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2022-01-12 16:35:12
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视觉可以帮助人类粗略的感知外界环境中的事物与自身之间的距离，从
而进行适当的避让，但对于机器人来说，因其自身软硬件的条件约束，是很
难像人类一样高效的利用视觉进行导航的，而视觉导航（尤其是单目视觉）
相对于传统的利用传感器进行导航的方式，其在低成本、实时性以及高精确
度等方面表现出来的优势增加了它的研究价值
2022-01-11 17:47:33
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采用本体（Ontology）为向量空间模型提供更为丰富、详细的概念空间，在本体的支持下，文档中的术语不再被孤立地看成关键词，而是彼此间有了一定的语义联系。以已获得丰富而详细的本体为前提，考虑当本体空间很大时，解决向量空间的高维数给计算带来复杂性与难度这一问题，提出基于HCA（Hierarchical Clustering Algorithm）的向量空间压缩算法。
2022-01-11 17:46:02
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题 目: Protel应用课程设计——直流稳压电源设计
初始条件：任选一电路，用protel 99 se绘制具有一定规模、一定复杂程度的电路原理图，相应的双面印刷版图
要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求）
1绘制具有一定规模、一定复杂程度的电路原理图*.sch（自选）。可以涉及模拟、数字、高频、单片机等等电路。
2绘制电路原理图相应的双面印刷版图*.pcb
2021-12-31 09:29:11
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文章名称：3-D Point Cloud Generation from Rigid and Flexible Stereo Vision Systems
文章（英文）详细讲解了双目视觉的一些基本原理，已经如何使用两个普通的网络摄像头来实现双目视觉，以及如何根据两个摄像头来计算物体深度信息。
代码为文章中附带的代码
仅供参考学习
2021-12-30 10:02:33
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