) dedicated to providing a high-performance, visually rich, interactive 3D experience. This dramatic shift was the inevitable consequence of consumer demand for videogames, advances in manufacturing technology, and the exploitation of the inherent parallelism in the feed-forward graphics pipeline. Today, the raw computational power of a GPU dwarfs that of the most powerful CPU, and the gap is steadily widening. Furthermore, GPUs have moved away from the traditional fixed-function 3D graphics pipeline toward a flexible general-purpose computational engine. Today, GPUs can implement many parallel algorithms directly using graphics hardware. Well-suited algorithms that leverage all the underlying computational horsepower often achieve tremendous speedups. Truly, the GPU is the first widely deployed commodity desktop parallel computer.

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一、线控转向系统的结构及工作原理     （一）线控转向系统的结构     汽车线控转向系统主要由转向盘模块、前轮转向模块、主控制器（ECU）以及自动防故障系统组成。     1     转向盘模块     转向盘模块包括转向盘组件、转向盘转角传感器、力矩传感器、转向盘回正力矩电机。其主要功能是将驾驶员的转向意图（通过测量转向盘转角）转换成数字信号并传递给主控制器，同时主控制器向转向盘回正力矩电机发送控制信号，产生转向盘回正力矩，以提供给驾驶员相应的路感信息。     2     前轮转向模块     前轮转向模块包括前轮转角传感器、转向执行电机、电机控制器和前轮转向组件等。其

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